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  • TMS320F280013x 实时微控制器

    • ZHCSR52B October   2022  – November 2023 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137

      PRODUCTION DATA  

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  • TMS320F280013x 实时微控制器
  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
        1. 5.4.1.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 输入 X-BAR
      5. 5.4.5 GPIO 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 GPIO 和 ADC 分配
    6. 5.6 带有内部上拉和下拉的引脚
    7. 5.7 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  建议运行条件
    4. 6.4  功耗摘要
      1. 6.4.1 系统电流消耗 - 启用 VREG - 内部电源
      2. 6.4.2 系统电流消耗 - 禁用 VREG - 外部电源
      3. 6.4.3 工作模式测试说明
      4. 6.4.4 电流消耗图
      5. 6.4.5 减少电流消耗
        1. 6.4.5.1 每个禁用外设的典型电流降低
    5. 6.5  电气特性
    6. 6.6  PM 封装的热阻特性
    7. 6.7  PT 封装的热阻特性
    8. 6.8  RGZ 封装的热阻特性
    9. 6.9  RHB 封装的热阻特性
    10. 6.10 散热设计注意事项
    11. 6.11 系统
      1. 6.11.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.11.1.1 引言
        2. 6.11.1.2 概述
          1. 6.11.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.11.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.11.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.11.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.11.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.11.1.2.3 延迟块
          4. 6.11.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.11.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.11.1.3 外部元件
          1. 6.11.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.11.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.11.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.11.1.4 电源时序
          1. 6.11.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.11.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.11.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.11.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.11.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.11.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.11.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.11.1.5 建议运行条件对 PMM 的适用性
        6. 6.11.1.6 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.11.1.6.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.11.1.6.2 电源管理模块特征
          3.        电源电压
      2. 6.11.2  复位时序
        1. 6.11.2.1 复位源
        2. 6.11.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.11.2.2.1 复位 - XRSn - 时序要求
          2. 6.11.2.2.2 复位 - XRSn - 开关特性
          3. 6.11.2.2.3 复位时序图
      3. 6.11.3  时钟规范
        1. 6.11.3.1 时钟源
        2. 6.11.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.11.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.11.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.11.3.2.1.2 XTAL 振荡器特征
            3. 6.11.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.11.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.11.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.11.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.11.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.11.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.11.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.11.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.11.3.4.1 引言
          2. 6.11.3.4.2 概述
            1. 6.11.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.11.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.11.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.11.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.11.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.11.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.11.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 6.11.3.4.3 正常运行
            1. 6.11.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.11.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.11.3.4.3.3 启动时间
              1. 6.11.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 6.11.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.11.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.11.3.4.5 测试
          6. 6.11.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.11.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.11.3.4.7.1 晶体振荡器参数
            2. 6.11.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 6.11.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.11.3.5 内部振荡器
          1. 6.11.3.5.1 INTOSC 特性
          2. 6.11.3.5.2 INTOSC2 与外部精密电阻 (ExtR) 搭配使用
      4. 6.11.4  闪存参数
        1. 6.11.4.1 闪存参数 
      5. 6.11.5  RAM 规格
      6. 6.11.6  ROM 规格
      7. 6.11.7  仿真/JTAG
        1. 6.11.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.11.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.11.7.1.2 JTAG 开关特征
          3. 6.11.7.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.11.7.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.11.7.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.11.7.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.11.7.2.3 cJTAG 时序图
      8. 6.11.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.11.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.11.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.11.8.1.2 通用输出时序图
        2. 6.11.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.11.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.11.8.2.2 采样模式
        3. 6.11.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.11.9  中断
        1. 6.11.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.11.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.11.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.11.9.1.3 外部中断时序
      10. 6.11.10 低功率模式
        1. 6.11.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.11.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.11.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.11.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.11.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.11.10.2.4 待机模式时序要求
          5. 6.11.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.11.10.2.6 待机模式进入和退出时序图
          7. 6.11.10.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.11.10.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.11.10.2.9 停机模式进入和退出时序图
    12. 6.12 模拟外设
      1. 6.12.1 模拟引脚和内部连接
      2. 6.12.2 模拟信号说明
      3. 6.12.3 模数转换器 (ADC)
        1. 6.12.3.1 ADC 可配置性
          1. 6.12.3.1.1 信号模式
        2. 6.12.3.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.12.3.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.12.3.2.2 ADC 特性
          3. 6.12.3.2.3 每个引脚的 ADC 性能
          4. 6.12.3.2.4 ADC 输入模型
          5. 6.12.3.2.5 ADC 时序图
      4. 6.12.4 温度传感器
        1. 6.12.4.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.12.4.1.1 温度传感器特征
      5. 6.12.5 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.12.5.1 CMPSS 模块型号
        2. 6.12.5.2 CMPx_DACL
        3. 6.12.5.3 CMPSS 连接图
        4. 6.12.5.4 方框图
        5. 6.12.5.5 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.12.5.5.1 CMPSS 比较器电气特性
          2. 6.12.5.5.2 CMPSS_LITE 比较器电气特性
          3.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          4. 6.12.5.5.3 CMPSS DAC 静态电气特性
          5. 6.12.5.5.4 CMPSS_LITE DAC 静态电气特性
          6. 6.12.5.5.5 CMPSS 示意图
          7. 6.12.5.5.6 CMPSS DAC 动态误差
          8. 6.12.5.5.7 CMPx_DACL 缓冲输出的运行条件
          9. 6.12.5.5.8 CMPx_DACL 缓冲输出的电气特性
    13. 6.13 控制外设
      1. 6.13.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.13.1.1 控制外设同步
        2. 6.13.1.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.13.1.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.13.1.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.13.1.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.13.1.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.13.1.2.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      2. 6.13.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.13.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.13.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.13.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.13.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.13.3.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      4. 6.13.4 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.13.4.1 eCAP 方框图
        2. 6.13.4.2 eCAP 同步
        3. 6.13.4.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.13.4.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.13.4.3.2 eCAP 开关特性
      5. 6.13.5 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.13.5.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.13.5.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.13.5.1.2 eQEP 开关特性
    14. 6.14 通信外设
      1. 6.14.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 6.14.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.14.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.14.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.14.2.1.2 I2C 开关特征
          3. 6.14.2.1.3 I2C 时序图
      3. 6.14.3 串行通信接口 (SCI)
      4. 6.14.4 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.14.4.1 SPI 主器件模式时序
          1. 6.14.4.1.1 SPI 主模式时序要求
          2. 6.14.4.1.2 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 0
          3. 6.14.4.1.3 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 1
          4. 6.14.4.1.4 SPI 主器件模式时序图
        2. 6.14.4.2 SPI 从器件模式时序
          1. 6.14.4.2.1 SPI 从模式时序要求
          2. 6.14.4.2.2 SPI 从模式开关特性
          3. 6.14.4.2.3 SPI 从器件模式时序图
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 内存映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
      2. 7.3.2 闪存映射
      3. 7.3.3 外设寄存器内存映射
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  C28x 处理器
      1. 7.5.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.5.2 三角法数学单元 (TMU)
    6. 7.6  器件引导模式
      1. 7.6.1 器件引导配置
        1. 7.6.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.6.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.6.2 GPIO 分配
    7. 7.7  安全性
      1. 7.7.1 保护芯片边界
        1. 7.7.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.7.1.2 零引脚引导
      2. 7.7.2 双区域安全
      3. 7.7.3 免责声明
    8. 7.8  看门狗
    9. 7.9  C28x 计时器
    10. 7.10 双路时钟比较器 (DCC)
      1. 7.10.1 特性
      2. 7.10.2 DCCx 时钟源中断的映射
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 应用和实现
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 空调室外机
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 空调室外机资源
        2. 8.3.1.2 洗衣机和烘干机
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 洗衣机和烘干机资源
        3. 8.3.1.3 割草机器人
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 割草机器人资源
        4. 8.3.1.4 商用电信整流器
          1. 8.3.1.4.1 系统方框图
          2. 8.3.1.4.2 商用通信电源整流器资源
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 入门和后续步骤
    2. 9.2 器件命名规则
    3. 9.3 标识
    4. 9.4 工具与软件
    5. 9.5 文档支持
    6. 9.6 支持资源
    7. 9.7 商标
    8. 9.8 静电放电警告
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
  13. 重要声明
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Data Sheet

TMS320F280013x 实时微控制器

本资源的原文使用英文撰写。 为方便起见，TI 提供了译文；由于翻译过程中可能使用了自动化工具，TI 不保证译文的准确性。 为确认准确性，请务必访问 ti.com 参考最新的英文版本（控制文档）。

1 特性

  • 实时处理
    • 120MHz C28x 32 位 DSP CPU
    • 在实时信号链性能方面相当于基于 240MHz Arm® Cortex®-M7 的器件（请参阅展示 C2000™ 控制 MCU 优化信号链的实时基准测试 应用手册）
    • 浮点单元 (FPU) 可实现更精确的数学计算
    • 三角函数加速器 (TMU) 可加快实时控制系统关键算法的速度
  • 片上存储器
    • 256KB (128KW) 单组闪存（ECC 保护）
    • 36KB (18KW) RAM（ECC/奇偶校验保护）
    • 安全性
      • JTAGLOCK
      • 零引脚引导
      • 双区域安全
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部 10MHz 振荡器
    • 外部电阻器支持，可提高内部振荡器性能 (ExtR)
    • 晶体振荡器或外部时钟输入
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
    • 双路时钟比较器 (DCC)
  • 3.3V I/O 设计
    • 内部 VREG 生成
    • 欠压复位 (BOR) 电路
  • 系统外设
    • 38 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚（11 个与模拟共享）
    • 在模拟引脚上提供 10 路数字输入
    • 增强型外设中断扩展 (ePIE)
    • 支持多个低功耗模式 (LPM)
    • 唯一标识 (UID) 号
  • 通信外设
    • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
    • 一个控制器局域网 (CAN/DCAN) 总线端口
    • 一个串行外设接口 (SPI) 端口
    • 三个 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
  • 模拟系统
    • 两个 4MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
      • 多达 21 个外部通道（11 个与 GPIO 共享）
      • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
    • 一个带 12 位基准
      数模转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
      • 数字干扰滤波器
      • COMPDACOUT（11 位）
    • 三个具有 9.5 位有效基准 DAC 的窗口比较器 (CMPSS_LITE)
      • 数字干扰滤波器
  • 增强型控制外设
    • 14 个 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 2 个通道
      • 集成式死区支持
      • 集成式硬件跳闸区 (TZ)
    • 2 个增强型捕获 (eCAP) 模块
    • 一个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 嵌入式图形发生器 (EPG)
  • 用于 SW AES 的 CMAC 密钥（128 位）
  • 封装选项：
    • 64 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP)
      [后缀 PM]
    • 48 引脚 LQFP [后缀 PT]
    • 48 引脚 Very Thin Quad Flatpack No Lead (VQFN) [后缀 RGZ]
    • 32 引脚 VQFN [后缀 RHB]
  • 温度选项：
    • 环境温度 (TA)：–40°C 至 125°C

2 应用

  • 电器
    • 空调室外机
      • 对于 C2000 解决方案，请参阅空调室外机部分。
    • 洗衣机和烘干机
      • 有关 C2000 解决方案，请参阅洗衣机和烘干机部分。
    • 割草机器人
      • 有关 C2000 解决方案，请参阅割草机器人部分。
    • 商用通信电源整流器
      • 有关 C2000 解决方案，请参阅商用通信电源整流器部分。
    • 电器泵和风扇
    • 电器：压缩机
    • 无线手持园艺工具
    • 无绳电动工具
    • 割草机
    • 电动工具
    • 油烟机
    • 洗碗机
    • 冰箱和冷冻柜
    • 空调室内机
    • 扫地机器人
    • 空气净化器和加湿器
    • 无线真空吸尘器
    • 搅拌器、搅拌机和食品加工机
    • 住宅和生活风扇
  • 楼宇自动化
    • 自动门
    • HVAC 电机控制
  • 工厂自动化与控制
    • 传动器
    • 自动分拣设备
  • 移动机器人运动控制器
    • 纺织机
  • 电机驱动器
    • 交流驱动器控制模块
    • 交流驱动器功率级模块
    • 线性电机功率级
    • 无人机螺旋桨 ESC
    • 伺服驱动器控制模块
    • 伺服驱动器功率级模块
    • 交流输入 BLDC 电机驱动器
    • 直流输入 BLDC 电机驱动器
    • 闭环步进
    • 开环步进
  • 工业电源
    • 工业交流-直流
  • 移动式发电站
    • UPS
  • 单相在线交互式 UPS
    • 单相在线式 UPS
  • 电信和服务器电源
    • 商用直流/直流
    • 商用网络和服务器 PSU
    • 商用通信电源整流器
      • 请参阅商用通信电源整流器部分。
  • 电网基础设施
    • 微型逆变器
    • 快速关断
    • 太阳能电弧保护
    • 太阳能充电控制器
    • 太阳能电源优化器

3 说明

TMS320F280013x (F280013x) 是 C2000™ 实时微控制器系列的可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子产品的效率。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码提供 120MHz 的信号处理性能。三角函数加速器 (TMU) 进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了对实时控制系统关键的常用算法的速度。

F280013x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存。高达 36KB (18KW) 的片上 SRAM 也可用于补充闪存。

高性能模拟块集成在 F280013x 实时微控制器 (MCU) 中，并与处理单元和 PWM 单元紧密耦合，从而提供出色的实时信号链性能。14 个 PWM 通道可控制从三相逆变器到功率因数校正的各种功率级，以及其他先进的多级电源拓扑。

各种业界通用的通信端口（如 SPI、SCI、I2C 和 CAN）不仅支持连接，还提供了多个引脚复用选项，可实现出色的信号布局。

是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看《使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南》，并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。

C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外，每个部分还提供了相关链接和资源，可帮助用户进一步了解相关信息。

准备好开始了吗？查看 TMDSCNCD2800137 评估板并下载 C2000Ware。

封装信息
器件型号 封装(1) 封装尺寸(2) 封装尺寸（标称值）
TMS320F2800137 PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
RGZ（VQFN，48） 7mm × 7mm 7mm × 7mm
RHB（VQFN，32） 5mm × 5mm 5mm × 5mm
TMS320F2800135 PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
RGZ（VQFN，48） 7mm × 7mm 7mm × 7mm
RHB（VQFN，32） 5mm × 5mm 5mm × 5mm
TMS320F2800133 PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm × 10mm
PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
RGZ（VQFN，48） 7mm × 7mm 7mm × 7mm
RHB（VQFN，32） 5mm × 5mm 5mm × 5mm
TMS320F2800132 PT（LQFP，48） 9mm × 9mm 7mm × 7mm
RGZ（VQFN，48） 7mm × 7mm 7mm × 7mm
RHB（VQFN，32） 5mm × 5mm 5mm × 5mm
(1) 如需了解更多信息，请参阅机械、封装和可订购信息。
(2) 封装尺寸（长 x 宽）为标称值，并包括引脚（如适用）。
器件信息
器件型号(1) 封装选项 频率 闪存大小 内部稳压器 外部稳压器
TMS320F2800137

64 PM

48 PT

48 RGZ

32 RHB

 120 256KB 是 否
TMS320F2800135

64 VPM

64 PM

48 PT

48 RGZ

32 RHB

 120 128KB 是 仅 64 VPM
TMS320F2800133

64 PM

48 PT

48 RGZ

32 RHB

 120 64KB 是 否
TMS320F2800132

48 PT

48 RGZ

32 RHB

 100 64KB 是 否
(1) 如需更多有关这些器件的信息，请参阅器件比较表。

3.1 功能方框图

功能方框图展示了 CPU 系统及关联的外设。

GUID-20210125-CA0I-4FV9-LWBW-LBDSFS4LMWZZ-low.svg图 3-1 功能方框图

4 器件比较

表 4-1 列出了 TMS320F280013x 器件的特性。

表 4-1 器件比较
特性(1) F2800137 F2800135 F2800133 F2800132
处理器和加速器
C28x 频率 (MHz) 120 100
FPU32 - 0 类 是
TMU – 0 类 是
存储器
闪存 256KB (128KW) 128KB (64KW) 64KB (32KW)
RAM 36KB (18KW)
安全性：JTAGLOCK、零引脚引导、双区域安全 有
系统
32 位 CPU 计时器 3
看门狗计时器 1
双时钟比较 (DCC) 1
外部中断 5
嵌入式图形发生器 (EPG) 1
非可屏蔽中断看门狗 (NMIWD) 计时器 1
晶体振荡器/外部时钟输入 1
支持 ExtR 的 INTOSC 精度(4) +/- 1%
内部振荡器精度
(2 INTOSC)		 请参阅节 6.11.3.5
内部 3.3V 至 1.2V 稳压器 (VREG) 是
使用 VREGENZ 支持外部 VREG - 仅 64 VPM -
GPIO 请参阅节 5.5
模拟外设
ADC 12 位 ADC 数量 2
转换时间 (ns)(2) 250ns/4.00MSPS 290ns/3.45MSPS
ADC 通道 请参阅节 5.5
温度传感器 1
比较器子系统 CMPSS（每个都包含两个比较器和两个内部动态 12 位 DAC） 1
CMPSS_LITE（每个都包含两个比较器和两个静态 9.5 位有效 DAC） 3
控制外设(3)
eCAP 模块 – 2 类 2
ePWM/HRPWM – 4 类 总通道数 14 6
具有高分辨率功能的通道 2 (ePWM1)
eQEP 模块 – 2 类 1
通信外设(3)
CAN – 0 类 1 -
I2C – 1 类 2
SCI – 0 类（与 UART 兼容） 3
SPI – 2 类 1
封装、温度和资质认证选项
64 PM 是 是 -
64 PM（具有 VREGENZ）(64 VPM) - 是 -
48 PT 是 是
48 RGZ 是 是
32 RHB 是 是
结温 (TJ) -40°C 至 140°C
自然通风温度 (TA) –40°C 至 125°C
(1) 一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。在一个外设类型内，器件之间会有细微差异，但不会影响模块的基本功能性。
(2) 从采样保持窗口开始到下一次转换的采样保持窗口开始之间的时间。
(3) 对于采用多个封装的器件，较小封装中列出的外设数量会减少，因为较小封装中的可用器件引脚较少。与器件型号内提供的最大封装相比，器件内部存在的外设数量并未减少。有关确定哪些外设实例可以在较小封装中的引脚上访问，请参阅节 5。
(4) 要了解 INTOSC 精度值，请参阅节 6.11.3.5

4.1 相关产品

TMS320F2803x 实时微控制器
F2803x 系列增加了引脚数和存储器大小选项。F2803x 系列还引入了并行控制律加速器 (CLA) 选项。

TMS320F2807x 实时微控制器
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TMS320F28002x 实时微控制器
F28002x 系列是 F28004x 系列的精简版，具有最新一代的增强性能。

TMS320F28003x 实时微控制器
F28003x 系列基于 F28002x 系列，提供更高的频率、更多的存储器和更多的外设选项。此系列引入了 F2838x 系列的 CAN-FD 和安全特性。

5 引脚配置和功能

5.1 引脚图

图 5-1 展示了 64 引脚 PM Low-Profile Quad Flatpack (LQFP) 上的引脚分配。图 5-2 展示了 64 引脚 PM LQFP（具有 VREGENZ）上的引脚分配。图 5-3 展示了 48 引脚 PT LQFP 上的引脚分配。图 5-4 展示了 48 引脚 RGZ Very-thin Quad Flatpack No-lead (VQFN) 上的引脚分配。图 5-5 展示了 32 引脚 RHB VQFN 上的引脚分配。

GUID-20210329-CA0I-JDHW-DHB5-MGWDPWW9P0H1-low.svg
A. GPIO 终端上仅显示 GPIO 功能。有关完整的多路复用信号名称，请参阅节 5.2。
图 5-1 64 引脚 PM Low-Profile Quad Flatpack（顶视图）
GUID-20220707-CA0I-J2W3-SJ3T-VSZL2MF0H9LD-low.svg
A. GPIO 终端上仅显示 GPIO 功能。有关完整的多路复用信号名称，请参阅节 5.2。
图 5-2 64 引脚 PM Low-Profile Quad Flatpack（具有 VREGENZ）（顶视图）
GUID-20210329-CA0I-KQZK-SWSJ-HMPRGSWKWBZD-low.svg
A. GPIO 终端上仅显示 GPIO 功能。有关完整的多路复用信号名称，请参阅节 5.2。
图 5-3 48 引脚 PT Low-Profile Quad Flatpack（顶视图）
GUID-20210329-CA0I-TCTL-5VD9-QHQ1C32ZQS9D-low.svg
A. GPIO 终端上仅显示 GPIO 功能。有关完整的多路复用信号名称，请参阅节 5.2。
图 5-4 48 引脚 RGZ Very Thin Quad Flatpack No Lead（顶视图）
GUID-20210329-CA0I-BRZD-5Z2R-GX5KBMQGPW9J-low.svg
A. GPIO 终端上仅显示 GPIO 功能。有关完整的多路复用信号名称，请参阅节 5.2。
图 5-5 32 引脚 RHB Very Thin Quad Flatpack No Lead（顶视图）

5.2 引脚属性

表 5-1 引脚属性
信号名称 多路复用器位置 64 VPM 64 PM 48 RGZ 48 PT 32 RHB 引脚类型 说明
模拟
A0 15 15 11 11 7 I ADC-A 输入 0
C15 I ADC-C 输入 15
CMP1_DACL I CMPSS-1 低电平 DAC 输出
CMP3_HP2 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 2
AIO231 0，4，8，12 I 用于数字输入 231 的模拟引脚
A1 14 14 10 10 7 I ADC-A 输入 1
CMP1_HP4 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 4
AIO232 0，4，8，12 I 用于数字输入 232 的模拟引脚
A2 9 9 6 6 4 I ADC-A 输入 2
C9 I ADC-C 输入 9
CMP1_HP0 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 0
GPIO224 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A3 8 8 5 5 3 I ADC-A 输入 3
C5 I ADC-C 输入 5
CMP3_HN0 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 0
CMP3_HP3 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 3
CMP3_LN0 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 0
CMP3_LP3 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 3
GPIO242 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A4 23 23 19 19 12 I ADC-A 输入 4
C14 I ADC-C 输入 14
CMP2_HP0 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 0
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
AIO225 0，4，8，12 I 用于数字输入 225 的模拟引脚
A5 13 13 9 9 6 I ADC-A 输入 5
C2 I ADC-C 输入 2
CMP3_HN1 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 1
CMP3_HP1 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 1
CMP3_LP1 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 1
AIO244 0，4，8，12 I 用于数字输入 244 的模拟引脚
A6 6 6 4 4 2 I ADC-A 输入 6
CMP1_HP2 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 2
CMP1_LP2 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 2
GPIO228 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A7 19 19 15 15 8 I ADC-A 输入 7
C3 I ADC-C 输入 3
CMP4_HN1 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 1
AIO245 0，4，8，12 I 用于数字输入 245 的模拟引脚
A8 20 20 16 16 9 I ADC-A 输入 8
C11 I ADC-C 输入 11
CMP2_HP4 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 4
CMP2_LP4 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 4
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4
AIO241 0，4，8，12 I 用于数字输入 241 的模拟引脚
A10 25 25 21 21 13 I ADC-A 输入 10
C10 I ADC-C 输入 10
CMP2_HN0 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 0
CMP2_HP3 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 3
CMP2_LN0 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 0
CMP2_LP3 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 3
GPIO230 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A11 12 12 8 8 6 I ADC-A 输入 11
C0 I ADC-C 输入 0
CMP1_HN1 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 1
CMP1_HP1 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 1
CMP1_LN1 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 1
AIO237 0，4，8，12 I 用于数字输入 237 的模拟引脚
A12 18 18 14 14 8 I ADC-A 输入 12
C1 I ADC-C 输入 1
CMP2_HN1 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 1
CMP2_HP1 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 1
CMP2_LP1 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 1
CMP4_HP2 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 2
CMP4_LP2 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 2
AIO238 0，4，8，12 I 用于数字输入 238 的模拟引脚
A15 10 10 7 7 5 I ADC-A 输入 15
C7 I ADC-C 输入 7
CMP1_HN0 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 0
CMP1_HP3 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 3
CMP1_LN0 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 0
CMP1_LP3 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 3
AIO233 0，4，8，12 I 用于数字输入 233 的模拟引脚
A16 2 2 2 2 32 I ADC-A 输入 16
C16 I ADC-C 输入 16
GPIO28 I/O 通用输入/输出 28。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A17 27 27 I ADC-A 输入 17
C17 I ADC-C 输入 17
GPIO20 I/O 通用输入/输出 20。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A18 28 28 I ADC-A 输入 18
C18 I ADC-C 输入 18
GPIO21 I/O 通用输入/输出 21。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A19 29 29 22 23 I ADC-A 输入 19
C19 I ADC-C 输入 19
GPIO13 I/O 通用输入/输出 13。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A20 30 30 23 24 I ADC-A 输入 20
C20 I ADC-C 输入 20
GPIO12 I/O 通用输入/输出 12。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A14 11 11 7 7 5 I ADC-A 输入 14
C4 I ADC-C 输入 4
CMP3_HP4 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 4
AIO239 0，4，8，12 I 用于数字输入 239 的模拟引脚
C6 7 7 4 4 2 I ADC-C 输入 6
CMP3_HP0 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 0
CMP3_LP0 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 0
GPIO226 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A9 24 24 20 20 13 I ADC-A 输入 9
C8 I ADC-C 输入 8
CMP2_HP2 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 2
CMP2_LP2 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 2
CMP4_HP0 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 0
CMP4_LP0 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 0
GPIO227 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
VREFHI 16 16 12 12 I ADC- 高基准电压。在外部基准模式下，从外部驱动这个引脚上的高基准电压。在内部基准模式下，电压由器件驱动到该引脚。在任一模式下，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。在 32 RHB 封装上，VREFHI 在内部连接至 VDDA。
VREFLO 17 17 13 13 I ADC- 低基准电压
GPIO
GPIO0 0，4，8，12 52 52 41 42 28 I/O 通用输入/输出 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
CANA_RX 2 I CAN-A 接收
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
SCIA_RX 5 I SCI-A 接收数据
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
EQEP1_INDEX 13 I/O eQEP-1 索引
EPWM3_A 15 O ePWM-3 输出 A
GPIO1 0，4，8，12 51 51 40 41 27 I/O 通用输入/输出 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
SCIA_TX 5 O SCI-A 发送数据
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPIA_SOMI 7 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 选通
EPWM3_B 15 O ePWM-3 输出 B
GPIO2 0，4，8，12 50 50 39 40 I/O 通用输入/输出 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
SPIA_SIMO 7 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SCIA_TX 9 O SCI-A 发送数据
I2CB_SDA 11 I/OD I2C-B 开漏双向数据
CANA_TX 14 O CAN-A 发送
EPWM4_A 15 O ePWM-4 输出 A
GPIO3 0，4，8，12 49 49 38 39 26 I/O 通用输入/输出 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
OUTPUTXBAR2 2、5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A 时钟
SCIA_RX 9 I SCI-A 接收数据
I2CB_SCL 11 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
CANA_RX 14 I CAN-A 接收
EPWM4_B 15 O ePWM-4 输出 B
GPIO4 0，4，8，12 48 48 37 38 25 I/O 通用输入/输出 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 输出 A
I2CA_SCL 2 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
SPIA_SOMI 14 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
EPWM1_A 15 O ePWM-1 输出 A
GPIO5 0，4，8，12 61 61 46 47 30 I/O 通用输入/输出 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
I2CA_SDA 2 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR3 3 O 输出 X-BAR 输出 3
CANA_RX 6 I CAN-A 接收
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
SCIA_RX 11 I SCI-A 接收数据
EPWM1_B 15 O ePWM-1 输出 B
GPIO6 0，4，8，12 64 64 48 48 I/O 通用输入/输出 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
OUTPUTXBAR4 2 O 输出 X-BAR 输出 4
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
EPWM2_A 15 O ePWM-2 输出 A
GPIO7 0，4，8，12 57 57 43 43 29 I/O 通用输入/输出 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
EPWM2_A 2 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR5 3 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SPIA_SIMO 7 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SCIA_TX 11 O SCI-A 发送数据
CANA_TX 14 O CAN-A 发送
EPWM2_B 15 O ePWM-2 输出 B
GPIO8 0，4，8，12 47 47 36 I/O 通用输入/输出 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SPIA_SIMO 7 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
I2CA_SCL 9 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
GPIO9 0，4，8，12 62 62 47 I/O 通用输入/输出 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
OUTPUTXBAR6 3 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A 时钟
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
GPIO10 0，4，8，12 63 63 I/O 通用输入/输出 10
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SPIA_SOMI 7 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SDA 9 I/OD I2C-A 开漏双向数据
GPIO11 0，4，8，12 31 31 14 I/O 通用输入/输出 11
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
CANA_RX 2 I CAN-A 接收
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
SPIA_SIMO 13 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
GPIO12 0，4，8，12 30 30 23 24 I/O 通用输入/输出 12。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A 时钟
CANA_RX 13 I CAN-A 接收
GPIO13 0，4，8，12 29 29 22 23 I/O 通用输入/输出 13。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SPIA_SOMI 11 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
CANA_TX 13 O CAN-A 发送
GPIO16 0，4，8，12 33 33 25 26 I/O 通用输入/输出 16
SPIA_SIMO 1 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EPWM5_A 5 O ePWM-5 输出 A
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 选通
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
GPIO17 0，4，8，12 34 34 I/O 通用输入/输出 17
SPIA_SOMI 1 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
OUTPUTXBAR8 3 O 输出 X-BAR 输出 8
EPWM5_B 5 O ePWM-5 输出 B
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
EQEP1_INDEX 9 I/O eQEP-1 索引
CANA_TX 11 O CAN-A 发送
EPWM6_A 14 O ePWM-6 输出 A
GPIO18 0，4，8，12 41 41 32 33 21 I/O 通用输入/输出 18
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A 时钟
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
CANA_RX 3 I CAN-A 接收
EPWM6_A 5 O ePWM-6 输出 A
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
X2 ALT I/O 晶体振荡器输出。
GPIO19 0，4，8，12 42 42 33 34 22 I/O 通用输入/输出 19
SPIA_STE 1 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
SCIB_RX 2 I SCI-B 接收数据
CANA_TX 3 O CAN-A 发送
EPWM6_B 5 O ePWM-6 输出 B
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
X1 ALT I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。
ExtR ALT2 I 用于内部振荡器的外部电阻。这可用于提高时钟精度。
GPIO20 0，4，8，12 27 27 I/O 通用输入/输出 20。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
CANA_TX 3 O CAN-A 发送
SPIA_SIMO 6 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SCIC_TX 15 O SCI-C 发送数据
GPIO21 0，4，8，12 28 28 I/O 通用输入/输出 21。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
CANA_RX 3 I CAN-A 接收
SPIA_SOMI 6 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SCIC_RX 15 I SCI-C 接收数据
GPIO22 0，4，8，12 56 56 I/O 通用输入/输出 22
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 3 O SCI-B 发送数据
SCIC_TX 9 O SCI-C 发送数据
EPWM4_A 14 O ePWM-4 输出 A
GPIO23 0，4，8，12 54 54 42 I/O 通用输入/输出 23
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 3 I SCI-B 接收数据
SCIC_RX 9 I SCI-C 接收数据
EPWM4_B 14 O ePWM-4 输出 B
GPIO24 0，4，8，12 35 35 26 27 15 I/O 通用输入/输出 24
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
SPIA_STE 3 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
EPWM4_A 5 O ePWM-4 输出 A
SPIA_SIMO 6 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SCIA_TX 11 O SCI-A 发送数据
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该输出需要一个外部下拉。
GPIO28 0，4，8，12 2 2 2 2 32 I/O 通用输入/输出 28。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
EPWM7_A 3 O ePWM-7 输出 A
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_A 6 I eQEP-1 输入 A
SCIC_TX 10 O SCI-C 发送数据
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A 时钟
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B 开漏双向数据
GPIO29 0，4，8，12 1 1 1 1 31 I/O 通用输入/输出 29
SCIA_TX 1 O SCI-A 发送数据
EPWM7_B 3 O ePWM-7 输出 B
OUTPUTXBAR6 5 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_B 6 I eQEP-1 输入 B
SCIC_RX 10 I SCI-C 接收数据
SPIA_STE 11 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
GPIO32 0，4，8，12 40 40 31 32 20 I/O 通用输入/输出 32
I2CA_SDA 1 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EQEP1_INDEX 2 I/O eQEP-1 索引
SPIA_CLK 3 I/O SPI-A 时钟
EPWM4_B 5 O ePWM-4 输出 B
SCIC_TX 6 O SCI-C 发送数据
CANA_TX 10 O CAN-A 发送
ADCSOCBO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
GPIO33 0，4，8，12 32 32 24 25 I/O 通用输入/输出 33
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
SCIC_RX 6 I SCI-C 接收数据
CANA_RX 10 I CAN-A 接收
ADCSOCAO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
GPIO35 0，4，8，12 39 39 30 31 19 I/O 通用输入/输出 35
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
SPIA_SOMI 2 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SDA 3 I/OD I2C-A 开漏双向数据
CANA_RX 5 I CAN-A 接收
SCIC_RX 7 I SCI-C 接收数据
EQEP1_A 9 I eQEP-1 输入 A
EPWM5_B 11 O ePWM-5 输出 B
TDI 15 I JTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI，则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻，以避免输入悬空。
GPIO37 0，4，8，12 37 37 28 29 17 I/O 通用输入/输出 37
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_STE 2 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
I2CA_SCL 3 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SCIA_TX 5 O SCI-A 发送数据
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
SCIC_TX 7 O SCI-C 发送数据
EQEP1_B 9 I eQEP-1 输入 B
EPWM5_A 11 O ePWM-5 输出 A
TDO 15 O JTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时，TDO 功能将处于三态条件，使这个引脚悬空；内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。
GPIO39 0，4，8，12 46 I/O 通用输入/输出 39
SYNCOUT 13 O 外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_INDEX 14 I/O eQEP-1 索引
GPIO40 0，4，8，12 53 53 I/O 通用输入/输出 40
EPWM2_B 5 O ePWM-2 输出 B
SCIB_TX 9 O SCI-B 发送数据
EQEP1_A 10 I eQEP-1 输入 A
GPIO41 0，4，8，12 55 55 I/O 通用输入/输出 41
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
EPWM2_A 5 O ePWM-2 输出 A
SCIB_RX 9 I SCI-B 接收数据
EQEP1_B 10 I eQEP-1 输入 B
GPIO224 0，4，8，12 9 9 6 6 4 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SPIA_SIMO 6 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
EPWM1_A 9 O ePWM-1 输出 A
CANA_TX 10 O CAN-A 发送
EQEP1_A 11 I eQEP-1 输入 A
SCIC_TX 14 O SCI-C 发送数据
GPIO226 0，4，8，12 7 7 4 4 2 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM6_A 5 O ePWM-6 输出 A
SPIA_CLK 6 I/O SPI-A 时钟
EPWM1_B 9 O ePWM-1 输出 B
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 选通
SCIC_RX 14 I SCI-C 接收数据
GPIO227 0，4，8，12 24 24 20 20 13 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CB_SCL 1 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
EPWM3_A 3 O ePWM-3 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
EPWM2_B 6 O ePWM-2 输出 B
GPIO228 0，4，8，12 6 6 4 4 2 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
CANA_TX 5 O CAN-A 发送
SPIA_SOMI 6 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
EPWM2_B 9 O ePWM-2 输出 B
EQEP1_B 11 I eQEP-1 输入 B
GPIO230 0，4，8，12 25 25 21 21 13 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CB_SDA 1 I/OD I2C-B 开漏双向数据
EPWM3_B 3 O ePWM-3 输出 B
CANA_RX 5 I CAN-A 接收
EPWM2_A 6 O ePWM-2 输出 A
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
GPIO242 0，4，8，12 8 8 5 5 3 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR2 5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIA_STE 6 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
EPWM4_A 9 O ePWM-4 输出 A
CANA_RX 10 I CAN-A 接收
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 索引
测试、JTAG 和复位
TCK 36 36 27 28 16 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TMS 38 38 29 30 18 I/O 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。该器件没有 TRSTn 引脚。在电路板上应放置一个外部上拉电阻（推荐 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
XRSn 3 3 3 3 1 I/OD 器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。该引脚是具有内部上拉电阻的开漏输出。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDD 4、44、59 4、44、59 35、44 36、45 24 1.2V 数字逻辑电源引脚。TI 建议在每个 VDD 引脚附近放置一个总电容值约为 10µF 的去耦电容器。
VDDA 22 22 18 18 11 3.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 的去耦电容器。在 32 RHB 封装上，VREFHI 在内部连接至 VDDA。
VDDIO 43、60 43、60 34、45 35、46 23 3.3V 数字 I/O 电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器。
VREGENZ 46 I 具有内部下拉电阻的内部稳压器使能。将低电平连接到 VSS 以启用内部 VREG。将高电平连接到 VDDIO 以使用外部电源。
VSS 5、26、45、58 5、26、45、58 PAD 22、37、44 PAD 数字接地。对于 QFN 封装，必须将位于封装底部的接地焊盘焊接到 PCB 的接地平面。
VSSA 21 21 17 17 10 模拟接地

5.3 信号说明

5.3.1 模拟信号

表 5-2 模拟信号
信号名称 引脚类型 说明 64 VPM 64 PM 48 RGZ 48 PT 32 RHB
A0 I ADC-A 输入 0 15 15 11 11 7
A1 I ADC-A 输入 1 14 14 10 10 7
A2 I ADC-A 输入 2 9 9 6 6 4
A3 I ADC-A 输入 3 8 8 5 5 3
A4 I ADC-A 输入 4 23 23 19 19 12
A5 I ADC-A 输入 5 13 13 9 9 6
A6 I ADC-A 输入 6 6 6 4 4 2
A7 I ADC-A 输入 7 19 19 15 15 8
A8 I ADC-A 输入 8 20 20 16 16 9
A9 I ADC-A 输入 9 24 24 20 20 13
A10 I ADC-A 输入 10 25 25 21 21 13
A11 I ADC-A 输入 11 12 12 8 8 6
A12 I ADC-A 输入 12 18 18 14 14 8
A14 I ADC-A 输入 14 11 11 7 7 5
A15 I ADC-A 输入 15 10 10 7 7 5
A16 I ADC-A 输入 16 2 2 2 2 32
A17 I ADC-A 输入 17 27 27
A18 I ADC-A 输入 18 28 28
A19 I ADC-A 输入 19 29 29 22 23
A20 I ADC-A 输入 20 30 30 23 24
AIO225 I 用于数字输入 225 的模拟引脚 23 23 19 19 12
AIO231 I 用于数字输入 231 的模拟引脚 15 15 11 11 7
AIO232 I 用于数字输入 232 的模拟引脚 14 14 10 10 7
AIO233 I 用于数字输入 233 的模拟引脚 10 10 7 7 5
AIO237 I 用于数字输入 237 的模拟引脚 12 12 8 8 6
AIO238 I 用于数字输入 238 的模拟引脚 18 18 14 14 8
AIO239 I 用于数字输入 239 的模拟引脚 11 11 7 7 5
AIO241 I 用于数字输入 241 的模拟引脚 20 20 16 16 9
AIO244 I 用于数字输入 244 的模拟引脚 13 13 9 9 6
AIO245 I 用于数字输入 245 的模拟引脚 19 19 15 15 8
C0 I ADC-C 输入 0 12 12 8 8 6
C1 I ADC-C 输入 1 18 18 14 14 8
C2 I ADC-C 输入 2 13 13 9 9 6
C3 I ADC-C 输入 3 19 19 15 15 8
C4 I ADC-C 输入 4 11 11 7 7 5
C5 I ADC-C 输入 5 8 8 5 5 3
C6 I ADC-C 输入 6 7 7 4 4 2
C7 I ADC-C 输入 7 10 10 7 7 5
C8 I ADC-C 输入 8 24 24 20 20 13
C9 I ADC-C 输入 9 9 9 6 6 4
C10 I ADC-C 输入 10 25 25 21 21 13
C11 I ADC-C 输入 11 20 20 16 16 9
C14 I ADC-C 输入 14 23 23 19 19 12
C15 I ADC-C 输入 15 15 15 11 11 7
C16 I ADC-C 输入 16 2 2 2 2 32
C17 I ADC-C 输入 17 27 27
C18 I ADC-C 输入 18 28 28
C19 I ADC-C 输入 19 29 29 22 23
C20 I ADC-C 输入 20 30 30 23 24
CMP1_DACL I CMPSS-1 低电平 DAC 输出 15 15 11 11 7
CMP1_HN0 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 0 10 10 7 7 5
CMP1_HN1 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 1 12 12 8 8 6
CMP1_HP0 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 0 9 9 6 6 4
CMP1_HP1 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 1 12 12 8 8 6
CMP1_HP2 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 2 6 6 4 4 2
CMP1_HP3 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 3 10 10 7 7 5
CMP1_HP4 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 4 14 14 10 10 7
CMP1_LN0 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 0 10 10 7 7 5
CMP1_LN1 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 1 12 12 8 8 6
CMP1_LP0 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 0 9 9 6 6 4
CMP1_LP1 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 1 12 12 8 8 6
CMP1_LP2 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 2 6 6 4 4 2
CMP1_LP3 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 3 10 10 7 7 5
CMP1_LP4 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 4 14 14 10 10 7
CMP2_HN0 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 0 25 25 21 21 13
CMP2_HN1 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 1 18 18 14 14 8
CMP2_HP0 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 0 23 23 19 19 12
CMP2_HP1 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 1 18 18 14 14 8
CMP2_HP2 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 2 24 24 20 20 13
CMP2_HP3 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 3 25 25 21 21 13
CMP2_HP4 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 4 20 20 16 16 9
CMP2_LN0 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 0 25 25 21 21 13
CMP2_LN1 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 1 18 18 14 14 8
CMP2_LP0 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 0 23 23 19 19 12
CMP2_LP1 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 1 18 18 14 14 8
CMP2_LP2 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 2 24 24 20 20 13
CMP2_LP3 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 3 25 25 21 21 13
CMP2_LP4 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 4 20 20 16 16 9
CMP3_HN0 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 0 8 8 5 5 3
CMP3_HN1 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 1 13 13 9 9 6
CMP3_HP0 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 0 7 7 4 4 2
CMP3_HP1 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 1 13 13 9 9 6
CMP3_HP2 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 2 15 15 11 11 7
CMP3_HP3 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 3 8 8 5 5 3
CMP3_HP4 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 4 11 11 7 7 5
CMP3_LN0 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 0 8 8 5 5 3
CMP3_LN1 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 1 13 13 9 9 6
CMP3_LP0 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 0 7 7 4 4 2
CMP3_LP1 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 1 13 13 9 9 6
CMP3_LP2 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 2 15 15 11 11 7
CMP3_LP3 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 3 8 8 5 5 3
CMP3_LP4 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 4 11 11 7 7 5
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0 23 23 19 19 12
CMP4_HN1 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 1 19 19 15 15 8
CMP4_HP0 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 0 24 24 20 20 13
CMP4_HP1 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 1 19 19 15 15 8
CMP4_HP2 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 2 18 18 14 14 8
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3 23 23 19 19 12
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4 20 20 16 16 9
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0 23 23 19 19 12
CMP4_LN1 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 1 19 19 15 15 8
CMP4_LP0 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 0 24 24 20 20 13
CMP4_LP1 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 1 19 19 15 15 8
CMP4_LP2 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 2 18 18 14 14 8
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3 23 23 19 19 12
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4 20 20 16 16 9
GPIO12 I/O 通用输入/输出 12 30 30 23 24
GPIO13 I/O 通用输入/输出 13 29 29 22 23
GPIO20 I/O 通用输入/输出 20 27 27
GPIO21 I/O 通用输入/输出 21 28 28
GPIO28 I/O 通用输入/输出 28 2 2 2 2 32
GPIO224 I/O 通用输入/输出 224 9 9 6 6 4
GPIO226 I/O 通用输入/输出 226 7 7 4 4 2
GPIO227 I/O 通用输入/输出 227 24 24 20 20 13
GPIO228 I/O 通用输入/输出 228 6 6 4 4 2
GPIO230 I/O 通用输入/输出 230 25 25 21 21 13
GPIO242 I/O 通用输入/输出 242 8 8 5 5 3
VREFHI I ADC- 高基准电压。在外部基准模式下，从外部驱动这个引脚上的高基准电压。在内部基准模式下，电压由器件驱动到该引脚。在任一模式下，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。在 32 RHB 封装上，VREFHI 在内部连接至 VDDA。 16 16 12 12
VREFLO I ADC- 低基准电压 17 17 13 13

5.3.2 数字信号

表 5-3 数字信号
信号名称 引脚类型 说明 通用输入/输出 (GPIO) 64 VPM 64 PM 48 RGZ 48 PT 32 RHB
ADCSOCAO O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A 8、33、228 6、32、47 6、32、47 4、24、36 4、25 2
ADCSOCBO O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B 10、32 40、63 40、63 31 32 20
CANA_RX I CAN-A 接收 0、3、5、11、12、18、21、33、35、230、242 8、25、28、30、31、32、39、41、49、52、61 8、25、28、30、31、32、39、41、49、52、61 5、21、23、24、30、32、38、41、46 5、21、24、25、31、33、39、42、47 3、13、14、19、21、26、28、30
CANA_TX O CAN-A 发送 2、4、7、13、17、19、20、32、37、224、228 6、9、27、29、34、37、40、42、48、50、57 6、9、27、29、34、37、40、42、48、50、57 4、6、22、28、31、33、37、39、43 4、6、23、29、32、34、38、40、43 2、4、17、20、22、25、29
EPWM1_A O ePWM-1 输出 A 0、4、224 9、48、52 9、48、52 6、37、41 6、38、42 4、25、28
EPWM1_B O ePWM-1 输出 B 1、5、226 7、51、61 7、51、61 4、40、46 4、41、47 2、27、30
EPWM2_A O ePWM-2 输出 A 2、6、7、41、230 25、50、55、57、64 25、50、55、57、64 21、39、43、48 21、40、43、48 13、29
EPWM2_B O ePWM-2 输出 B 3、7、40、227、228 6、24、49、53、57 6、24、49、53、57 4、20、38、43 4、20、39、43 2、13、26、29
EPWM3_A O ePWM-3 输出 A 0、4、227 24、48、52 24、48、52 20、37、41 20、38、42 13、25、28
EPWM3_B O ePWM-3 输出 B 1、5、230 25、51、61 25、51、61 21、40、46 21、41、47 13、27、30
EPWM4_A O ePWM-4 输出 A 2、6、22、24、242 8、35、50、56、64 8、35、50、56、64 5、26、39、48 5、27、40、48 3、15
EPWM4_B O ePWM-4 输出 B 3、7、23、32 40、49、54、57 40、49、54、57 31、38、42、43 32、39、43 20、26、29
EPWM5_A O ePWM-5 输出 A 8、16、37 33、37、47 33、37、47 25、28、36 26、29 17
EPWM5_B O ePWM-5 输出 B 9、17、35 34、39、62 34、39、62 30、47 31 19
EPWM6_A O ePWM-6 输出 A 10、17、18、226 7、34、41、63 7、34、41、63 4、32 4、33 2、21
EPWM6_B O ePWM-6 输出 B 11、19 31、42 31、42 33 34 14、22
EPWM7_A O ePWM-7 输出 A 12、28、41 2、30、55 2、30、55 2、23 2、24 32
EPWM7_B O ePWM-7 输出 B 13、29 1、29 1、29 1、22 1、23 31
EQEP1_A I eQEP-1 输入 A 6、10、20、28、35、40、224 2、9、27、39、53、63、64 2、9、27、39、53、63、64 2、6、30、48 2、6、31、48 4、19、32
EQEP1_B I eQEP-1 输入 B 7、11、21、29、37、41、228 1、6、28、31、37、55、57 1、6、28、31、37、55、57 1、4、28、43 1、4、29、43 2、14、17、29、31
EQEP1_INDEX I/O eQEP-1 索引 0、9、13、17、23、32、39、242 8、29、34、40、52、54、62 8、29、34、40、46、52、54、62 5、22、31、41、42、47 5、23、32、42 3、20、28
EQEP1_STROBE I/O eQEP-1 选通 1、8、12、16、22、226 7、30、33、47、51、56 7、30、33、47、51、56 4、23、25、36、40 4、24、26、41 2、27
ERRORSTS O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。 24、28、29 1、2、35 1、2、35 1、2、26 1、2、27 15、31、32
ExtR I 用于内部振荡器的外部电阻。这可用于提高时钟精度。 19 42 42 33 34 22
GPIO0 I/O 通用输入/输出 0 0 52 52 41 42 28
GPIO1 I/O 通用输入/输出 1 1 51 51 40 41 27
GPIO2 I/O 通用输入/输出 2 2 50 50 39 40
GPIO3 I/O 通用输入/输出 3 3 49 49 38 39 26
GPIO4 I/O 通用输入/输出 4 4 48 48 37 38 25
GPIO5 I/O 通用输入/输出 5 5 61 61 46 47 30
GPIO6 I/O 通用输入/输出 6 6 64 64 48 48
GPIO7 I/O 通用输入/输出 7 7 57 57 43 43 29
GPIO8 I/O 通用输入/输出 8 8 47 47 36
GPIO9 I/O 通用输入/输出 9 9 62 62 47
GPIO10 I/O 通用输入/输出 10 10 63 63
GPIO11 I/O 通用输入/输出 11 11 31 31 14
GPIO12 I/O 通用输入/输出 12 12 30 30 23 24
GPIO13 I/O 通用输入/输出 13 13 29 29 22 23
GPIO16 I/O 通用输入/输出 16 16 33 33 25 26
GPIO17 I/O 通用输入/输出 17 17 34 34
GPIO18 I/O 通用输入/输出 18 18 41 41 32 33 21
GPIO19 I/O 通用输入/输出 19 19 42 42 33 34 22
GPIO20 I/O 通用输入/输出 20 20 27 27
GPIO21 I/O 通用输入/输出 21 21 28 28
GPIO22 I/O 通用输入/输出 22 22 56 56
GPIO23 I/O 通用输入/输出 23 23 54 54 42
GPIO24 I/O 通用输入/输出 24 24 35 35 26 27 15
GPIO28 I/O 通用输入/输出 28 28 2 2 2 2 32
GPIO29 I/O 通用输入/输出 29 29 1 1 1 1 31
GPIO32 I/O 通用输入/输出 32 32 40 40 31 32 20
GPIO33 I/O 通用输入/输出 33 33 32 32 24 25
GPIO35 I/O 通用输入/输出 35 35 39 39 30 31 19
GPIO37 I/O 通用输入/输出 37 37 37 37 28 29 17
GPIO39 I/O 通用输入/输出 39 39 46
GPIO40 I/O 通用输入/输出 40 40 53 53
GPIO41 I/O 通用输入/输出 41 41 55 55
GPIO224 I/O 通用输入/输出 224 224 9 9 6 6 4
GPIO226 I/O 通用输入/输出 226 226 7 7 4 4 2
GPIO227 I/O 通用输入/输出 227 227 24 24 20 20 13
GPIO228 I/O 通用输入/输出 228 228 6 6 4 4 2
GPIO230 I/O 通用输入/输出 230 230 25 25 21 21 13
GPIO242 I/O 通用输入/输出 242 242 8 8 5 5 3
I2CA_SCL I/OD I2C-A 开漏双向时钟 1、4、8、18、20、33、37 27、32、37、41、47、48、51 27、32、37、41、47、48、51 24、28、32、36、37、40 25、29、33、38、41 17、21、25、27
I2CA_SDA I/OD I2C-A 开漏双向数据 0、5、10、19、21、32、35、230 25、28、39、40、42、52、61、63 25、28、39、40、42、52、61、63 21、30、31、33、41、46 21、31、32、34、42、47 13、19、20、22、28、30
I2CB_SCL I/OD I2C-B 开漏双向时钟 3、9、29、227 1、24、49、62 1、24、49、62 1、20、38、47 1、20、39 13、26、31
I2CB_SDA I/OD I2C-B 开漏双向数据 2、28、230 2、25、50 2、25、50 2、21、39 2、21、40 13、32
OUTPUTXBAR1 O 输出 X-BAR 输出 1 2、24、227 24、35、50 24、35、50 20、26、39 20、27、40 13、15
OUTPUTXBAR2 O 输出 X-BAR 输出 2 3、37、242 8、37、49 8、37、49 5、28、38 5、29、39 3、17、26
OUTPUTXBAR3 O 输出 X-BAR 输出 3 4、5、224 9、48、61 9、48、61 6、37、46 6、38、47 4、25、30
OUTPUTXBAR4 O 输出 X-BAR 输出 4 6、33 32、64 32、64 24、48 25、48
OUTPUTXBAR5 O 输出 X-BAR 输出 5 7、28 2、57 2、57 2、43 2、43 29、32
OUTPUTXBAR6 O 输出 X-BAR 输出 6 9、29 1、62 1、62 1、47 1 31
OUTPUTXBAR7 O 输出 X-BAR 输出 7 0、11、16 31、33、52 31、33、52 25、41 26、42 14、28
OUTPUTXBAR8 O 输出 X-BAR 输出 8 17 34 34
SCIA_RX I SCI-A 接收数据 0、3、5、9、17、28、35 2、34、39、49、52、61、62 2、34、39、49、52、61、62 2、30、38、41、46、47 2、31、39、42、47 19、26、28、30、32
SCIA_TX O SCI-A 发送数据 1、2、7、8、16、24、29、37 1、33、35、37、47、50、51、57 1、33、35、37、47、50、51、57 1、25、26、28、36、39、40、43 1、26、27、29、40、41、43 15、17、27、29、31
SCIB_RX I SCI-B 接收数据 11、13、19、23、41 29、31、42、54、55 29、31、42、54、55 22、33、42 23、34 14、22
SCIB_TX O SCI-B 发送数据 9、10、12、18、22、40 30、41、53、56、62、63 30、41、53、56、62、63 23、32、47 24、33 21
SCIC_RX I SCI-C 接收数据 21、23、29、33、35、226 1、7、28、32、39、54 1、7、28、32、39、54 1、4、24、30、42 1、4、25、31 2、19、31
SCIC_TX O SCI-C 发送数据 20、22、28、32、37、224 2、9、27、37、40、56 2、9、27、37、40、56 2、6、28、31 2、6、29、32 4、17、20、32
SPIA_CLK I/O SPI-A 时钟 3、9、12、18、28、32、226 2、7、30、40、41、49、62 2、7、30、40、41、49、62 2、4、23、31、32、38、47 2、4、24、32、33、39 2、20、21、26、32
SPIA_SIMO I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO) 2、7、8、11、16、20、24、224 9、27、31、33、35、47、50、57 9、27、31、33、35、47、50、57 6、25、26、36、39、43 6、26、27、40、43 4、14、15、29
SPIA_SOMI I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI) 1、4、10、13、17、21、35、228 6、28、29、34、39、48、51、63 6、28、29、34、39、48、51、63 4、22、30、37、40 4、23、31、38、41 2、19、25、27
SPIA_STE I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE) 0、5、11、19、24、29、37、242 1、8、31、35、37、42、52、61 1、8、31、35、37、42、52、61 1、5、26、28、33、41、46 1、5、27、29、34、42、47 3、14、15、17、22、28、30、31
SYNCOUT O 外部 ePWM 同步脉冲 6、39 64 46、64 48 48
TDI I JTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI，则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻，以避免输入悬空。 35 39 39 30 31 19
TDO O JTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时，TDO 功能将处于三态条件，使这个引脚悬空；内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。 37 37 37 28 29 17
X1 I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。 19 42 42 33 34 22
X2 I/O 晶体振荡器输出。 18 41 41 32 33 21
XCLKOUT O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。 16、18 33、41 33、41 25、32 26、33 21

 
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