• Menu
  • Product
  • Email
  • PDF
  • Order now

  • TMS320F28002x 实时微控制器

    • ZHCSL01C March   2020  – April 2024 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1

      PRODUCTION DATA  

  • CONTENTS
  • SEARCH
  • TMS320F28002x 实时微控制器
  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 终端配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚多路复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
        1. 5.4.1.1 “GPIO 多路复用引脚”表
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 GPIO 输入 X-BAR
      4. 5.4.4 GPIO 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5.     电源电压
    6. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗
      2. 6.5.2 工作模式测试说明
      3. 6.5.3 电流消耗图
      4. 6.5.4 减少电流消耗
        1. 6.5.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    7. 6.6  电气特性
    8. 6.7  PN 封装的热阻特性
    9. 6.8  PM 封装的热阻特性
    10. 6.9  PT 封装的热阻特性
    11. 6.10 散热设计注意事项
    12. 6.11 系统
      1. 6.11.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.11.1.1 引言
        2. 6.11.1.2 概述
          1. 6.11.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.11.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.11.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.11.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.11.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.11.1.2.3 延迟块
          4. 6.11.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
        3. 6.11.1.3 外部元件
          1. 6.11.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.11.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.11.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.11.1.4 电源时序
          1. 6.11.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.11.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.11.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.11.1.4.3.1 内部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.11.1.4.3.2 电源时序摘要和违规影响
            3. 6.11.1.4.3.3 电源压摆率
        5. 6.11.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.11.1.5.1 电源管理模块特征
          2. 6.11.1.5.2 电源管理模块运行条件
      2. 6.11.2  复位时序
        1. 6.11.2.1 复位源
        2. 6.11.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.11.2.2.1 复位 (XRSn) 时序要求
          2. 6.11.2.2.2 复位 (XRSn) 开关特性
          3. 6.11.2.2.3 复位时序图
      3. 6.11.3  时钟规范
        1. 6.11.3.1 时钟源
        2. 6.11.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.11.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.11.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.11.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.11.3.2.1.3 X1 时序要求
            4. 6.11.3.2.1.4 APLL 特性
            5. 6.11.3.2.1.5 XCLKOUT 开关特性
            6. 6.11.3.2.1.6 内部时钟频率
        3. 6.11.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.11.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.11.3.4.1 引言
          2. 6.11.3.4.2 概述
            1. 6.11.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.11.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.11.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.11.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.11.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.11.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.11.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.11.3.4.3 正常运行
            1. 6.11.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.11.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.11.3.4.3.3 启动时间
            4. 6.11.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.11.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.11.3.4.5 测试
          6. 6.11.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.11.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.11.3.4.7.1 晶体振荡器电气特性
            2. 6.11.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
        5. 6.11.3.5 内部振荡器
          1. 6.11.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.11.4  闪存参数
      5. 6.11.5  RAM 规格
      6. 6.11.6  ROM 规格
      7. 6.11.7  仿真/JTAG
        1. 6.11.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.11.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.11.7.1.2 JTAG 开关特性
          3. 6.11.7.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.11.7.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.11.7.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.11.7.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.11.7.2.3 cJTAG 时序图
      8. 6.11.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.11.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.11.8.1.1 通用输出开关特征
        2. 6.11.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.11.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.11.8.2.2 采样模式
        3. 6.11.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.11.9  中断
        1. 6.11.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.11.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.11.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.11.9.1.3 外部中断时序
      10. 6.11.10 低功率模式
        1. 6.11.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.11.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.11.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.11.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.11.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.11.10.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.11.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.11.10.2.6 待机进入和退出时序图
          7. 6.11.10.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.11.10.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.11.10.2.9 停机模式进入和退出时序图
    13. 6.12 模拟外设
      1. 6.12.1 模拟引脚和内部连接
      2. 6.12.2 模拟信号说明
      3. 6.12.3 模数转换器 (ADC)
        1. 6.12.3.1 ADC 可配置性
          1. 6.12.3.1.1 信号模式
        2. 6.12.3.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.12.3.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.12.3.2.2 ADC 特性
          3. 6.12.3.2.3 ADC INL 和 DNL
          4. 6.12.3.2.4 ADC 输入模型
          5. 6.12.3.2.5 ADC 时序图
      4. 6.12.4 温度传感器
        1. 6.12.4.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.12.4.1.1 温度传感器特性
      5. 6.12.5 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.12.5.1 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.12.5.1.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.12.5.1.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.12.5.1.3 CMPSS 示意图
    14. 6.13 控制外设
      1. 6.13.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.13.1.1 控制外设同步
        2. 6.13.1.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.13.1.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.13.1.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.13.1.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.13.1.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
        3. 6.13.1.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
          1. 6.13.1.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
      2. 6.13.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.13.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.13.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.13.3 增强型捕捉 (eCAP) 和高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.13.3.1 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        2. 6.13.3.2 eCAP 和 HRCAP 方框图
        3. 6.13.3.3 eCAP/HRCAP 同步
        4. 6.13.3.4 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.13.3.4.1 eCAP 时序要求
          2. 6.13.3.4.2 eCAP 开关特性
        5. 6.13.3.5 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.13.3.5.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.13.3.5.2 HRCAP 图表
      4. 6.13.4 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.13.4.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.13.4.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.13.4.1.2 eQEP 开关特性
    15. 6.14 通信外设
      1. 6.14.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 6.14.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.14.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.14.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.14.2.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.14.2.1.3 I2C 时序图
      3. 6.14.3 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.14.3.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.14.3.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.14.3.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.14.3.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      4. 6.14.4 串行通信接口 (SCI)
      5. 6.14.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.14.5.1 SPI 主模式时序
          1. 6.14.5.1.1 SPI 主模式时序要求
          2. 6.14.5.1.2 SPI 主模式开关特征（时钟相位 = 0）
          3. 6.14.5.1.3 SPI 主模式开关特征（时钟相位 = 1）
          4. 6.14.5.1.4 SPI 主模式时序图
        2. 6.14.5.2 SPI 从模式时序
          1. 6.14.5.2.1 SPI 从模式时序要求
          2. 6.14.5.2.2 SPI 从模式开关特性
          3. 6.14.5.2.3 SPI 从模式时序图
      6. 6.14.6 本地互连网络 (LIN)
      7. 6.14.7 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.14.7.1 FSI 发送器
          1. 6.14.7.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.14.7.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.14.7.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.14.7.2 FSI 接收器
          1. 6.14.7.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.14.7.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.14.7.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.14.7.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.14.7.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.14.7.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.14.7.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.14.7.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      8. 6.14.8 主机接口控制器 (HIC)
        1. 6.14.8.1 HIC 电气数据和时序
          1. 6.14.8.1.1 HIC 时序要求
          2. 6.14.8.1.2 HIC 开关特性
          3. 6.14.8.1.3 HIC 时序图
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 存储器映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.1.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
      2. 7.3.2 闪存存储器映射
        1. 7.3.2.1 闪存扇区的地址
      3. 7.3.3 外设寄存器内存映射
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.6.2 快速整数除法单元
      3. 7.6.3 三角函数加速器 (TMU)
      4. 7.6.4 VCRC 单元
    7. 7.7  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    8. 7.8  背景 CRC-32 (BGCRC)
    9. 7.9  直接存储器存取 (DMA)
    10. 7.10 器件引导模式
      1. 7.10.1 器件引导配置
        1. 7.10.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.10.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.10.2 GPIO 分配
    11. 7.11 双代码安全模块
    12. 7.12 看门狗
    13. 7.13 C28x 计时器
    14. 7.14 双时钟比较器 (DCC)
      1. 7.14.1 特性
      2. 7.14.2 DCCx（DCC0 和 DCC1）时钟源输入映射
    15. 7.15 可配置逻辑块 (CLB)
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 器件主要特性
    2. 8.2 应用信息
      1. 8.2.1 典型应用
        1. 8.2.1.1 伺服驱动器控制模块
          1. 8.2.1.1.1 系统方框图
          2. 8.2.1.1.2 伺服驱动器控制模块资源
        2. 8.2.1.2 服务器或电信电源单元 (PSU)
          1. 8.2.1.2.1 系统方框图
          2. 8.2.1.2.2 服务器和电信 PSU 资源
        3. 8.2.1.3 商用电信整流器
          1. 8.2.1.3.1 系统方框图
          2. 8.2.1.3.2 商用通信电源整流器资源
        4. 8.2.1.4 电动汽车充电站电源模块
          1. 8.2.1.4.1 系统方框图
          2. 8.2.1.4.2 电动汽车充电站电源模块资源
        5. 8.2.1.5 空调室外机
          1. 8.2.1.5.1 系统方框图
          2. 8.2.1.5.2 空调室外机资源
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 入门和后续步骤
    2. 9.2 器件和开发支持工具命名规则
    3. 9.3 标识
    4. 9.4 工具与软件
    5. 9.5 文档支持
    6. 9.6 支持资源
    7. 9.7 商标
    8. 9.8 静电放电警告
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息
  13. 重要声明
search No matches found.
  • Full reading width
    • Full reading width
    • Comfortable reading width
    • Expanded reading width
  • Card for each section
  • Card with all content

 

Data Sheet

TMS320F28002x 实时微控制器

本资源的原文使用英文撰写。 为方便起见，TI 提供了译文；由于翻译过程中可能使用了自动化工具，TI 不保证译文的准确性。 为确认准确性，请务必访问 ti.com 参考最新的英文版本（控制文档）。

下载最新的英语版本

1 特性

  • TMS320C28x 32 位 DSP 内核（在 100MHz 下）
    • IEEE 754 浮点单元 (FPU)
      • 支持快速整数除法 (FINTDIV)
    • 三角函数加速器 (TMU)
      • 支持非线性比例积分微分 (NLPID) 控制
    • CRC 引擎和指令 (VCRC)
    • 十个硬件断点（包括 ERAD）
  • 片上存储器
    • 128KB (64KW) 闪存（ECC 保护）
    • 24KB (12KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
    • 双区域安全
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
    • 晶体振荡器或外部时钟输入
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
    • 双时钟比较器 (DCC)
  • 单 3.3V 电源
    • 内部 VREG 生成
    • 欠压复位 (BOR) 电路
  • 系统外设
    • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 43 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 在模拟引脚上提供 16 路数字输入
    • 增强型外设中断扩展 (ePIE)
    • 支持多个低功耗模式 (LPM)
    • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    • 唯一标识 (UID) 号
  • 通信外设
    • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
    • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
    • 一个控制器局域网 (CAN) 总线端口
    • 2 个串行外设接口 (SPI) 端口
    • 一个 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
    • 两个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 接口
    • 带一个发送器和一个接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）
  • 模拟系统
    • 两个 3.45MSPS、12 位模数转换器 (ADC)
      • 多达 16 个外部通道
      • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
    • 四个带 12 位参考
      数模转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
      • 数字干扰滤波器
  • 增强型控制外设
    • 14 个 ePWM 通道，其中八个通道具有高分辨率功能（150ps 分辨率）
      • 集成式死区支持
      • 集成式硬件触发区 (TZ)
    • 三个增强型捕捉 (eCAP) 模块
      • 在三个 eCAP 模块中，有一个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • 主机接口控制器 (HIC)
    • 可从外部主机访问内部存储器
  • 背景 CRC (BGCRC)
    • 关于 32 位数据的一个周期 CRC 运算
  • 诊断特性
    • 内存开机自检 (MPOST)
    • 硬件内置自检 (HWBIST)
  • 封装选项：
    • 80 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP)
      [后缀 PN]
    • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
    • 48 引脚 LQFP [后缀 PT]
  • 温度选项：
    • S：–40°C 至 125°C 结温
    • Q：–40°C 至 125°C 的自然通风下
      （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
  • 功能安全质量管理型
    • 可用于辅助 ISO 26262、IEC 61508 和 IEC 60730 系统设计的文档

2 应用

  • 电器
    • 空调室外机
  • 楼宇自动化
    • 电梯门自动启闭装置驱动控制
  • 工业机械和机床
    • 自动分拣设备
    • 纺织机
  • 电动汽车充电基础设施
    • 交流充电（桩）站
    • 直流充电（桩）站
    • 电动汽车充电站电源模块
    • 无线电动汽车充电站
  • 可再生能源存储
    • 能量存储电源转换系统 (PCS)
  • 太阳能
    • 中央逆变器
    • 微型逆变器
    • 太阳能电源优化器
    • 太阳能电弧保护
    • 快速关断
    • 电表
    • 串式逆变器
  • 混合动力、电动和动力总成系统
    • 直流/直流转换器
    • 逆变器和电机控制
    • 车载充电器 (OBC) 和无线充电器
    • 汽车泵
    • 电动助力转向 (EPS)
  • 车身电子装置 & 照明
    • 汽车 HVAC 压缩机模块
    • 直流/交流逆变器
    • 前灯
  • 交流逆变器和变频驱动器
    • 交流驱动器控制模块
    • 交流驱动器位置反馈
    • 交流驱动器功率级模块
  • 线性电机运输系统
    • 线性电机功率级
  • 单轴及多轴伺服驱动器
    • 伺服驱动器位置反馈
    • 伺服驱动器功率级模块
  • 速度控制 BLDC 驱动器
    • 交流输入 BLDC 电机驱动器
    • 直流输入 BLDC 电机驱动器
  • 工业电源
    • 工业交流/直流
  • UPS
    • 三相 UPS
    • 单相在线式 UPS
  • 电信和服务器电源
    • 商用直流/直流
    • 商用网络和服务器 PSU
    • 商用通信电源整流器

3 说明

TMS320F28002x (F28002x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一个器件，该系列可扩展、超低延迟器件旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。

这些应用包括：

  • 工业电机驱动
  • 电机控制
  • 光伏逆变器
  • 数字电源
  • 电动车辆与运输
  • 感应和信号调理

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码提供 100MHz 的信号处理性能。三角函数加速器 (TMU) 和 VCRC（循环冗余校验）扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了实时控制系统关键常用算法的速度。

高性能模拟模块集成在 F28002x 实时微控制器 (MCU) 上，并与处理单元和 PWM 单元紧密耦合，以提供更好的实时信号链性能。14 个 PWM 通道均支持与频率无关的分辨率模式，可控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的各种功率级。

通过加入可配置逻辑块 (CLB)，用户可以添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。

各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN）不仅支持连接，还提供了多个引脚复用选项，可实现出色的信号布局。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。

C2000 平台新增了主机接口控制器 (HIC)，这是一种高吞吐量接口，允许外部主机直接访问 TMS320F28002x 的资源。

是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南，并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。

C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外，每个部分还提供了相关链接和资源，帮助用户进一步了解相关信息。

准备开始了吗？查看 TMDSCNCD280025C 评估板并下载 C2000Ware。

封装信息
器件型号 封装(1) 封装尺寸(2) 本体尺寸
TMS320F280025 PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm x 10mm
PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
TMS320F280025-Q1 PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm x 10mm
PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
TMS320F280025C PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm x 10mm
PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
TMS320F280025C-Q1 PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm x 10mm
PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
TMS320F280023 PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm x 10mm
PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
TMS320F280023-Q1 PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm x 10mm
PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
TMS320F280023C PN（LQFP，80） 14mm x 14mm 12mm x 12mm
PM（LQFP，64） 12mm x 12mm 10mm x 10mm
PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
TMS320F280021 PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
TMS320F280021-Q1 PT（LQFP，48） 9mm x 9mm 7mm x 7mm
(1) 如需了解更多信息，请参阅机械、封装和可订购信息。
(2) 封装尺寸（长 × 宽）为标称值，并包括引脚（如适用）。
器件信息
器件型号(1) 可配置逻辑块 (CLB) 闪存大小
TMS320F280025C 2 个逻辑块 128KB
TMS320F280025 –
TMS320F280023C 2 个逻辑块 64KB
TMS320F280023 –
TMS320F280021 – 32KB
(1) 如需更多有关这些器件的信息，请参阅器件比较表。

3.1 功能方框图

功能方框图展示了 CPU 系统及关联的外设。

GUID-20200908-CA0I-XPM5-DR9H-P32RS7TS09XN-low.svg图 3-1 功能方框图

4 器件比较

表 4-1 器件比较
特性 1F280025 F280025-Q1 F280025C F280025C-Q1F280023 F280023-Q1 F280023CF280021 F280021-Q1
处理器和加速器
C28x频率 (MHz)100
FPU32有（提供有关快速整数除法的新说明）
VCRC是
TMU – 1 类有（提供支持 NLPID 的新说明）
快速整数除法是
DMA – 0 类是
存储器
闪存128KB (64KW)64KB (32KW)32KB (16KW)
RAM专用和本地共享 RAM20KB (10KW)
全局共享 RAM4KB (2KW)
总 RAM24KB (12KW)
片上闪存和 RAM 的代码安全性是
系统
可配置逻辑块 (CLB) 2（F280025C-2 逻辑块）（F280023C-2 逻辑块）-
32 位 CPU 计时器3
看门狗计时器1
非可屏蔽中断看门狗 (NMIWD) 计时器1
晶体振荡器/外部时钟输入1
0 引脚内部振荡器2
GPIO 引脚80 引脚 PN43
64 引脚 PM30
48 引脚 PT20
附加 GPIO4（使用 cJTAG 时，TDI 和 TDO 可以是 GPIO。使用 INTOSC 作为时钟源时，X1 和 X2 可以是 GPIO。）
注意：这 4 个 GPIO 包含在上面的计数中。
AIO 输入80 引脚 PN16
64 引脚 PM16
48 引脚 PT14
外部中断5
模拟外设
ADC 12 位ADC 数量2
MSPS3.45
转换时间 (ns) 3290
ADC 通道（单端）80 引脚 PN16
64 引脚 PM16
48 引脚 PT14
温度传感器1
CMPSS（每个 CMPSS 都有两个比较器和两个内部 DAC）4
控制外设 4
eCAP/HRCAP 模块 – 1 类3（1 个在 eCAP3 上具有 HRCAP 功能）
ePWM/HRPWM 通道 – 4 类14（8 个在 ePWM1–PWM4 上具有 HRPWM 功能）
eQEP 模块 – 2 类2
通信外设 4
CAN – 0 类1
I2C – 1 类2
SCI – 0 类（与 UART 兼容）1
SPI – 2 类2
LIN – 1 类（与 UART 兼容）2
PMBus – 0 类1
FSI – 1 类1（1 RX 和 1 TX）
封装、温度和资质认证选项
S：–40°C 至 125°C (TJ)80 引脚 PNF280025 F280025CF280023 F280023C–
64 引脚 PM–
48 引脚 PTF280021
Q：–40°C 至 125°C (TA) 580 引脚 PNF280025-Q1 F280025C-Q1F280023-Q1–
64 引脚 PM–
48 引脚 PTF280021-Q1
(1) 一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。在一个外设类型内，器件之间会有细微差异，但不会影响模块的基本功能性。
(2) C 器件在 ROM 中包含附加的电机控制库。如需更多信息，请联系 TI。
(3) 从采样保持窗口开始到下一次转换的采样保持窗口开始之间的时间。
(4) 对于采用多个封装的器件，较小封装中列出的外设数量会减少，因为较小封装中的可用器件引脚较少。器件内部存在的外设数量并未减少
(5) 字母“Q”是指针对汽车应用的 AEC Q100 认证。

4.1 相关产品

TMS320F2803x 实时微控制器
F2803x 系列增加了引脚数和闪存大小选项。F2803x 系列还引入了并行控制律加速器 (CLA) 选项。

TMS320F2807x 实时微控制器
F2807x 系列提供出色的性能以及最大引脚数、闪存存储器大小和外设选项。F2807x 系列包括新一代加速器、ePWM 外设和模拟技术。

TMS320F28004x 实时微控制器
F28004x 系列是 F2807x 系列的精简版，具有最新一代的增强性能。

TMS320F2838x 实时微控制器
F2838x 系列提供更高的性能、更多的引脚数、更大的闪存存储器大小、更多的外设以及各种连接选项。F2838x 系列包括新一代加速器、ePWM 外设和模拟技术。提供可配置逻辑块 (CLB) 版本。

5 终端配置和功能

5.1 引脚图

图 5-1 展示了 80 引脚 PN Low-Profile Quad Flatpack 封装（Q 温度）上的引脚分配。图 5-2 展示了 64 引脚 PM Low-Profile Quad Flatpack 封装上的引脚分配。图 5-3 展示了 48 引脚 PT Low-Profile Quad Flatpack 封装上的引脚分配。

GUID-85DF61E2-F9D1-480B-BFDB-148716E595F6-low.svg
A. GPIO 终端上仅显示 GPIO 功能。请参阅表 5-1以了解完整的多路复用信号名称。
图 5-1 80 引脚 PN Low-Profile Quad Flatpack（顶视图）
GUID-71DD3C08-6380-4D1D-B23D-386533010871-low.svg
A. GPIO 终端上仅显示 GPIO 功能。请参阅表 5-1以了解完整的多路复用信号名称。
图 5-2 64 引脚 PM Low-Profile Quad Flatpack 封装（顶视图）
GUID-BC0760AC-B561-4A68-AB63-5275C0D5E267-low.svg
A. GPIO 终端上仅显示 GPIO 功能。请参阅表 5-1以了解完整的多路复用信号名称。
图 5-3 48 引脚 PT Low-Profile Quad Flatpack 封装（顶视图）

5.2 引脚属性

表 5-1 引脚属性
信号名称多路复用器位置80 QFP64 QFP48 QFP引脚类型说明
模拟
A0191511IADC-A 输入 0
C15IADC-C 输入 15
CMP3_HP2ICMPSS-3 高电平比较器正输入 2
CMP3_LP2ICMPSS-3 低电平比较器正输入 2
AIO2310、4、8、12I用于数字输入 231 的模拟引脚
HIC_BASESEL115IHIC 基址范围选择 1
A1181410I模拟输入
CMP1_HP4ICMPSS-1 高电平比较器正输入 4
CMP1_LP4ICMPSS-1 低电平比较器正输入 4
AIO2320、4、8、12I用于数字输入 232 的模拟引脚
HIC_BASESEL015IHIC 基址范围选择 0
A10292521IADC-A 输入 10
C10IADC-C 输入 10
CMP2_HP3ICMPSS-2 高电平比较器正输入 3
CMP2_HN0ICMPSS-2 高电平比较器负输入 0
CMP2_LP3ICMPSS-2 低电平比较器正输入 3
CMP2_LN0ICMPSS-2 低电平比较器负输入 0
AIO2300、4、8、12I用于数字输入 230 的模拟引脚
HIC_BASESEL215IHIC 基址范围选择 2
A1116128IADC-A 输入 11
C0IADC-C 输入 0
CMP1_HP1ICMPSS-1 高电平比较器正输入 1
CMP1_HN1ICMPSS-1 高电平比较器负输入 1
CMP1_LP1ICMPSS-1 低电平比较器正输入 1
CMP1_LN1ICMPSS-1 低电平比较器负输入 1
AIO2370、4、8、12I用于数字输入 237 的模拟引脚
HIC_A615IHIC 地址 6
A12221814IADC-A 输入 12
C1IADC-C 输入 1
CMP2_HP1ICMPSS-2 高电平比较器正输入 1
CMP4_HP2ICMPSS-4 高电平比较器正输入 2
CMP2_HN1ICMPSS-2 高电平比较器负输入 1
CMP2_LP1ICMPSS-2 低电平比较器正输入 1
CMP4_LP2ICMPSS-4 低电平比较器正输入 2
CMP2_LN1ICMPSS-2 低电平比较器负输入 1
AIO2380、4、8、12I用于数字输入 238 的模拟引脚
HIC_NCS15IHIC 片选
A141511IADC-A 输入 14
C4IADC-C 输入 4
CMP3_HP4ICMPSS-3 高电平比较器正输入 4
CMP3_LP4ICMPSS-3 低电平比较器正输入 4
AIO2390、4、8、12I用于数字输入 239 的模拟引脚
HIC_A515IHIC 地址 5
A1514107IADC-A 输入 15
C7IADC-C 输入 7
CMP1_HP3ICMPSS-1 高电平比较器正输入 3
CMP1_HN0ICMPSS-1 高电平比较器负输入 0
CMP1_LP3ICMPSS-1 低电平比较器正输入 3
CMP1_LN0ICMPSS-1 低电平比较器负输入 0
AIO2330、4、8、12I用于数字输入 233 的模拟引脚
HIC_A415IHIC 地址 4
A21396IADC-A 输入 2
C9IADC-C 输入 9
CMP1_HP0ICMPSS-1 高电平比较器正输入 0
CMP1_LP0ICMPSS-1 低电平比较器正输入 0
AIO2240、4、8、12I用于数字输入 224 的模拟引脚
HIC_A315IHIC 地址 3
A31285IADC-A 输入 3
C5IADC-C 输入 5
VDACI片上 CMPSS DAC 的可选外部基准电压。无论用于 ADC 输入还是 CMPSS DAC 基准，该引脚上都有一个连接到 VSSA 且不能禁用的内部电容器。如果将此引脚用作 CMPSS DAC 的基准，请在此引脚上放置至少一个 1µF 电容器。
CMP3_HP3ICMPSS-3 高电平比较器正输入 3
CMP3_HN0ICMPSS-3 高电平比较器负输入 0
CMP3_LP3ICMPSS-3 低电平比较器正输入 3
CMP3_LN0ICMPSS-3 低电平比较器负输入 0
AIO2420、4、8、12I用于数字输入 242 的模拟引脚
HIC_A215IHIC 地址 2
A4272319IADC-A 输入 4
C14IADC-C 输入 14
CMP2_HP0ICMPSS-2 高电平比较器正输入 0
CMP4_HP3ICMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_HN0ICMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP2_LP0ICMPSS-2 低电平比较器正输入 0
CMP4_LP3ICMPSS-4 低电平比较器正输入 3
CMP4_LN0ICMPSS-4 低电平比较器负输入 0
AIO2250、4、8、12I用于数字输入 225 的模拟引脚
HIC_NWE15IHIC 数据写入使能
A517139IADC-A 输入 5
C2IADC-C 输入 2
CMP3_HP1ICMPSS-3 高电平比较器正输入 1
CMP3_HN1ICMPSS-3 高电平比较器负输入 1
CMP3_LP1ICMPSS-3 低电平比较器正输入 1
CMP3_LN1ICMPSS-3 低电平比较器负输入 1
AIO2440、4、8、12I用于数字输入 244 的模拟引脚
HIC_A715IHIC 地址 7
A61064I模拟输入
CMP1_HP2ICMPSS-1 高电平比较器正输入 2
CMP1_LP2ICMPSS-1 低电平比较器正输入 2
AIO2280、4、8、12I用于数字输入 228 的模拟引脚
HIC_A015IHIC 地址 0
A7231915IADC-A 输入 7
C3IADC-C 输入 3
CMP4_HP1ICMPSS-4 高电平比较器正输入 1
CMP4_HN1ICMPSS-4 高电平比较器负输入 1
CMP4_LP1ICMPSS-4 低电平比较器正输入 1
CMP4_LN1ICMPSS-4 低电平比较器负输入 1
AIO2450、4、8、12I用于数字输入 245 的模拟引脚
HIC_NOE15OHIC 输出启用
A8242016IADC-A 输入 8
C11IADC-C 输入 11
CMP2_HP4ICMPSS-2 高电平比较器正输入 4
CMP4_HP4ICMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP2_LP4ICMPSS-2 低电平比较器正输入 4
CMP4_LP4ICMPSS-4 低电平比较器正输入 4
AIO2410、4、8、12I用于数字输入 241 的模拟引脚
HIC_NBE115IHIC 字节使能 1
A9282420IADC-A 输入 9
C8IADC-C 输入 8
CMP2_HP2ICMPSS-2 高电平比较器正输入 2
CMP4_HP0ICMPSS-4 高电平比较器正输入 0
CMP2_LP2ICMPSS-2 低电平比较器正输入 2
CMP4_LP0ICMPSS-4 低电平比较器正输入 0
AIO2270、4、8、12I用于数字输入 227 的模拟引脚
HIC_NBE015IHIC 字节使能 0
C61174I模拟输入
CMP3_HP0ICMPSS-3 高电平比较器正输入 0
CMP3_LP0ICMPSS-3 低电平比较器正输入 0
AIO2260、4、8、12I用于数字输入 226 的模拟引脚
HIC_A115IHIC 地址 1
VREFHI201612IADC- 高基准电压。在外部基准模式下，从外部驱动这个引脚上的高基准电压。在内部基准模式下，电压由器件驱动到该引脚。在任一模式下，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。
VREFLO211713IADC- 低基准电压
GPIO
GPIO00、4、8、12635242I/O通用输入/输出 0
EPWM1_A1OePWM-1 输出 A
I2CA_SDA6I/ODI2C-A 开漏双向数据
SPIA_STE7I/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)
FSIRXA_CLK9IFSIRX-A 输入时钟
CLB_OUTPUTXBAR811OCLB 输出 X-BAR 输出 8
HIC_BASESEL115IHIC 基址范围选择 1
GPIO10、4、8、12625141I/O通用输入/输出 1
EPWM1_B1OePWM-1 输出 B
I2CA_SCL6I/ODI2C-A 开漏双向时钟
SPIA_SOMI7I/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
CLB_OUTPUTXBAR711OCLB 输出 X-BAR 输出 7
HIC_A213IHIC 地址 2
FSITXA_TDM_D114IFSITX-A 时分多路复用附加数据输入
HIC_D1015I/OHIC 数据 10
GPIO20、4、8、12615040I/O通用输入/输出 2
EPWM2_A1OePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR15O输出 X-BAR 输出 1
PMBUSA_SDA6I/ODPMBus-A 开漏双向数据
SPIA_SIMO7I/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SCIA_TX9OSCI-A 发送数据
FSIRXA_D110IFSIRX-A 数据输入 1
I2CB_SDA11I/ODI2C-B 开漏双向数据
HIC_A113IHIC 地址 1
CANA_TX14OCAN-A 发送
HIC_D915I/OHIC 数据 9
GPIO30、4、8、12604939I/O通用输入/输出 3
EPWM2_B1OePWM-2 输出 B
OUTPUTXBAR22、5O输出 X-BAR 输出 2
PMBUSA_SCL6I/ODPMBus-A 开漏双向时钟
SPIA_CLK7I/OSPI-A 时钟
SCIA_RX9ISCI-A 接收数据
FSIRXA_D010IFSIRX-A 数据输入 0
I2CB_SCL11I/ODI2C-B 开漏双向时钟
HIC_NOE13OHIC 输出启用
CANA_RX14ICAN-A 接收
HIC_D415I/OHIC 数据 4
GPIO40、4、8、12594838I/O通用输入/输出 4
EPWM3_A1OePWM-3 输出 A
OUTPUTXBAR35O输出 X-BAR 输出 3
CANA_TX6OCAN-A 发送
SPIB_CLK7I/OSPI-B 时钟
EQEP2_STROBE9I/OeQEP-2 选通
FSIRXA_CLK10IFSIRX-A 输入时钟
CLB_OUTPUTXBAR611OCLB 输出 X-BAR 输出 6
HIC_BASESEL213IHIC 基址范围选择 2
HIC_NWE15IHIC 数据写入使能
GPIO50、4、8、12746147I/O通用输入/输出 5
EPWM3_B1OePWM-3 输出 B
OUTPUTXBAR33O输出 X-BAR 输出 3
CANA_RX6ICAN-A 接收
SPIA_STE7I/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)
FSITXA_D19OFSITX-A 数据输出 1
CLB_OUTPUTXBAR510OCLB 输出 X-BAR 输出 5
HIC_A713IHIC 地址 7
HIC_D414I/OHIC 数据 4
HIC_D1515I/OHIC 数据 15
GPIO60、4、8、12806448I/O通用输入/输出 6
EPWM4_A1OePWM-4 输出 A
OUTPUTXBAR42O输出 X-BAR 输出 4
SYNCOUT3O外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_A5IeQEP-1 输入 A
SPIB_SOMI7I/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
FSITXA_D09OFSITX-A 数据输出 0
FSITXA_D111OFSITX-A 数据输出 1
HIC_NBE113IHIC 字节使能 1
CLB_OUTPUTXBAR814OCLB 输出 X-BAR 输出 8
HIC_D1415I/OHIC 数据 14
GPIO70、4、8、12685743I/O通用输入/输出 7
EPWM4_B1OePWM-4 输出 B
OUTPUTXBAR53O输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_B5IeQEP-1 输入 B
SPIB_SIMO7I/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
FSITXA_CLK9OFSITX-A 输出时钟
CLB_OUTPUTXBAR210OCLB 输出 X-BAR 输出 2
HIC_A613IHIC 地址 6
HIC_D1415I/OHIC 数据 14
GPIO80、4、8、125847I/O通用输入/输出 8
EPWM5_A1OePWM-5 输出 A
ADCSOCAO3O外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
EQEP1_STROBE5I/OeQEP-1 选通
SCIA_TX6OSCI-A 发送数据
SPIA_SIMO7I/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
I2CA_SCL9I/ODI2C-A 开漏双向时钟
FSITXA_D110OFSITX-A 数据输出 1
CLB_OUTPUTXBAR511OCLB 输出 X-BAR 输出 5
HIC_A013IHIC 地址 0
FSITXA_TDM_CLK14IFSITX-A 时分多路复用时钟输入
HIC_D815I/OHIC 数据 8
GPIO90、4、8、127562I/O通用输入/输出 9
EPWM5_B1OePWM-5 输出 B
OUTPUTXBAR63O输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_INDEX5I/OeQEP-1 索引
SCIA_RX6ISCI-A 接收数据
SPIA_CLK7I/OSPI-A 时钟
FSITXA_D010OFSITX-A 数据输出 0
LINB_RX11ILIN-B 接收
HIC_BASESEL013IHIC 基址范围选择 0
I2CB_SCL14I/ODI2C-B 开漏双向时钟
HIC_NRDY15OHIC 就绪
GPIO100、4、8、127663I/O通用输入/输出 10
EPWM6_A1OePWM-6 输出 A
ADCSOCBO3O外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
EQEP1_A5IeQEP-1 输入 A
SPIA_SOMI7I/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SDA9I/ODI2C-A 开漏双向数据
FSITXA_CLK10OFSITX-A 输出时钟
LINB_TX11OLIN-B 发送
HIC_NWE13IHIC 数据写入使能
FSITXA_TDM_D014IFSITX-A 时分多路复用数据输入
GPIO110、4、8、123731I/O通用输入/输出 11
EPWM6_B1OePWM-6 输出 B
OUTPUTXBAR73O输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_B5IeQEP-1 输入 B
SPIA_STE7I/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)
FSIRXA_D19IFSIRX-A 数据输入 1
LINB_RX10ILIN-B 接收
EQEP2_A11IeQEP-2 输入 A
SPIA_SIMO13I/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
HIC_D614I/OHIC 数据 6
HIC_NBE015IHIC 字节使能 0
GPIO120、4、8、12363024I/O通用输入/输出 12
EPWM7_A1OePWM-7 输出 A
EQEP1_STROBE5I/OeQEP-1 选通
PMBUSA_CTL7I/OPMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
FSIRXA_D09IFSIRX-A 数据输入 0
LINB_TX10OLIN-B 发送
SPIA_CLK11I/OSPI-A 时钟
CANA_RX13ICAN-A 接收
HIC_D1314I/OHIC 数据 13
HIC_INT15OHIC 器件中断
GPIO130、4、8、12352923I/O通用输入/输出 13
EPWM7_B1OePWM-7 输出 B
EQEP1_INDEX5I/OeQEP-1 索引
PMBUSA_ALERT7I/ODPMBus-A 开漏双向警报
FSIRXA_CLK9IFSIRX-A 输入时钟
LINB_RX10ILIN-B 接收
SPIA_SOMI11I/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
CANA_TX13OCAN-A 发送
HIC_D1114I/OHIC 数据 11
HIC_D515I/OHIC 数据 5
GPIO140、4、8、1279I/O通用输入/输出 14
I2CB_SDA5I/ODI2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR36O输出 X-BAR 输出 3
PMBUSA_SDA7I/ODPMBus-A 开漏双向数据
SPIB_CLK9I/OSPI-B 时钟
EQEP2_A10IeQEP-2 输入 A
LINB_TX11OLIN-B 发送
EPWM3_A13OePWM-3 输出 A
CLB_OUTPUTXBAR714OCLB 输出 X-BAR 输出 7
HIC_D1515I/OHIC 数据 15
GPIO150、4、8、1278I/O通用输入/输出 15
I2CB_SCL5I/ODI2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR46O输出 X-BAR 输出 4
PMBUSA_SCL7I/ODPMBus-A 开漏双向时钟
SPIB_STE9I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
EQEP2_B10IeQEP-2 输入 B
LINB_RX11ILIN-B 接收
EPWM3_B13OePWM-3 输出 B
CLB_OUTPUTXBAR614OCLB 输出 X-BAR 输出 6
HIC_D1215I/OHIC 数据 12
GPIO160、4、8、12393326I/O通用输入/输出 16
SPIA_SIMO1I/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
OUTPUTXBAR73O输出 X-BAR 输出 7
EPWM5_A5OePWM-5 输出 A
SCIA_TX6OSCI-A 发送数据
EQEP1_STROBE9I/OeQEP-1 选通
PMBUSA_SCL10I/ODPMBus-A 开漏双向时钟
XCLKOUT11O外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
EQEP2_B13IeQEP-2 输入 B
SPIB_SOMI14I/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
HIC_D115I/OHIC 数据 1
GPIO170、4、8、124034I/O通用输入/输出 17
SPIA_SOMI1I/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
OUTPUTXBAR83O输出 X-BAR 输出 8
EPWM5_B5OePWM-5 输出 B
SCIA_RX6ISCI-A 接收数据
EQEP1_INDEX9I/OeQEP-1 索引
PMBUSA_SDA10I/ODPMBus-A 开漏双向数据
CANA_TX11OCAN-A 发送
HIC_D215I/OHIC 数据 2
GPIO18_X20、4、8、12504133I/O通用输入输出 18_X2
SPIA_CLK1I/OSPI-A 时钟
CANA_RX3ICAN-A 接收
EPWM6_A5OePWM-6 输出 A
I2CA_SCL6I/ODI2C-A 开漏双向时钟
EQEP2_A9IeQEP-2 输入 A
PMBUSA_CTL10I/OPMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
XCLKOUT11O外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
LINB_TX13OLIN-B 发送
FSITXA_TDM_CLK14IFSITX-A 时分多路复用时钟输入
HIC_INT15OHIC 器件中断
X2ALTO晶体振荡器输出。有关 ALT 功能的更多信息，请参阅 TMS320F28002x 实时微控制器技术参考手册 中“系统控制”一章的“外部振荡器 (Xtal)”部分中的表。
GPIO19_X10、4、8、12514234I/O通用输入输出 19_X1
SPIA_STE1I/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)
CANA_TX3OCAN-A 发送
EPWM6_B5OePWM-6 输出 B
I2CA_SDA6I/ODI2C-A 开漏双向数据
EQEP2_B9IeQEP-2 输入 B
PMBUSA_ALERT10I/ODPMBus-A 开漏双向警报
CLB_OUTPUTXBAR111OCLB 输出 X-BAR 输出 1
LINB_RX13ILIN-B 接收
FSITXA_TDM_D014IFSITX-A 时分多路复用数据输入
HIC_NBE015IHIC 字节使能 0
X1ALTI晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。有关 ALT 功能的更多信息，请参阅 TMS320F28002x 实时微控制器技术参考手册 中“系统控制”一章的“外部振荡器 (Xtal)”部分中的表。
GPIO220、4、8、126756I/O通用输入/输出 22
EQEP1_STROBE1I/OeQEP-1 选通
SPIB_CLK6I/OSPI-B 时钟
LINA_TX9OLIN-A 发送
CLB_OUTPUTXBAR110OCLB 输出 X-BAR 输出 1
LINB_TX11OLIN-B 发送
HIC_A513IHIC 地址 5
EPWM4_A14OePWM-4 输出 A
HIC_D1315I/OHIC 数据 13
GPIO230、4、8、126554I/O通用输入/输出 23
EQEP1_INDEX1I/OeQEP-1 索引
SPIB_STE6I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
LINA_RX9ILIN-A 接收
LINB_RX11ILIN-B 接收
HIC_A313IHIC 地址 3
EPWM4_B14OePWM-4 输出 B
HIC_D1115I/OHIC 数据 11
GPIO240、4、8、12413527I/O通用输入/输出 24
OUTPUTXBAR11O输出 X-BAR 输出 1
EQEP2_A2IeQEP-2 输入 A
SPIB_SIMO6I/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
LINB_TX9OLIN-B 发送
PMBUSA_SCL10I/ODPMBus-A 开漏双向时钟
SCIA_TX11OSCI-A 发送数据
ERRORSTS13O错误状态输出。使用时，该信号需要一个外部下拉电阻。
HIC_D315I/OHIC 数据 3
GPIO250、4、8、1242I/O通用输入/输出 25
OUTPUTXBAR21O输出 X-BAR 输出 2
EQEP2_B2IeQEP-2 输入 B
EQEP1_A5IeQEP-1 输入 A
SPIB_SOMI6I/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
FSITXA_D19OFSITX-A 数据输出 1
PMBUSA_SDA10I/ODPMBus-A 开漏双向数据
SCIA_RX11ISCI-A 接收数据
HIC_BASESEL014IHIC 基址范围选择 0
GPIO260、4、8、1243I/O通用输入/输出 26
OUTPUTXBAR31、5O输出 X-BAR 输出 3
EQEP2_INDEX2I/OeQEP-2 索引
SPIB_CLK6I/OSPI-B 时钟
FSITXA_D09OFSITX-A 数据输出 0
PMBUSA_CTL10I/OPMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
I2CA_SDA11I/ODI2C-A 开漏双向数据
HIC_D014I/OHIC 数据 0
HIC_A115IHIC 地址 1
GPIO270、4、8、1244I/O通用输入/输出 27
OUTPUTXBAR41、5O输出 X-BAR 输出 4
EQEP2_STROBE2I/OeQEP-2 选通
SPIB_STE6I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
FSITXA_CLK9OFSITX-A 输出时钟
PMBUSA_ALERT10I/ODPMBus-A 开漏双向警报
I2CA_SCL11I/ODI2C-A 开漏双向时钟
HIC_D114I/OHIC 数据 1
HIC_A415IHIC 地址 4
GPIO280、4、8、12422I/O通用输入/输出 28
SCIA_RX1ISCI-A 接收数据
EPWM7_A3OePWM-7 输出 A
OUTPUTXBAR55O输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_A6IeQEP-1 输入 A
EQEP2_STROBE9I/OeQEP-2 选通
LINA_TX10OLIN-A 发送
SPIB_CLK11I/OSPI-B 时钟
ERRORSTS13O错误状态输出。使用时，该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SDA14I/ODI2C-B 开漏双向数据
HIC_NOE15OHIC 输出启用
GPIO290、4、8、12311I/O通用输入/输出 29
SCIA_TX1OSCI-A 发送数据
EPWM7_B3OePWM-7 输出 B
OUTPUTXBAR65O输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_B6IeQEP-1 输入 B
EQEP2_INDEX9I/OeQEP-2 索引
LINA_RX10ILIN-A 接收
SPIB_STE11I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
ERRORSTS13O错误状态输出。使用时，该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SCL14I/ODI2C-B 开漏双向时钟
HIC_NCS15IHIC 片选
GPIO300、4、8、121I/O通用输入/输出 30
CANA_RX1ICAN-A 接收
SPIB_SIMO3I/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
OUTPUTXBAR75O输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_STROBE6I/OeQEP-1 选通
FSIRXA_CLK9IFSIRX-A 输入时钟
EPWM1_A11OePWM-1 输出 A
HIC_D814I/OHIC 数据 8
GPIO310、4、8、122I/O通用输入/输出 31
CANA_TX1OCAN-A 发送
SPIB_SOMI3I/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
OUTPUTXBAR85O输出 X-BAR 输出 8
EQEP1_INDEX6I/OeQEP-1 索引
FSIRXA_D19IFSIRX-A 数据输入 1
EPWM1_B11OePWM-1 输出 B
HIC_D1014I/OHIC 数据 10
GPIO320、4、8、12494032I/O通用输入/输出 32
I2CA_SDA1I/ODI2C-A 开漏双向数据
SPIB_CLK3I/OSPI-B 时钟
LINA_TX6OLIN-A 发送
FSIRXA_D09IFSIRX-A 数据输入 0
CANA_TX10OCAN-A 发送
ADCSOCBO13O外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
HIC_INT15OHIC 器件中断
GPIO330、4、8、12383225I/O通用输入/输出 33
I2CA_SCL1I/ODI2C-A 开漏双向时钟
SPIB_STE3I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
OUTPUTXBAR45O输出 X-BAR 输出 4
LINA_RX6ILIN-A 接收
FSIRXA_CLK9IFSIRX-A 输入时钟
CANA_RX10ICAN-A 接收
EQEP2_B11IeQEP-2 输入 B
ADCSOCAO13O外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
HIC_D015I/OHIC 数据 0
GPIO340、4、8、1277I/O通用输入/输出 34
OUTPUTXBAR11O输出 X-BAR 输出 1
PMBUSA_SDA6I/ODPMBus-A 开漏双向数据
HIC_NBE113IHIC 字节使能 1
I2CB_SDA14I/ODI2C-B 开漏双向数据
HIC_D915I/OHIC 数据 9
GPIO350、4、8、12483931I/O通用输入/输出 35
SCIA_RX1ISCI-A 接收数据
I2CA_SDA3I/ODI2C-A 开漏双向数据
CANA_RX5ICAN-A 接收
PMBUSA_SCL6I/ODPMBus-A 开漏双向时钟
LINA_RX7ILIN-A 接收
EQEP1_A9IeQEP-1 输入 A
PMBUSA_CTL10I/OPMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
HIC_NWE14IHIC 数据写入使能
TDI15IJTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI，则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻，以避免输入悬空。
GPIO370、4、8、12463729I/O通用输入/输出 37
OUTPUTXBAR21O输出 X-BAR 输出 2
I2CA_SCL3I/ODI2C-A 开漏双向时钟
SCIA_TX5OSCI-A 发送数据
CANA_TX6OCAN-A 发送
LINA_TX7OLIN-A 发送
EQEP1_B9IeQEP-1 输入 B
PMBUSA_ALERT10I/ODPMBus-A 开漏双向警报
HIC_NRDY14OHIC 就绪
TDO15OJTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时，TDO 功能将处于三态条件，使这个引脚悬空；内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。
GPIO390、4、8、125646I/O通用输入/输出 39
FSIRXA_CLK7IFSIRX-A 输入时钟
EQEP2_INDEX9I/OeQEP-2 索引
CLB_OUTPUTXBAR211OCLB 输出 X-BAR 输出 2
SYNCOUT13O外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_INDEX14I/OeQEP-1 索引
HIC_D715I/OHIC 数据 7
GPIO400、4、8、126453I/O通用输入/输出 40
SPIB_SIMO1I/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
EPWM2_B5OePWM-2 输出 B
PMBUSA_SDA6I/ODPMBus-A 开漏双向数据
FSIRXA_D07IFSIRX-A 数据输入 0
EQEP1_A10IeQEP-1 输入 A
LINB_TX11OLIN-B 发送
HIC_NBE114IHIC 字节使能 1
HIC_D515I/OHIC 数据 5
GPIO410、4、8、126655I/O通用输入/输出 41
EPWM2_A5OePWM-2 输出 A
PMBUSA_SCL6I/ODPMBus-A 开漏双向时钟
FSIRXA_D17IFSIRX-A 数据输入 1
EQEP1_B10IeQEP-1 输入 B
LINB_RX11ILIN-B 接收
HIC_A413IHIC 地址 4
SPIB_SOMI14I/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
HIC_D1215I/OHIC 数据 12
GPIO420、4、8、1257I/O通用输入/输出 42
LINA_RX2ILIN-A 接收
OUTPUTXBAR53O输出 X-BAR 输出 5
PMBUSA_CTL5I/OPMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
I2CA_SDA6I/ODI2C-A 开漏双向数据
EQEP1_STROBE10I/OeQEP-1 选通
CLB_OUTPUTXBAR311OCLB 输出 X-BAR 输出 3
HIC_D214I/OHIC 数据 2
HIC_A615IHIC 地址 6
GPIO430、4、8、1254I/O通用输入/输出 43
OUTPUTXBAR63O输出 X-BAR 输出 6
PMBUSA_ALERT5I/ODPMBus-A 开漏双向警报
I2CA_SCL6I/ODI2C-A 开漏双向时钟
EQEP1_INDEX10I/OeQEP-1 索引
CLB_OUTPUTXBAR411OCLB 输出 X-BAR 输出 4
HIC_D314I/OHIC 数据 3
HIC_A715IHIC 地址 7
GPIO440、4、8、1269I/O通用输入/输出 44
OUTPUTXBAR73O输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_A5IeQEP-1 输入 A
FSITXA_CLK7OFSITX-A 输出时钟
CLB_OUTPUTXBAR310OCLB 输出 X-BAR 输出 3
HIC_D713I/OHIC 数据 7
HIC_D515I/OHIC 数据 5
GPIO450、4、8、1273I/O通用输入/输出 45
OUTPUTXBAR83O输出 X-BAR 输出 8
FSITXA_D07OFSITX-A 数据输出 0
CLB_OUTPUTXBAR410OCLB 输出 X-BAR 输出 4
HIC_D615I/OHIC 数据 6
GPIO460、4、8、126I/O通用输入/输出 46
LINA_TX3OLIN-A 发送
FSITXA_D17OFSITX-A 数据输出 1
HIC_NWE15IHIC 数据写入使能
GPIO610、4、8、12I/O通用输入/输出 61
GPIO620、4、8、12I/O通用输入/输出 62
GPIO630、4、8、12I/O通用输入/输出 63
测试、JTAG 和复位
FLT134I/O闪存测试引脚 1。为 TI 保留。必须保持未连接状态。
FLT233I/O闪存测试引脚 2。为 TI 保留。必须保持未连接状态。
TCK453628I带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TMS473830I/O带有内部上拉电阻器的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。该器件没有 TRSTn 引脚。在电路板上应放置一个外部上拉电阻（推荐 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
XRSn533I/OD器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。该引脚是具有内部上拉电阻的开漏输出。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDD8、31、53、714、27、44、5936、451.2V 数字逻辑电源引脚。有关用法的详细信息，请参阅电源管理模块 (PMM) 一节。
VDDA2622183.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 的去耦电容器。有关用法的详细信息，请参阅电源管理模块 (PMM) 一节。
VDDIO7、32、52、7228、43、6035、463.3V 数字 I/O 电源引脚。有关用法的详细信息，请参阅电源管理模块 (PMM) 一节。
VSS9、30、55、705、26、45、5822、37、44数字接地
VSSA252117模拟接地

5.3 信号说明

5.3.1 模拟信号

表 5-2 模拟信号
信号名称引脚类型说明GPIO80 QFP64 QFP48 QFP
A0IADC-A 输入 0191511
A1I模拟输入181410
A2IADC-A 输入 21396
A3IADC-A 输入 31285
A4IADC-A 输入 4272319
A5IADC-A 输入 517139
A6I模拟输入1064
A7IADC-A 输入 7231915
A8IADC-A 输入 8242016
A9IADC-A 输入 9282420
A10IADC-A 输入 10292521
A11IADC-A 输入 1116128
A12IADC-A 输入 12221814
A14IADC-A 输入 141511
A15IADC-A 输入 1514107
AIO224I用于数字输入 224 的模拟引脚1396
AIO225I用于数字输入 225 的模拟引脚272319
AIO226I用于数字输入 226 的模拟引脚1174
AIO227I用于数字输入 227 的模拟引脚282420
AIO228I用于数字输入 228 的模拟引脚1064
AIO230I用于数字输入 230 的模拟引脚292521
AIO231I用于数字输入 231 的模拟引脚191511
AIO232I用于数字输入 232 的模拟引脚181410
AIO233I用于数字输入 233 的模拟引脚14107
AIO237I用于数字输入 237 的模拟引脚16128
AIO238I用于数字输入 238 的模拟引脚221814
AIO239I用于数字输入 239 的模拟引脚1511
AIO241I用于数字输入 241 的模拟引脚242016
AIO242I用于数字输入 242 的模拟引脚1285
AIO244I用于数字输入 244 的模拟引脚17139
AIO245I用于数字输入 245 的模拟引脚231915
C0IADC-C 输入 016128
C1IADC-C 输入 1221814
C2IADC-C 输入 217139
C3IADC-C 输入 3231915
C4IADC-C 输入 41511
C5IADC-C 输入 51285
C6I模拟输入1174
C7IADC-C 输入 714107
C8IADC-C 输入 8282420
C9IADC-C 输入 91396
C10IADC-C 输入 10292521
C11IADC-C 输入 11242016
C14IADC-C 输入 14272319
C15IADC-C 输入 15191511
CMP1_HN0ICMPSS-1 高电平比较器负输入 014107
CMP1_HN1ICMPSS-1 高电平比较器负输入 116128
CMP1_HP0ICMPSS-1 高电平比较器正输入 01396
CMP1_HP1ICMPSS-1 高电平比较器正输入 116128
CMP1_HP2ICMPSS-1 高电平比较器正输入 21064
CMP1_HP3ICMPSS-1 高电平比较器正输入 314107
CMP1_HP4ICMPSS-1 高电平比较器正输入 4181410
CMP1_LN0ICMPSS-1 低电平比较器负输入 014107
CMP1_LN1ICMPSS-1 低电平比较器负输入 116128
CMP1_LP0ICMPSS-1 低电平比较器正输入 01396
CMP1_LP1ICMPSS-1 低电平比较器正输入 116128
CMP1_LP2ICMPSS-1 低电平比较器正输入 21064
CMP1_LP3ICMPSS-1 低电平比较器正输入 314107
CMP1_LP4ICMPSS-1 低电平比较器正输入 4181410
CMP2_HN0ICMPSS-2 高电平比较器负输入 0292521
CMP2_HN1ICMPSS-2 高电平比较器负输入 1221814
CMP2_HP0ICMPSS-2 高电平比较器正输入 0272319
CMP2_HP1ICMPSS-2 高电平比较器正输入 1221814
CMP2_HP2ICMPSS-2 高电平比较器正输入 2282420
CMP2_HP3ICMPSS-2 高电平比较器正输入 3292521
CMP2_HP4ICMPSS-2 高电平比较器正输入 4242016
CMP2_LN0ICMPSS-2 低电平比较器负输入 0292521
CMP2_LN1ICMPSS-2 低电平比较器负输入 1221814
CMP2_LP0ICMPSS-2 低电平比较器正输入 0272319
CMP2_LP1ICMPSS-2 低电平比较器正输入 1221814
CMP2_LP2ICMPSS-2 低电平比较器正输入 2282420
CMP2_LP3ICMPSS-2 低电平比较器正输入 3292521
CMP2_LP4ICMPSS-2 低电平比较器正输入 4242016
CMP3_HN0ICMPSS-3 高电平比较器负输入 01285
CMP3_HN1ICMPSS-3 高电平比较器负输入 117139
CMP3_HP0ICMPSS-3 高电平比较器正输入 01174
CMP3_HP1ICMPSS-3 高电平比较器正输入 117139
CMP3_HP2ICMPSS-3 高电平比较器正输入 2191511
CMP3_HP3ICMPSS-3 高电平比较器正输入 31285
CMP3_HP4ICMPSS-3 高电平比较器正输入 41511
CMP3_LN0ICMPSS-3 低电平比较器负输入 01285
CMP3_LN1ICMPSS-3 低电平比较器负输入 117139
CMP3_LP0ICMPSS-3 低电平比较器正输入 01174
CMP3_LP1ICMPSS-3 低电平比较器正输入 117139
CMP3_LP2ICMPSS-3 低电平比较器正输入 2191511
CMP3_LP3ICMPSS-3 低电平比较器正输入 31285
CMP3_LP4ICMPSS-3 低电平比较器正输入 41511
CMP4_HN0ICMPSS-4 高电平比较器负输入 0272319
CMP4_HN1ICMPSS-4 高电平比较器负输入 1231915
CMP4_HP0ICMPSS-4 高电平比较器正输入 0282420
CMP4_HP1ICMPSS-4 高电平比较器正输入 1231915
CMP4_HP2ICMPSS-4 高电平比较器正输入 2221814
CMP4_HP3ICMPSS-4 高电平比较器正输入 3272319
CMP4_HP4ICMPSS-4 高电平比较器正输入 4242016
CMP4_LN0ICMPSS-4 低电平比较器负输入 0272319
CMP4_LN1ICMPSS-4 低电平比较器负输入 1231915
CMP4_LP0ICMPSS-4 低电平比较器正输入 0282420
CMP4_LP1ICMPSS-4 低电平比较器正输入 1231915
CMP4_LP2ICMPSS-4 低电平比较器正输入 2221814
CMP4_LP3ICMPSS-4 低电平比较器正输入 3272319
CMP4_LP4ICMPSS-4 低电平比较器正输入 4242016
HIC_A0IHIC 地址 01064
HIC_A1IHIC 地址 11174
HIC_A2IHIC 地址 21285
HIC_A3IHIC 地址 31396
HIC_A4IHIC 地址 414107
HIC_A5IHIC 地址 51511
HIC_A6IHIC 地址 616128
HIC_A7IHIC 地址 717139
HIC_BASESEL0IHIC 基址范围选择 0181410
HIC_BASESEL1IHIC 基址范围选择 1191511
HIC_BASESEL2IHIC 基址范围选择 2292521
HIC_NBE0IHIC 字节使能 0282420
HIC_NBE1IHIC 字节使能 1242016
HIC_NCSIHIC 片选221814
HIC_NOEOHIC 输出启用231915
HIC_NWEIHIC 数据写入使能272319
VDACI片上 CMPSS DAC 的可选外部基准电压。无论用于 ADC 输入还是 CMPSS DAC 基准，该引脚上都有一个连接到 VSSA 且不能禁用的内部电容器。如果将此引脚用作 CMPSS DAC 的基准，请在此引脚上放置至少一个 1µF 电容器。1285
VREFHIIADC- 高基准电压。在外部基准模式下，从外部驱动这个引脚上的高基准电压。在内部基准模式下，电压由器件驱动到该引脚。在任一模式下，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。201612
VREFLOIADC- 低基准电压211713

5.3.2 数字信号

表 5-3 数字信号
信号名称引脚类型说明GPIO80 QFP64 QFP48 QFP
ADCSOCAOO外部 ADC 的 ADC 转换启动 A33、838、5832、4725
ADCSOCBOO外部 ADC 的 ADC 转换启动 B10、3249、7640、6332
CANA_RXICAN-A 接收12、18、3、30、33、35、51、36、38、48、50、60、7430、32、39、41、49、6124、25、31、33、39、47
CANA_TXOCAN-A 发送13、17、19、2、31、32、37、42、35、40、46、49、51、59、6129、34、37、40、42、48、5023、29、32、34、38、40
CLB_OUTPUTXBAR1OCLB 输出 X-BAR 输出 119、2251、6742、5634
CLB_OUTPUTXBAR2OCLB 输出 X-BAR 输出 239、756、6846、5743
CLB_OUTPUTXBAR3OCLB 输出 X-BAR 输出 342、4457、69
CLB_OUTPUTXBAR4OCLB 输出 X-BAR 输出 443、4554、73
CLB_OUTPUTXBAR5OCLB 输出 X-BAR 输出 55、858、7447、6147
CLB_OUTPUTXBAR6OCLB 输出 X-BAR 输出 615、459、784838
CLB_OUTPUTXBAR7OCLB 输出 X-BAR 输出 71、1462、795141
CLB_OUTPUTXBAR8OCLB 输出 X-BAR 输出 8663、8052、6442、48
EPWM1_AOePWM-1 输出 A301、635242
EPWM1_BOePWM-1 输出 B1、312、625141
EPWM2_AOePWM-2 输出 A2、4161、6650、5540
EPWM2_BOePWM-2 输出 B3、4060、6449、5339
EPWM3_AOePWM-3 输出 A14、459、794838
EPWM3_BOePWM-3 输出 B15、574、786147
EPWM4_AOePWM-4 输出 A22、667、8056、6448
EPWM4_BOePWM-4 输出 B23、765、6854、5743
EPWM5_AOePWM-5 输出 A16、839、5833、4726
EPWM5_BOePWM-5 输出 B17、940、7534、62
EPWM6_AOePWM-6 输出 A10、1850、7641、6333
EPWM6_BOePWM-6 输出 B11、1937、5131、4234
EPWM7_AOePWM-7 输出 A12、2836、42、302、24
EPWM7_BOePWM-7 输出 B13、293、351、291、23
EQEP1_AIeQEP-1 输入 A10、25、28、35、40、44、64、42、48、64、69、76、802、39、53、63、642、31、48
EQEP1_BIeQEP-1 输入 B11、29、37、41、73、37、46、66、681、31、37、55、571、29、43
EQEP1_INDEXI/OeQEP-1 索引13、17、23、31、39、43、92、35、40、54、56、65、7529、34、46、54、6223
EQEP1_STROBEI/OeQEP-1 选通12、16、22、30、42、81、36、39、57、58、6730、33、47、5624、26
EQEP2_AIeQEP-2 输入 A11、14、18、2437、41、50、7931、35、4127、33
EQEP2_BIeQEP-2 输入 B15、16、19、25、3338、39、42、51、7832、33、4225、26、34
EQEP2_INDEXI/OeQEP-2 索引26、29、393、43、561、461
EQEP2_STROBEI/OeQEP-2 选通27、28、44、44、592、482、38
ERRORSTSO错误状态输出。使用时，该信号需要一个外部下拉电阻。24、28、293、4、411、2、351、2、27
FSIRXA_CLKIFSIRX-A 输入时钟13、30、33、39、41、35、38、56、59、6329、32、46、48、5223、25、38、42
FSIRXA_D0IFSIRX-A 数据输入 012、3、32、4036、49、60、6430、40、49、5324、32、39
FSIRXA_D1IFSIRX-A 数据输入 111、2、31、412、37、61、6631、50、5540
FSITXA_CLKOFSITX-A 输出时钟10、27、44、744、68、69、7657、6343
FSITXA_D0OFSITX-A 数据输出 026、45、6、943、73、75、8062、6448
FSITXA_D1OFSITX-A 数据输出 125、46、5、6、842、58、6、74、8047、61、6447、48
FSITXA_TDM_CLKIFSITX-A 时分多路复用时钟输入18、850、5841、4733
FSITXA_TDM_D0IFSITX-A 时分多路复用数据输入10、1951、7642、6334
FSITXA_TDM_D1IFSITX-A 时分多路复用附加数据输入1625141
GPIO0I/O通用输入/输出 0635242
GPIO1I/O通用输入/输出 11625141
GPIO2I/O通用输入/输出 22615040
GPIO3I/O通用输入/输出 33604939
GPIO4I/O通用输入/输出 44594838
GPIO5I/O通用输入/输出 55746147
GPIO6I/O通用输入/输出 66806448
GPIO7I/O通用输入/输出 77685743
GPIO8I/O通用输入/输出 885847
GPIO9I/O通用输入/输出 997562
GPIO10I/O通用输入/输出 10107663
GPIO11I/O通用输入/输出 11113731
GPIO12I/O通用输入/输出 1212363024
GPIO13I/O通用输入/输出 1313352923
GPIO14I/O通用输入/输出 141479
GPIO15I/O通用输入/输出 151578
GPIO16I/O通用输入/输出 1616393326
GPIO17I/O通用输入/输出 17174034
GPIO18_X2I/O通用输入输出 18_X218504133
GPIO19_X1I/O通用输入输出 19_X119514234
GPIO22I/O通用输入/输出 22226756
GPIO23I/O通用输入/输出 23236554
GPIO24I/O通用输入/输出 2424413527
GPIO25I/O通用输入/输出 252542
GPIO26I/O通用输入/输出 262643
GPIO27I/O通用输入/输出 272744
GPIO28I/O通用输入/输出 2828422
GPIO29I/O通用输入/输出 2929311
GPIO30I/O通用输入/输出 30301
GPIO31I/O通用输入/输出 31312
GPIO32I/O通用输入/输出 3232494032
GPIO33I/O通用输入/输出 3333383225
GPIO34I/O通用输入/输出 343477
GPIO35I/O通用输入/输出 3535483931
GPIO37I/O通用输入/输出 3737463729
GPIO39I/O通用输入/输出 39395646
GPIO40I/O通用输入/输出 40406453
GPIO41I/O通用输入/输出 41416655
GPIO42I/O通用输入/输出 424257
GPIO43I/O通用输入/输出 434354
GPIO44I/O通用输入/输出 444469
GPIO45I/O通用输入/输出 454573
GPIO46I/O通用输入/输出 46466
GPIO61I/O通用输入/输出 6161
GPIO62I/O通用输入/输出 6262
GPIO63I/O通用输入/输出 6363
HIC_A0IHIC 地址 085847
HIC_A1IHIC 地址 12、2643、615040
HIC_A2IHIC 地址 21625141
HIC_A3IHIC 地址 3236554
HIC_A4IHIC 地址 427、4144、6655
HIC_A5IHIC 地址 5226756
HIC_A6IHIC 地址 642、757、685743
HIC_A7IHIC 地址 743、554、746147
HIC_BASESEL0IHIC 基址范围选择 025、942、7562
HIC_BASESEL1IHIC 基址范围选择 1635242
HIC_BASESEL2IHIC 基址范围选择 24594838
HIC_D0I/OHIC 数据 026、3338、433225
HIC_D1I/OHIC 数据 116、2739、443326
HIC_D2I/OHIC 数据 217、4240、5734
HIC_D3I/OHIC 数据 324、4341、543527
HIC_D4I/OHIC 数据 43、560、7449、6139、47
HIC_D5I/OHIC 数据 513、40、4435、64、6929、5323
HIC_D6I/OHIC 数据 611、4537、7331
HIC_D7I/OHIC 数据 739、4456、6946
HIC_D8I/OHIC 数据 830、81、5847
HIC_D9I/OHIC 数据 92、3461、775040
HIC_D10I/OHIC 数据 101、312、625141
HIC_D11I/OHIC 数据 1113、2335、6529、5423
HIC_D12I/OHIC 数据 1215、4166、7855
HIC_D13I/OHIC 数据 1312、2236、6730、5624
HIC_D14I/OHIC 数据 146、768、8057、6443、48
HIC_D15I/OHIC 数据 1514、574、796147
HIC_INTOHIC 器件中断12、18、3236、49、5030、40、4124、32、33
HIC_NBE0IHIC 字节使能 011、1937、5131、4234
HIC_NBE1IHIC 字节使能 134、40、664、77、8053、6448
HIC_NCSIHIC 片选29311
HIC_NOEOHIC 输出启用28、34、602、492、39
HIC_NRDYOHIC 就绪37、946、7537、6229
HIC_NWEIHIC 数据写入使能10、35、4、4648、59、6、7639、48、6331、38
I2CA_SCLI/ODI2C-A 开漏双向时钟1、18、27、33、37、43、838、44、46、50、54、58、6232、37、41、47、5125、29、33、41
I2CA_SDAI/ODI2C-A 开漏双向数据10、19、26、32、35、4243、48、49、51、57、63、7639、40、42、52、6331、32、34、42
I2CB_SCLI/ODI2C-B 开漏双向时钟15、29、3、93、60、75、781、49、621、39
I2CB_SDAI/ODI2C-B 开漏双向数据14、2、28、344、61、77、792、502、40
LINA_RXILIN-A 接收23、29、33、35、423、38、48、57、651、32、39、541、25、31
LINA_TXOLIN-A 发送22、28、32、37、464、46、49、6、672、37、40、562、29、32
LINB_RXILIN-B 接收11、13、15、19、23、41、935、37、51、65、66、75、7829、31、42、54、55、6223、34
LINB_TXOLIN-B 发送10、12、14、18、22、24、4036、41、50、64、67、76、7930、35、41、53、56、6324、27、33
OUTPUTXBAR1O输出 X-BAR 输出 12、24、3441、61、7735、5027、40
OUTPUTXBAR2O输出 X-BAR 输出 225、3、3742、46、6037、4929、39
OUTPUTXBAR3O输出 X-BAR 输出 314、26、4、543、59、74、7948、6138、47
OUTPUTXBAR4O输出 X-BAR 输出 415、27、33、638、44、78、8032、6425、48
OUTPUTXBAR5O输出 X-BAR 输出 528、42、74、57、682、572、43
OUTPUTXBAR6O输出 X-BAR 输出 629、43、93、54、751、621
OUTPUTXBAR7O输出 X-BAR 输出 711、16、30、441、37、39、6931、3326
OUTPUTXBAR8O输出 X-BAR 输出 817、31、452、40、7334
PMBUSA_ALERTI/ODPMBus-A 开漏双向警报13、19、27、37、4335、44、46、51、5429、37、4223、29、34
PMBUSA_CTLI/OPMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出12、18、26、35、4236、43、48、50、5730、39、4124、31、33
PMBUSA_SCLI/ODPMBus-A 开漏双向时钟15、16、24、3、35、4139、41、48、60、66、7833、35、39、49、5526、27、31、39
PMBUSA_SDAI/ODPMBus-A 开漏双向数据14、17、2、25、34、4040、42、61、64、77、7934、50、5340
SCIA_RXISCI-A 接收数据17、25、28、3、35、94、40、42、48、60、752、34、39、49、622、31、39
SCIA_TXOSCI-A 发送数据16、2、24、29、37、83、39、41、46、58、611、33、35、37、47、501、26、27、29、40
SPIA_CLKI/OSPI-A 时钟12、18、3、936、50、60、7530、41、49、6224、33、39
SPIA_SIMOI/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)11、16、2、837、39、58、6131、33、47、5026、40
SPIA_SOMII/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)1、10、13、1735、40、62、7629、34、51、6323、41
SPIA_STEI/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)11、19、537、51、63、7431、42、52、6134、42、47
SPIB_CLKI/OSPI-B 时钟14、22、26、28、32、44、43、49、59、67、792、40、48、562、32、38
SPIB_SIMOI/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)24、30、40、71、41、64、6835、53、5727、43
SPIB_SOMII/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)16、25、31、41、62、39、42、66、8033、55、6426、48
SPIB_STEI/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)15、23、27、29、333、38、44、65、781、32、541、25
SYNCOUTO外部 ePWM 同步脉冲39、656、8046、6448
TDIIJTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI，则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻，以避免输入悬空。35483931
TDOOJTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时，TDO 功能将处于三态条件，使这个引脚悬空；内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。37463729
X1I晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。有关 ALT 功能的更多信息，请参阅 TMS320F28002x 实时微控制器技术参考手册 中“系统控制”一章的“外部振荡器 (Xtal)”部分中的表。19514234
X2O晶体振荡器输出。有关 ALT 功能的更多信息，请参阅 TMS320F28002x 实时微控制器技术参考手册 中“系统控制”一章的“外部振荡器 (Xtal)”部分中的表。18504133
XCLKOUTO外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。16、1839、5033、4126、33

 
Texas Instruments

© Copyright 1995-2025 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Submit documentation feedback | IMPORTANT NOTICE | Trademarks | Privacy policy | Cookie policy | Terms of use | Terms of sale