ZHCSG01D February 2017 – March 2022 DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R
PRODUCTION DATA
图 8-39 展示了驱动器控制寄存器,表 8-15 对其进行了说明。
寄存器访问类型:读取/写入
| 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 保留 | DIS _CPUV | DIS _GDF | OTW _REP | PWM_MODE | 1PWM _COM | 1PWM _DIR | COAST | BRAKE | CLR _FLT | |
| R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-00b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-0b | |
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 10 | 保留 | R/W | 0b | 保留 |
| 9 | DIS_CPUV | R/W | 0b | 0b = 已使能电荷泵 UVLO 故障 1b = 已禁用电荷泵 UVLO 故障 |
| 8 | DIS_GDF | R/W | 0b | 0b = 已启用栅极驱动故障 1b = 已禁用栅极驱动故障 |
| 7 | OTW_REP | R/W | 0b | 0b = 未在 nFAULT 或 FAULT 位上报告 OTW 1b = 在 nFAULT 和 FAULT 位上报告 OTW |
| 6-5 | PWM_MODE | R/W | 00b | 00b = 6x PWM 模式 01b = 3x PWM 模式 10b = 1x PWM 模式 11b = 独立 PWM 模式 |
| 4 | 1PWM_COM | R/W | 0b | 0b = 1x PWM 模式使用同步整流 1b = 1x PWM 模式使用异步整流(二极管续流) |
| 3 | 1PWM_DIR | R/W | 0b | 在 1x PWM 模式下,该位与 INHC (DIR) 输入进行或运算 |
| 2 | COAST | R/W | 0b | 向该位写入 1 可将所有 MOSFET 置于高阻态 |
| 1 | BRAKE | R/W | 0b | 向该位写入 1 可在 1x PWM 模式下开启所有三个低侧 MOSFET。 |
| 0 | CLR_FLT | R/W | 0b | 向该位写入 1 可清除锁存故障位。 |