ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
DRV2624 器件具有 8 个参数，用于控制运行模式的不同方面，即：LRA_ERM、MODE[1:0]、CONTROL_LOOP、TRIG_PIN_FUNC、AUTO_BRK_INTO_STBY、AUTO_BRK_OL 和 LRA_WAVE_SHAPE。如果这些参数中的任何一个在进程执行（波形播放、诊断或校准）过程中发生更改，则 DRV2624 会将更改解读为中止并进入待机状态。
LRA_ERM 参数选择执行器类型。
MODE[1:0] 在 4 个可运行的进程中进行选择：即 RTP 以及用于波形播放、诊断和校准的波形序列发生器。DRV2624 器件处于待机状态，直至收到触发信号。此时该器件执行 MODE[1:0] 参数中选择的进程。完成后，DRV2624 器件会恢复待机状态。
CONTROL_LOOP 在开环和闭环之间做出选择。
TRIG_PIN_FUNC 参数从 3 种可能的情况中选择 TRIG/INTZ 引脚的功能：脉冲触发、电平触发和中断。
AUTO_BRK_INTO_STBY 参数在进入待机模式时启用自动制动。DRV2624 器件在进入待机模式之前监测执行器的反 EMF，如果反 EMF 移动，执行器会进行制动，然后进入待机模式。请注意，要在开环中执行此功能，必须启用 AUTO_BRK_OL 引脚。
AUTO_BRK_OL 参数为开环模式启用自动制动。如果启用，则每次波形配置为负振幅时，DRV2624 器件都会制动执行器。此特性假设执行器已校准并且在闭环条件下工作。
LRA_WAVE_SHAPE 参数（仅适用于 LRA）允许选择在开环中驱动 LRA 时要使用的波形。在闭环中，此参数会被忽略。