ZHCSA48E July 2012 – July 2025 DRV8844
PRODUCTION DATA
以下真值表描述了如何控制 图 7-1 中的布置。
| 功能 | EN1 | EN2 | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 正向 | 1 | 1 | PWM | 0 | H | L |
| 反向 | 1 | 1 | 0 | PWM | L | H |
| 制动 | 1 | 1 | 0 | 0 | L | L |
| 制动 | 1 | 1 | 1 | 1 | H | H |
| 滑行 | 0 | X | X | X | Z | X |
| 滑行 | X | 0 | X | X | X | Z |
| 功能 | EN3 | IN3 | OUT3 |
|---|---|---|---|
| 开 | 1 | PWM | L |
| 制动 | 1 | 1 | H |
| 滑行 | 0 | X | Z |
| 功能 | EN4 | IN4 | OUT4 |
|---|---|---|---|
| 开 | 1 | PWM | H |
| 关断或慢速衰减 | 1 | 0 | L |
| 关断或滑行 | 0 | X | Z |