基于SDK11.1对PRU的高速串口进行应用和实验验证，首先需要在原生的kernel中添加PRU串口的驱动，使用以下命令和对应补丁进行应用。

1. 将内核补丁应用到 SDK11.1 内核，重新编译内核，并将新的内核映像（Image）、模块以及 k3-am625-sk.dtb 安装到 SD 卡的根文件系统（rootfs）中。

   
   host# patch -p1 < pru-tty-driver-v6.12-20251204.diff
   host# make linux
   host# sudo DESTDIR=/media/tony/root make linux_install

2. 将 PRU 固件复制到根文件系统的 /lib/firmware/ 目录中，然后为其创建一个名为 am62x-pru0-fw的软链接。

   # ln -sf PRU_UART_12Mb.out.v1.1 am62x-pru0-fw

3. 启动 am62x sk evm 开发板。新的 pru-tty 驱动已内置在内核映像中，它会创建 4 个 UART 节点：

   
   # ls /dev/ttyPRU*
     /dev/ttyPRU0  /dev/ttyPRU1  /dev/ttyPRU2  /dev/ttyPRU3

4. 运行以下命令来启动PRU0.

   
   root@am62xx-evm:~# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc2/state
   [  703.729726] remoteproc remoteproc2: powering up 30074000.pru
   [  703.737406] remoteproc remoteproc2: Booting fw image am62x-pru0-fw, size 25852
   [  703.744705] remoteproc remoteproc2: remote processor 30074000.pru is now up
   

   现在可以运行串口应用程序向这些 UART 节点写入数据了，目前只需使用 open() 和 write() 函数就可以实现使用PRU的高速串口发送数据。以下是使用Open和Write进行发送数据的参考代码。

   
   write(fp0, data, data_len);
   fp0 = open("/dev/ttyPRU0",  O_RDWR | O_NONBLOCK);
   

图 3-3 是通过Linux侧随机生成数据发送来验证整体从应用到底层数据通路，并使用逻辑分析仪进行测量得到的波形。