在SK-AM62B-K1 Board上可以对应找到PRU IO的对应引脚进行测试，具体的硬件引脚分布如下：

3 channel RX: J10.14 - PRU1_GPI9 – N23 ；J10.15 - PRU1_GPI10 – N24；J10.16 - PRU1_GPI11 – N25

3 channel TX: AA3, SOC_MMC0_DAT2 rework via R376. PRU0_GPO1 – AA3；J10.17 – PRU0_GPO4 – P24；J10.20 – PRU0_GPO7 – R23

软件环境上主要使用CCS通过JTAG来进行调试， 测试使用的CCS版本为12.8.1，在连接到AM62 EVM后，需要按照该链接 描述进行初始化。之后连接到PRU核，将PRU_UART_12Mbps.out进行加载并运行，后续实际项目应用可以通过Linux remoteproc进行加载和运行。在CCS中可以方便的对内存进行操作，以观察对应引脚输出的串口波形。