3 解决方案

FPD-Link Des CSI输出支持两种聚合模式：同步模式以及非同步模式。为保持四路环视摄像头数据同步输出，车载360环视系统中FPD-Link Des CSI输出通常采用同步聚合模式，但当FPD-Link Des使用同步聚合模式并发生某路摄像头工作异常时，FPD-Link Des CSI端口会停止输出导致系统黑屏，如 图 3-1。为保证当某路摄像头工作异常时，其他摄像头仍正常显示，通常需要经历以下操作。针对不同应用场景，解决方案会有所不同，更详细操作请参考下文。

1. 关闭FPD-Link Des异常输入端口转发，恢复CSI输出。
2. IVI SoC将异常输入端口进行填冲黑色数据操作。
3. IVI SoC在步骤1和2期间，使用上一帧图像进行显示，保证显示不会发生黑屏。