ZHCAG72 September   2026

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2启动流程
    1. 2.1 SPL启动流程
      1. 2.1.1 R5 SPL
      2. 2.1.2 TF-A+OPTEE+A53 SPL
      3. 2.1.3 U-Boot
      4. 2.1.4 Linux以及用户态
    2. 2.2 SPL Falcon模式
      1. 2.2.1 实现步骤
        1. 2.2.1.1 安装Linux SDK
        2. 2.2.1.2 添加falcon脚本
        3. 2.2.1.3 编译Linux设备树
        4. 2.2.1.4 制作tispl.bin
        5. 2.2.1.5 制卡启动
    3. 2.3 从SPL替换为SBL
      1. 2.3.1 在SBL中进行Falcon启动
  6. 3启动介质
  7. 4操作系统启动优化
    1. 4.1 裁剪操作系统
      1. 4.1.1 使用预设的裁剪
      2. 4.1.2 自定义裁剪
    2. 4.2 减少log输出
  8. 5用户空间优化
    1. 5.1 使用systemd自定义启动服务
  9. 6使用init脚本最小化启动服务
  10. 7总结
  11. 8参考文献

2.2.1.3 编译Linux设备树

因为这种启动方式的核心在于跳过U-boot，因此需要将一些原本用Overlay方式添加的设备树描述文件加入主设备树描述中，此外还需要将文件系统位置告知操作系统。本文在实现快速启动时对主设备树源文件做了如下改动。

--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk.dts
@@ -30,6 +30,7 @@ aliases {

 chosen {
 stdout-path = "serial2:115200n8";
+ bootargs = "console=ttyS2,115200n8 earlycon=ns16550a,mmio32,0x02800000 loglevel=4 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootfstype=ext4 rootwait";
 };

改动后需要重新编译设备树二进制文件dtb。在SDK的安装目录下，执行如下命令重新编译设备树。

make linux_dtbs

如果进一步修改了Linux kernel，需要重新编译Linux镜像。