4 应用程序 LFU 流程

在以下部分，当提及代码和示例项目时，SBL = flash_based_uart_sbl_with_lfu 和 LFU 应用 = lfu_uart_cpu1_application。

与 LFU 相关的详细步骤概述如下：

1. 引导至 SBL 并执行应用：在器件复位时，在 SBL 中开始执行。通信外设经过初始化，执行转移到应用的 codestart 例程。在代码中，这发生在 SBL 的 main() 函数 (flash_based_uart_sbl.c) 中。
2. 启动 LFU：用户通过主机发起的 LFU 命令在目标 MCU 上调用 LFU。
3. 在应用中接收 LFU 命令：应用在其通信外设 ISR 中接收 LFU 命令。在代码中，这发生在 LFU 应用的 SBL_uartNotifyISR() (uart_led_blinky_cpu1.c) 中，该函数设置一个标志，指示应用跳回 SBL，以处理命令。
4. 处理 LFU 命令：应用转移回 SBL，以解析和处理 LFU 命令。在代码中，这发生在 SBL 的 commandJumpTable() 函数 (flash_based_uart_sbl.c) 中，该函数读取命令并执行相应的操作。
5. 将新固件和程序下载到闪存：SBL 中的 LFU 流从主机接收应用映像，并将其编程到非活动的闪存存储体中。旧固件中的后台任务函数已停止执行，但控制 ISR 继续可用，以保持应用功能不受影响。在代码中，这发生在 SBL 的 cpu1LFUFlow() 函数 (sbl_command_flow.c) 中。
6. 返回到应用并报告成功：如果固件映像编程成功，SBL 转移回应用并报告成功的 LFU 命令
7. 将 LFU 切换函数复制到 RAM 中：应用将新固件的 LFU 切换函数从不可执行的非活动的闪存复制到 RAM 中，然后转移到其中。由于旧固件执行新固件的切换函数的复制，因此它必须位于固定地址。在代码中，LFU 应用的 performLFUSwitchover() 函数 (lfu_switchover.c) 负责此操作。
8. 初始化新 PIPE 矢量表：影子 PIPE 矢量表中会填充新固件的 ISR。在代码中，这在 LFU 应用的 lfuSwapBanks() 函数 (lfu_switchover.c) 中完成。
9. 等待更优 LFU 切换点：使用一个带有软件标志的简单状态机来确定控制 ISR 的结束和空闲时间的开始。这是执行切换的更优时间，因为它更大限度地利用控制循环中断之间的空闲时间。在代码中，lfuSwapBanks 函数 (lfu_switchover.c) 通过读取 lfu_switchover_proceed 标志来实现这一点，该标志在 INT_myCPUTIMER0_ISR() 例程 (uart_led_blinky_cpu1.c) 末尾设置。
10. 执行 LFU 切换：
    1. 禁用中断
    2. 交换中断表
    3. 交换活动和非活动的闪存存储体
    4. 堆栈指针重新初始化
    5. 重新启用中断
    6. 执行转移到新固件的 main() 例程

       在代码中，这是 LFU 应用的 lfuSwapBanks() 函数 (lfu_switchover.c) 的一段，标记为时间关键型阶段。

11. 在新固件中跳过器件初始化，后台控制循环立即开始执行