在计算主器件端的 CRC 时，需要注意以下细节：

1. 8 位 CCITT 多项式用于 CRC 计算，如方程式 1 所示
   方程式 1. $(x^8+x^2+x+1)$
2. CRC 值初始化为 0xFF。
3. CRC 计算从目标 ID +写入位字节开始，直到数据字节结束。
4. 在一个字节内，从输入字节的 MSB 位开始逐位计算 CRC。
5. 验证 CRC 计算正确性的示例
   1. 对于 0x12 的输入字节，CRC 字节从初始值 0xFF 变为 0x8D。