根据适配器和电池的电压，板载电池充电拓扑可以是降压或降压/升压类型。如果使用降压充电器，则需要一个高侧 MOSFET 和一个同步 FET。充电工作频率可提高至 700KHz 至 800KHz。设计尺寸可以缩小。降压充电器要求输入电压具有足够的裕量，以便将电池充至满电状态。4 节串联电池具有 16.8V（典型值）完全充电电压。适配器电压需要有足够的裕量来适应非设计元件充电路径上的压降以及增加的接触电阻，如图 3-1 所示。在适配器可用的情况下，BQ24725A 充电器控制器可广泛应用于降压充电设计 [3]。

降压/升压充电器支持灵活地通过不同输入电压为不同的电池配置充电。其优势在于同一适配器可用于具有不同的电池配置、电池电压和容量的不同代际或平台的扫地机器人。这有助于降低研发成本和总系统成本。长期来看，标准化的 USB-PD 充电适配器可以用作输入充电电源，从而进一步降低整个设计的成本。图 3-2 展示了降压/升压充电器控制器 BQ25730。