该子系统演示了如何实现将 MSPM0 器件作为通用异步接收器/发送器 (UART) 到串行外设接口 (SPI) 的桥接器。传入的 UART 数据包应采用特定格式，以便于 SPI 通信。本示例还能够确定错误条件并将其传回 UART 器件。本示例的代码位于 MSPM0 SDK 中。

图 1-1 系统功能方框图

根据表 2-1 中的要求，该示例与表 3-1 中展示的器件兼容。通常，具有所需外设表中列出的功能的任何器件都可以支持本示例。

1. 在 SysConfig 中设置 SPI 模块。将器件置于控制器模式，并将其余设置保留为默认值。在 Advanced Configuration 选项卡中，确保将 RX FIFO 阈值水平设置为 RX FIFO contains ≥ 1 entry。确保将 TX FIFO 阈值级别设置为 TX FIFO contains ≤ 2 entries。现在导航到 Interrupt configuration 选项卡，并启用 Receive、Transmit、RX Timeout、Parity Error、Receive FIFO Overflow、Receive FIFO Full 和 Transmit FIFO Underflow 中断。
2. 在 SysConfig 中设置 UART 模块。将波特率设置为 9600。启用 Receive 中断。

1. 在应用程序代码中，请确保根据应用程序的要求检查 SPI 和 UART 最大数据包大小。
2. 要提高 UART 波特率，请调整 SysConfig UART 选项卡中标记为 Target Baud Rate 的值。在此下方，观察计算得出的波特率变化以反映目标波特率。这可以使用可用的时钟和分频器进行计算。
3. 检查错误标志并进行适当处理。UART 和 I²C 外设都能够引发信息性错误中断。为了方便调试，该子系统在引发错误代码时使用枚举和全局变量来保存错误代码。在实际应用中，应在代码中处理错误，以确保错误不会使工程中断。
4. 工程的当前形式定义了数据包的所有格式化部分，例如 UART_START_BYTE、UART_READ_SPI_BYTE 和 UART_WRITE_SPI_BYTE。这些代码都附有定义，指定这些命令在数据包标头中的位置。可以更改本实现中的值。确保 UART 起始字节和读取/写入字节不是应用中预期的字节。

图 6-1 展示了本示例的代码流程图，并说明了不同的 UART 桥接器等待状态以及器件在每个状态下采取的操作。该流程图还展示了 UART 和 SPI 的中断服务例程。

图 6-1 软件流程图

该应用利用 TI 系统配置工具 (SYSCONFIG) 图形界面来生成器件外设的配置代码。使用图形界面配置器件外设可简化应用原型设计过程。

软件流程图中描述的代码位于 uart_to_spi_bridge.c 文件中。

图 6-2 展示了使用 SPI 执行读写操作所需的 UART 数据包。显示的值是示例中定义的默认标头值。

• 起始字节：桥接器用来指示新事务开始的值。在桥接器检测到该值之前，UART 传输将被忽略。
• SPI 读取或写入指示器：此值会告知桥接器是对 SPI 器件执行读取还是写入操作。
• 消息长度 N：传输的数据长度（以字节为单位）。
• D0, D1, ..., D(N – 1)：数据正在传输到桥接器

图 6-2 UART 写入和读取数据包格式

某些用户希望更改 UART 数据包标头使用的具体值，或更改最大数据包大小。这种更改可以通过修改 uart_to_spi_bridge.c 文件开头的 #define 值来实现，如以下代码所示。

/* Define UART Header and Start Byte*/
#define UART_HEADER_LENGTH  0x02
#define UART_START_BYTE     0xF8
#define UART_READ_SPI_BYTE  0xFA
#define UART_WRITE_SPI_BYTE 0xFB
#define RW_INDEX            0x00
#define LENGTH_INDEX        0x01

/*Define max packet sizes*/
#define SPI_MAX_PACKET_SIZE     (16)
#define UART_MAX_PACKET_SIZE    (SPI_MAX_PACKET_SIZE + UART_HEADER_LENGTH)

代码的许多部分旨在用于错误检测和处理。在代码中的这些点上，用户可以使用额外的错误处理或报告来实现更稳健的应用。例如，以下代码段演示了一种检查 SPI 传输中是否存在错误的方法，可在发生错误时设置错误标志。用户可以退出发送并更改此处的 UART 桥接器状态以反映错误。代码中的这一部分和许多其他部分都有考虑错误处理的选项。

for(int i = 0; i < gMsgLength; i++){
                if(!DL_SPI_transmitDataCheck8(SPI_0_INST, gSPIData[i])){
                    gError = ERROR_SPI_WRITE_FAILED;
        }
}

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