2 TIMA 和 TIMG 之间的比较

每个 TIMA 实例的具体特性包括：

• 具有重复重新加载模式的 16 位递增、递减或递增/递减计数器
• 可选和可配置的时钟源
• 用于对计数器时钟频率进行分频的 8 位可编程预分频器
• 重复计数器，仅在计数器的给定周期数之后生成中断或事件
• 最多四个独立通道，用于：
  • 输出比较
  • 输入捕捉
  • PWM 输出（边沿对齐和中心对齐）
  • 单次触发模式
• 两个用于内部事件的额外捕捉/比较通道 (CC4/CC5)
• 用于加载和比较值的影子寄存器
• 具有可编程死区插入功能的互补 PWM 输出
• 非对称 PWM 输出

TIMG 模块包含由可编程预分频器驱动的 16 位和 32 位自动重新加载计数器，以及两个用于多个捕获/比较、PWM 输出和间隔计时的捕获/比较 (CC) 块。TIMG 还具有广泛的事件生成功能，包括针对各种用例的计数器溢出、重新加载和捕获/比较操作。

TIMG 的具体特性包括：

• 具有重复重新加载模式的 16 位递增、递减或递增/递减计数器
• 用于对计数器时钟频率进行分频的 8 位可编程预分频器
• 最多两个独立通道，用于：
  • 输出比较
  • 输入捕捉
  • PWM 输出（边沿对齐和中心对齐）
  • 单次触发模式
• 用于加载和比较值的影子寄存器模式
• 支持正交编码器接口 (QEI)
• 用于位置检测和速度计算的 3 路输入霍尔传感器模式
• 支持同一电源域中不同 TIMx 实例之间的同步和交叉触发
• 支持使用事件的 CPU 中断生成以及跨外设（如 ADC、DAC 等）

表 2-1 展示了 TIMA 和 TIMG 实例的配置。