确定传感器要求

随着可展开式和齐平式车门把手的发展，汽车车门把手系统变得越来越复杂。在这些系统中，车门把手通常是嵌入式的，与车身齐平，在某些情况下，当驾驶员靠近时，车门把手就会出现。图 1 展示了汽车门把手中需要位置传感器的许多功能。车门把手有多种不同的机械设计选项。无论用户设计何种把手（可展开式、固定式甚至拉动式），许多相同的传感技术都适用。本应用简报讨论了在汽车车门把手设计中实施磁传感器、电容式传感器和电感式传感器的优势。

图 1 汽车车门把手位置传感器

把手位置

在可展开式车门把手系统中，把手与车门齐平，并在所需情况下出现在用户面前。当遥控钥匙在车辆附近时，用户的手一接近或轻按把手，把手便会出现。受到触发后，执行器会将手柄伸出并将其缩回至精确位置。当设计包含此类移动的把手时，必须精确地跟踪把手的位置，以免对用户、把手或其他物体造成伤害或损坏。

监控把手位置通过磁式角度传感器实现，该传感器能够在执行器驱动把手时，跟踪嵌入在把手中的旋转磁体的位置，如图 2 所示。TMAG6180-Q1 是一款具有超低延时的汽车高精度模拟 AMR 360° 角度传感器，可选择用于将角度读数与把手位置关联起来。TMAG6180-Q1 非常灵敏，可检测到把手何时被触摸或拉动。

此功能也可以通过 3D 线性霍尔效应传感器（例如 TMAG5170-Q1 或 TMAG5173-Q1）实现，它们都提供集成式 CORDIC 来跟踪不断变化的磁场的角度方向。

图 2 把手位置检测

门开关检测

能够检测车门是打开还是关闭是确保驾驶员和乘客安全的一项关键功能。为了确保安全，驾驶员需要知道车门是打开还是关闭，这一点非常重要。打开和关闭检测通常通过具有弹簧加载柱塞的机械开关来实现，该柱塞在车门关闭时进行压缩，在车门打开时释放。但是，此设计中的机械器件随着时间的推移很容易损坏。

另一种非机械实现方案使用低功耗、高精度霍尔效应开关，例如 TMAG5131-Q1。该器件通过感应是否存在嵌入门框中的磁体来检测门何时打开或关闭，如图 3 所示。

图 3 门开关检测

软触控和手接近检测

软触控或手接近检测功能支持驾驶员的手通过轻按动作，或一出现，就会触发汽车系统内的不同操作。在可展开式车门把手中，如果用户必须关闭无钥匙进入功能，这可以作为触发把手展开的替代方法。在固定式平齐车门把手中，把手是嵌入车辆的表面或空腔，不会移动。在这种情况下，可通过对把手进行软触控或手接近检测，来触发车门打开。

这些功能可以通过电容式或电感式传感器来实现。在基于电容的设计中，如图 4 所示，门把手上或周围的金属或导电传感器连接到 FDC1004-Q1，当用户的手在附近时，它可以感应电容的变化。FDC1004-Q1 是一款汽车 4 通道电容数字转换器，具有有源屏蔽驱动器和每个通道的可配置阈值。

图 4 使用电容式传感器进行软触控或手接近检测

在基于电感的设计中，如图 5 所示，PCB 上的传感器线圈上方放置了一个平坦的金属目标，这些线圈连接到 LDC3114-Q1。当用户轻轻按压时，金属目标会略微发生偏转，从而使 LDC3114-Q1 检测到的电感发生变化。脏污、潮湿、油腻或温度不断变化的环境往往会给替代传感技术带来问题，而电感式触控设计可在这类环境中可靠运行。

图 5 使用电感式传感器进行软触控检测

按钮按下检测

汽车车门和车门把手的某些方面使用实际的按钮按压功能，例如发动机罩触控按钮、车门键盘、按钮或尾门释放系统。通常，此功能是通过基于接触的机械实现来实现的。

通过采用非接触式电感式感应设计，可在这些系统中实现更高的可靠性和使用寿命。嵌入按钮或把手中的金属目标被按下并向 PCB 上的传感器线圈偏转，类似于图 5 中所示的行为。LDC3114-Q1 等电感数字转换器连接到传感器线圈并检测电感的变化。电感式感应设计不仅可以检测按钮是否已被按下，还可以检测按压幅度。

总结

随着车门把手的不断演变，与传统的机械设计相比，各种感应技术有助于优化安全性、可靠性和用户体验。考虑表 1 中列出的以下用于汽车车门把手系统的位置感应器件。

建议使用的器件

参考资料

• 德州仪器 (TI)，TI-MAGNETIC-SENSE-SIMULATOR，仿真工具。
• 德州仪器 (TI)，使用位置传感器进行设计：汽车门把手，视频。
• 德州仪器 (TI)，LDC-HALL-HMI-EVM，EVM 工具文件夹。
• 德州仪器 (TI)，适用于 HMI 按钮应用的电感触控系统设计指南，应用手册。
• 德州仪器 (TI)，适用于汽车应用中 HMI 的电容式、电感式和霍尔感应，应用手册。
• 德州仪器 (TI)，电感触控和磁旋钮非接触式用户接口参考设计，参考设计。
• 德州仪器 (TI)，LDC1314KEYPAD-EVM，EVM 工具文件夹。