ZHCACC4A February   2023  – September 2023 MSPM0G1105 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1505 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G3105 , MSPM0G3106 , MSPM0G3107 , MSPM0G3505 , MSPM0G3506 , MSPM0G3507

 

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使用 MSPM0 MCU 设计单轴和三轴自拍杆

市场上主要有两种自拍杆产品：单轴自拍杆和三轴自拍杆。自拍杆如何保持手机的拍摄稳定性？摄影师手抖会导致一轴或三轴自拍杆抖动，自拍杆的内置陀螺仪传感器可检测位置和方向。内部 MCU 可以处理数据并驱动一个或三个电机以产生反向移动，用于抵消手机屏幕的振动并在拍摄照片或视频时使手机稳定。

GUID-20230223-SS0I-0SD2-QQ0G-GXNVFR73VBSN-low.png图 1 3 轴自拍杆

为了在云台或自拍杆应用中感应、处理和驱动单轴或三轴电机，TI 的 MSPM0 MCU 可通过其高性能特性、产品系列和各种封装尺寸满足各种要求，以适应小巧外形。

GUID-20230223-SS0I-MLDK-LDWT-QSNQMTFNTPFF-low.svg图 2 3 轴和单轴自拍杆方框图

硬件和软件

硬件

  • 微控制器 (MCU)：获取陀螺仪或加速器信息，运行生成 PWM 的控制算法，并获取电机速度和位置信息。
  • 驱动器：BLDC 集成 MOSFET 电机驱动器
  • 电源系统：电池、电池充电器、升压和 LDO 稳压器

软件

  • 应用：任务管理和调度。
  • 算法：根据陀螺仪或加速计反馈实时计算手机的手势；使用霍尔传感器梯形或无传感器算法驱动 BLDC 电机以实现闭环位置控制。

所有这些功能都可以使用 TI 器件实现：

为什么 MSPM0 适合自拍杆？

新型 Arm® Cortex® M0+ MSPM0Gx 高性能 MCU 具有高达 80MHz 的工作频率、32kB 至 128kB 闪存选项、可扩展模拟集成、高级片上电机控制外设等优势，可为各种自拍杆应用提供设计方案。

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MSPM0 在自拍杆中有何作用？

以下资源可用于自拍杆：

  • MSPM0-SDK 中的电机控制设计
  • 高性能内核集成数学加速器 (MATHACL)
    • 缩短 FOC 和手势估算算法以及感应信号的处理时间
  • 用于电机控制的模拟和数字外设
    • 两个独立的 4Msps 12 位 ADC 模块：快速且精确的电流检测
    • 两个零漂移斩波运算放大器：精确放大两相电流
    • 三个高速比较器：启用硬件电流限制
    • 高级电机控制计时器：六个灵活的 PWM 和交叉触发器
  • 通信接口
    • SPI、UART 和 I2C，用于连接到 IMU（惯性测量单元）传感器
GUID-20230223-SS0I-VRQB-LJ8N-3Q4F45P0JHN6-low.svg图 3 基于 MSPM0Gx 的自拍杆系统方框图

资源

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