市场上主要有两种自拍杆产品：单轴自拍杆和三轴自拍杆。自拍杆如何保持手机的拍摄稳定性？摄影师手抖会导致一轴或三轴自拍杆抖动，自拍杆的内置陀螺仪传感器可检测位置和方向。内部 MCU 可以处理数据并驱动一个或三个电机以产生反向移动，用于抵消手机屏幕的振动并在拍摄照片或视频时使手机稳定。

图 1 3 轴自拍杆

为了在云台或自拍杆应用中感应、处理和驱动单轴或三轴电机，TI 的 MSPM0 MCU 可通过其高性能特性、产品系列和各种封装尺寸满足各种要求，以适应小巧外形。

图 2 3 轴和单轴自拍杆方框图

为什么 MSPM0 适合自拍杆？

新型 Arm® Cortex® M0+ MSPM0Gx 高性能 MCU 具有高达 80MHz 的工作频率、32kB 至 128kB 闪存选项、可扩展模拟集成、高级片上电机控制外设等优势，可为各种自拍杆应用提供设计方案。

MSPM0 在自拍杆中有何作用？

以下资源可用于自拍杆：

• MSPM0-SDK 中的电机控制设计
  • MSPM0 有传感器 TRAP 库
    • 支持具有集成电流检测功能的 DRV831x 器件
  • MSPM0 无传感器 FOC 库
    • 支持具有集成电流检测功能的 DRV831x 器件
• 高性能内核集成数学加速器 (MATHACL)
  • 缩短 FOC 和手势估算算法以及感应信号的处理时间
• 用于电机控制的模拟和数字外设
  • 两个独立的 4Msps 12 位 ADC 模块：快速且精确的电流检测
  • 两个零漂移斩波运算放大器：精确放大两相电流
  • 三个高速比较器：启用硬件电流限制
  • 高级电机控制计时器：六个灵活的 PWM 和交叉触发器
• 通信接口
  • SPI、UART 和 I2C，用于连接到 IMU（惯性测量单元）传感器

图 3 基于 MSPM0Gx 的自拍杆系统方框图

资源

立即订购 MSPM0 LaunchPad™ 开发套件和 DRV8316REVM，开始评估 MSPM0 在云台或自拍杆系统中的电机控制功能。借助 MSPM0 代码示例和交互式在线培训快速开始您的设计。以下链接提供了可用资源。

• MSPM0-SDK
• MSPM0 概述页面
• MSPM0 Academy
• MSPM0 LaunchPad 开发套件
  • LP-MSPM0L1306
  • LP-MSPM0G3507
• DRV831xEVM
  • DRV8311HEVM
  • DRV8316REVM
  • DRV8317HEVM
• MSPM0 梯形控制应用手册
• MSPM0 无传感器 FOC 应用手册
• TI 精密实验室 - 电机驱动器：无刷直流基础知识