ZHCABH6A January 2022 – October 2022 MSP430FR2533
A. 测试环境
图 3-8 显示了测试环境,其中需要水槽、泵、PCB 和电极(金属棒)。PCB 设计成半圆形,便于将杯子装满水。
B. 电极连接测试
为了探索不同电极连接对测量结果的影响,对不同电极连接进行了相对电容变化和高度测量。执行了四种不同的电极连接测试(请参阅图 3-9)。
根据四种不同的电极连接方法,图 3-10 显示了相应的测试结果。
根据测试结果,当高度 < 10mm 时,由于曲线拟合不佳,所有测试的误差都很大。此外,图 3-11 显示测试 3 的结果较差,因为两个电极的底部铜线通过水连接在一起,形成短路。对于其余的三组测试,曲线的走势基本相同。表 3-2 仔细比较了每个测试的结果。
测试 | 电容变化 (H = 10mm) | 线性度 (R2) | 灵敏度(每 10mm) |
---|---|---|---|
1 | 14% | 0.9506 | 2.5% |
2 | 20% | 0.9477 | 2.88% |
3 | 110% | 0.6822 | 4.75% |
4 | 15% | 0.9806 | 3.25% |
根据该表,综合比较电容变化 (H=10mm)、线性度和电容灵敏度,测试 4 结果最好。同时,测试 4 结构最简单,可轻松实现和应用。
C. 绝对电容测试
通常,电容测试有两种测量方法。第一种是测试相对电容变化,另一种是测试绝对电容变化。为了比较这两种方法之间的差异,在进行上述测量的同时测量了绝对电容。此处仅以测试 1 为例,测量结果如图 3-12 所示。
通过比较上述结果,可以发现绝对电容测量可以读取电容的实际值,该值介于 9.5pF 和 13pF 之间。其变化趋势与相对电容的变化趋势相同。
比较这两者的分辨率,由于相对电容的基础电容较小,测量期间的分辨率较高,但绝对电容可以抑制温度漂移对测量结果的影响。因此,在不同的应用中,可以选择相应的测量方法进行测量。
D. 软件优化
根据前面的测试,当高度较小(小于 20mm)时,曲线拟合不好(以测试 4 为例),如图 3-13 所示,拟合函数可表示为:Y= 248.5X-21.604。
为了更直观地表达测量误差,该软件针对测量进行了优化。当高度小于 20mm 时,使用二次函数拟合;当高度大于 20mm 时,使用线性函数拟合,如图 3-14 所示。
对于两种拟合方法,每隔 10mm 进行一次测量,表 3-3 列出了产生的误差。
实际高度 (mm) | LTA | 数量 | Delta(增量) | 模拟 1 高度 (mm) | 误差 1 (%) | 模拟 2 高度 (mm) | 误差 2 (%) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 496 | 319 | 0.111867 | 6.194880069 | -38.051199 | 8.96200886 | -10.379911 |
20 | 496 | 266 | 0.174327 | 21.71624618 | 8.581230 | 20.206227 | 1.031135 |
30 | 496 | 234 | 0.225738 | 34.49177474 | 14.972582 | 29.8407022 | -0.530992 |
40 | 496 | 212 | 0.267871 | 44.96186022 | 12.404650 | 41.1635625 | 2.908906 |
50 | 496 | 19 | 0.308591 | 55.08090783 | 10.161815 | 52.1067933 | 4.213586 |
60 | 496 | 183 | 0.344835 | 64.08754328 | 6.812572 | 61.8470074 | 3.078345 |
70 | 496 | 173 | 0.376422 | 71.93681205 | 2.766874 | 70.3355889 | 0.479412 |
80 | 496 | 163 | 0.411884 | 80.74918128 | 0.936476 | 79.865714 | -0.167857 |
90 | 496 | 155 | 0.443548 | 88.61777419 | -1.535806 | 88.3751936 | -1.805340 |
100 | 496 | 147 | 0.478659 | 97.3428126 | -2.657187 | 97.8108749 | -2.189125 |
图 3-15 显示了这两种方法的测试误差。
显然,第一种方法在高度小于 20mm 时误差非常大,第二种方法在高度小于 20mm 时使用二次函数进行拟合,总体误差在 10.4% 以内,显著减小了测量误差。
综上所述,根据以上测量结果,在本实验中,使用单电极(测试 4)、相对电容和软件优化可以得到更好的测量结果。当然,根据不同的应用,可以选择其他测量方式或电极连接方式。