使用命令帧读写寄存器是与 BQ79616-Q1 进行几乎所有基本通信的基础。所有读写命令全部按照命令帧顺序以十六进制格式提供。

仅适用于单器件读/写。1 个字节，例如 0x02。

2 个字节，例如 0x0306。

对于读取：（请求的字节数 - 1），最多请求 128 个字节。对于写入：要写入的数据字节，最多写入 8 个字节。

两个字节，由 CRC-16-IBM 多项式生成器计算出。更多信息，请参阅数据表 CRC 部分。

下列表格提供了单器件读取/写入、栈读取/写入和广播读取/写入的命令帧格式模板。有关命令帧字节级的详细信息，请参阅 BQ79616-Q1、BQ79614-Q1、BQ79612-Q1 汽车类功能安全合规型 16/14/12 节串联电池监测器、平衡器和集成式硬件保护器 数据表的“命令和响应协议”部分。

使用 BQ79616 示例代码时，ReadReg 和 WriteReg 充当 TMS570 LaunchPad 和 BQ79616 之间的主要通信包装器函数。CRC 由这些函数自动计算并附加。

ReadReg 函数的基本结构如下：

#_of_Read_Bytes = ReadReg(Device_Address, Register_Address, Incoming_Data_Byte_Array, #_Data_Bytes, ms_Before_Time_Out, Packet_Type)

Device_Address、#_Data_Bytes 和 ms_Before_Time_Out 是整数，而 Incoming_Data_Byte_Array 和 Register_Address 是带前缀“0x”的十六进制值。Device_Address 在广播/栈读操作中会被忽略。

例如：

nRead = ReadReg(nDev_ID, 0x0306, bFrame, 12, 0, FRMWRT_SGL_R);

此行会从器件 nDev_ID 的寄存器 0x0306 读取 12 个字节的数据，并将其存储在名为 bFrame 的本地字节数组中（在微控制器上）。数据包类型为单器件读。

WriteReg 函数的基本结构如下：

#_of_Sent_Bytes = WriteReg(Device_Address, Register_Address, Data, #_Data_Bytes, Packet_Type)

Device_Address 和 #_Data_Bytes 是整数，而 Register_Address 和数据是十六进制值（带前缀“0x”）。Device_Address 在广播和栈写操作中会被忽略。

例如：

nSent = WriteReg(nDev_ID, 0x0306, 0x01, 1, FRMWRT_SGL_NR);

此行会将 1 字节数据写入设备 nDev_ID 的寄存器 0x0306。发送的数据为 0x01。数据包的类型为单器件写。

下表提供了可用于 ReadReg 和 WriteReg 函数的各种数据包类型：

若要快速开始测量，只需阅读本指南的“唤醒序列”、“自动寻址”和“读取电池电压”部分。

微控制器将唤醒 ping 应用至 BQ79616-Q1 器件的 RX 行。此 ping 为低电平有效，且低电平时间为 2.5ms。若要唤醒器件：

1. 发送唤醒 ping（如上所述）
2. 在任何进一步通信之前，等待（约 10ms 关断至活动过渡 + 约 600us 唤醒传播）x number_of_devices。