在設計功能安全馬達控制應用時，是否應一開始就將功能安全合規性視同初始設計規定來處理？或者，應該將功能安全視為附加功能，並納入設計的最終階段？

功能安全應該是初始設計需求的一部分，與馬達驅動的預期功能緊密結合。這不是常態，因爲傳統的系統設計工作流程無法在安全合規性部分呈現一致地。但是，如果一開始未思考好如何滿足安全完整性合規性，可能會導致系統上市時出現代價高昂的延誤情況。

工業 4.0 的發展以及車輛電氣化和連線能力的增長，都需要我們改變功能安全合規方式。簡單來說，現在更多應用領域中都具備更多馬達系統，以及須符合功能安全的高標準。