KOKY065D October   2018  – April 2025 OPA855 , OPA857 , OPA858 , OPA859

 

  1.   1
  2.   개요
  3.   자율 주행 차량의 탐지 및 이미징
  4.   LIDAR 유형
  5.   LIDAR 서브시스템
  6.   LIDAR 시스템 통합
  7.   결론
  8.   추가 리소스

LIDAR 시스템 통합

향후 통합에서 고밀도를 요구하는 시스템을 위해 TI는 Tx 경로에 대한 LIDAR 레이저 드라이버와 포토디텍터에서 직접 ADC(아날로그-디지털 컨버터) 또는 TDC(시간-디지털 컨버터)까지 Rx 경로의 연결을 처리하는 증폭기를 제공합니다. LMG1025는 1.25nS 펄스를 생성할 수 있는 외부 질화 갈륨 FET(전계 효과 트랜지스터)를 구동하는 별도의 레이저 드라이버입니다. TI의 통합 LMH13000 레이저 드라이버는 외부 FET가 필요하지 않으며, 최대 50mA에서 5A까지 조정 가능한 전류를 지원하는 레이저를 구동하여 1nS 미만의 펄스를 생성할 수 있습니다. 또한 LMH13000은 개별 레이저 드라이버 솔루션보다 약 4배 더 작습니다. 여러 개의 LMH13000 장치를 병렬로 사용하면 레이저에 전달되는 전류의 양을 늘릴 수 있습니다.

TI의 수신 경로 증폭기에는 ADC 기반 시스템용 LMH32401 및 LMH32404와 TDC 기반 시스템용 LMH34400이 포함됩니다. 이러한 장치는 고속 트랜스임피던스 증폭기(TIA) 보상 네트워크를 통합하고 주변광 제거, 입력 과전류 클램프 보호 및 멀티플렉서 모드와 같은 기능을 포함하고 있어 LIDAR 애플리케이션에 유용합니다.

주변광 제거 회로는 DC 주변광 신호를 제거하여 입력 전류를 더 잘 감지할 수 있도록 하고, 포토다이오드와 증폭기 사이의 AC 커플링 대신 이 회로를 사용할 수 있기 때문에 보드 공간을 절약합니다. 입력 과전류 보호 클램프는 증폭기가 노드를 감지할 때 초과 전류를 흡수하고 양극 공급 장치로 전용하여, 포화 상태로 들어가 증폭기가 훨씬 빠르게 선형 상태로 돌아갈 수 있도록 하고 펄스 연장을 몇 나노초 미만으로 제한합니다. 통합 LIDAR TIA에는 통합 출력 스위치가 있어, 이를 통해 여러 포토다이오드 및 증폭기 채널을 더 적은 수의 ADC 및 TDC 채널에 연결할 수 있으므로, 개별 멀티플렉서가 필요하지 않습니다. 따라서 여러 센서를 사용할 수 있으면서도 일반적으로 여러 ADC 및 TDC 채널이 차지하는 보드 공간을 절약할 수 있습니다.