LIMP 引脚适用于跛行回家功能，是一个开漏、低电平有效输出。如果看门狗已超时，导致发生复位，则使用该引脚进入跛行回家模式。通过连接到电源（通常是电池电源 V
SUP）的外部电阻器上拉引脚。为关闭 LIMP 引脚，确认看门狗错误计数器因正确的输入触发或 SPI 向 LIMP_RESET 位 (8'h1A[1]) 写入 1b 而归零。如果对任何事件进行了编程来触发失效防护模式，则也会导通 LIMP 引脚。如果出现 VCC1SC、OVCC1、看门狗错误或热关断故障，使用寄存器位 LIMP_SLP_FLT_EN (8'h1A[7])，将 LIMP 引脚配置为在睡眠模式下处于活动状态。如果失效防护模式禁用，此功能使 LIMP 能够在因任何故障进入睡眠模式时激活。
对 LIMP 引脚进行编程，以用作低侧开关。使用寄存器位 LIMP_LSS_SEL 配置低侧开关。要将此引脚用作低侧开关，请使用寄存器位 LIMP_DIS 禁用 LIMP 功能。否则，器件会忽略低侧开关设置。使用寄存器位 LIMP_LSS_CNTL，可以将低侧开关用作常开或常关，或配置为使用 PWM1、PWM2、Timer1 或 Timer2。