ZHCSCX5B October   2014  – April 2024 DRV8848

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
    1.     引脚功能
    2.     外部组件
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级 - 通信
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 时序要求
    7. 5.7 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 PWM 电机驱动器
      2. 6.3.2 电桥控制
      3. 6.3.3 并行运行
      4. 6.3.4 电流调节
      5. 6.3.5 电流再循环和衰减模式
      6. 6.3.6 保护电路
        1. 6.3.6.1 OCP
        2. 6.3.6.2 TSD
        3. 6.3.6.3 UVLO
    4. 6.4 器件功能模式
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 设计要求
      2. 7.2.2 详细设计过程
        1. 7.2.2.1 电流调节
      3. 7.2.3 应用曲线
    3. 7.3 电源相关建议
      1. 7.3.1 确定大容量电容器的大小
    4. 7.4 布局
      1. 7.4.1 布局指南
      2. 7.4.2 布局示例
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 第三方产品免责声明
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 静电放电警告
    5. 8.5 术语表
    6. 8.6 社区资源
    7. 8.7 商标
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.3.4 电流调节

流经电机绕组的电流由一个固定关断时间的 PWM 电流调节电路进行调节。对于直流有刷电机，电流调节可用于限制电机的失速电流（也是启动电流）。

电流调节的工作原理如下：

当 H 桥被启用时，通过绕组的电流以一定的速率上升，该速率取决于电源电压和绕组电感。如果电流达到电流斩波阈值，电桥会在启动下一个 PWM 周期之前禁用电流一段时间 tOFF。请注意，接通电流后，xISEN 引脚上的电压将立即被忽略一段时间 (tBLANK)，然后再启用电流检测电路。该消隐时间还设置了 PWM 周期的最短导通时间。

PWM 斩波电流由比较器设置，比较器将连接到 xISEN 引脚的电流检测电阻两端的电压与基准电压进行比较。基准电压源自施加到 VREF 引脚的电压，电压为 VVREF / 6.6。VREF 引脚可以在板上连接到 3.3V - VINT 引脚，也可以从外部将 VREF 引脚强制连接到所需的 VREF 电压。

绕组中的满量程斩波电流的计算方法如下所示：

方程式 1. DRV8848

其中

  • IFS 是稳定电流。
  • VVREF 是 VREF 引脚上的电压。
  • RISENSE 是检测电阻的电阻值。

示例：如果 VVREF 为 3.3V 并且使用了 500mΩ 检测电阻，则满量程斩波电流为 3.3V / (6.6 × 500mΩ) = 1A。

请注意，如果不需要电流控制，可将 xISEN 引脚直接接地。在这种情况下，VREF 连接到 VINT。