ZHCSMO7C June   2020  – July 2022 DRV8428

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 分度器时序要求
    7. 6.7 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 7.3.2 PWM 电机驱动器
      3. 7.3.3 微步进分度器
      4. 7.3.4 通过 MCU DAC 控制 VREF
      5. 7.3.5 电流调节、关断时间和衰减模式
        1. 7.3.5.1 混合衰减
        2. 7.3.5.2 智能调优动态衰减
        3. 7.3.5.3 智能调优纹波控制
        4. 7.3.5.4 消隐时间
      6. 7.3.6 线性稳压器
      7. 7.3.7 逻辑电平、三电平、四电平和七电平引脚图
        1. 7.3.7.1 EN/nFAULT 引脚
      8. 7.3.8 保护电路
        1. 7.3.8.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.8.2 过流保护 (OCP)
        3. 7.3.8.3 热关断 (OTSD)
        4. 7.3.8.4 故障条件汇总
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 禁用模式（nSLEEP = 1，EN/nFAULT = 0/高阻态）
      3. 7.4.3 工作模式（nSLEEP = 1，EN/nFAULT = 1）
      4. 7.4.4 功能模式汇总
  8. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
        4. 8.2.2.4 应用曲线
      3. 8.2.3 热应用
        1. 8.2.3.1 功率耗散
          1. 8.2.3.1.1 导通损耗
          2. 8.2.3.1.2 开关损耗
          3. 8.2.3.1.3 由于静态电流造成的功率损耗
          4. 8.2.3.1.4 总功率损耗
        2. 8.2.3.2 器件结温估算
  9. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
      1. 10.1.1 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.5 电流调节、关断时间和衰减模式

在 PWM 电流斩波期间，将启用 H 桥以驱动电流流过电机绕组，直至达到 PWM 电流斩波阈值。图 7-6 的项目 1 中展示了这种情况。

流经电机绕组的电流由一个可调节关断时间的 PWM 电流调节电路进行调节。当 H 桥被启用时，通过绕组的电流以一定的速率上升，该速率取决于直流电压、绕组电感和存在的反电动势大小。当电流达到电流调节阈值时，电桥将进入衰减模式以减小电流，该模式的持续时间取决于七电平 DECAY/TOFF 引脚设置。关断时间结束后，将重新启用电桥，开始另一个 PWM 循环。

GUID-8A90DE6A-52D4-4064-8A0C-02DDCDE7EE70-low.gif图 7-5 电流斩波波形

达到斩波电流阈值后，H 桥可在两种不同的状态下运行：快速衰减或慢速衰减。在快速衰减模式下，一旦达到 PWM 斩波电流电平，H 桥便会进行状态逆转，使绕组电流反向流动。图 7-6 的项目 2 中展示了快速衰减模式。在慢速衰减模式下，通过启用该电桥的两个低侧 FET 来实现绕组电流的再循环。图 7-6 的项目 3 中展示了这种情况。

PWM 斩波电流由比较器设置，该比较器监测与低侧功率 MOSFET 并联的电流感应 MOSFET 两端的电压。电流感应 MOSFET 通过基准电流进行偏置，该基准电流是电流模式正弦加权 DAC 的输出，其满量程基准电流通过 VREF 引脚的电压进行设置。

您可以使用以下公式计算斩波电流 (IFS)：IFS (A) = VREF (V)/KV (V/A) = VREF (V)/3 (V/A)。

GUID-18AEE5D7-6CD1-4C1D-ABFA-643A18D2A4EB-low.gif图 7-6 衰减模式

通过设置七电平 DECAY/TOFF 引脚来选择每个电桥的衰减模式和关断时间，如表 7-6 所示。

表 7-6 衰减模式设置
DECAY/TOFF衰减模式关断时间
0智能调优纹波控制-
14.7kΩ 至 GND混合 30% 衰减7µs
44.2kΩ 至 GND16µs
100kΩ 至 GND32µs
249kΩ 至 GND智能调优动态衰减7µs
Hi-Z16µs
DVDD32µs