ZHCSXO8 December 2024 AWRL6844
ADVANCE INFORMATION
支持以下系统拓扑。
在拓扑 1 中:外设模式,AWRL684x 由外部 MCU 控制,且大部分处理在外部 MCU 上完成。在这种情况下,计算和功率要求相对较高,并且外部 MCU 可以在大多数时间保持运行状态。
在拓扑 2 中:自主模式,AWRL684x 可用作完整的传感器以及 R5F 应用处理器。在这种情况下,内部应用处理器将进行所有处理并中断主机处理器以便进行通信,从而根据传感器数据采取操作。大多数处理发生在 AWRL684x 芯片的内部 MCU,只有高级别的所需结果会通过 LIN/CAN 传达给外部主机。