ZHCSMR7D November   2020  – May 2025 AWR6843AOP

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 功能方框图
  6. 5 器件比较
    1. 5.1 相关产品
  7. 6 端子配置和功能
    1. 6.1 引脚图
    2. 6.2 信号说明
      1. 6.2.1 引脚功能 - 数字和模拟 [ALP 封装]
    3. 6.3 引脚属性
  8. 7 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级
    3. 7.3  上电小时数 (POH)
    4. 7.4  建议运行条件
    5. 7.5  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 7.5.1 建议的 OTP eFuse 编程操作条件
      2. 7.5.2 硬件要求
      3. 7.5.3 对硬件保修的影响
    6. 7.6  电源规格
    7. 7.7  功耗摘要
    8. 7.8  节能模式
    9. 7.9  射频规格
    10. 7.10 CPU 规格
    11. 7.11 FCBGA 封装的热阻特性 [ALP0180A]
    12. 7.12 时序和开关特性
      1. 7.12.1  天线辐射方向图
        1. 7.12.1.1 接收器的天线辐射方向图
        2. 7.12.1.2 发送器的天线辐射方向图
      2. 7.12.2  天线位置
      3. 7.12.3  电源时序和复位时序
      4. 7.12.4  输入时钟和振荡器
        1. 7.12.4.1 时钟规格
      5. 7.12.5  多缓冲/标准串行外设接口 (MibSPI)
        1. 7.12.5.1 外设说明
        2. 7.12.5.2 MibSPI 发送和接收 RAM 组织结构
          1. 7.12.5.2.1 SPI 时序条件
          2. 7.12.5.2.2 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 0、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入）
          3. 7.12.5.2.3 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 1、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入）
        3. 7.12.5.3 SPI 外设模式 I/O 时序
          1. 7.12.5.3.1 SPI 外设模式开关参数（SPICLK = 输入、SPISIMO = 输入和 SPISOMI = 输出） #GUID-F179918D-8747-4E9F-AE33-23F33763D52C/T4362547-70 #GUID-F179918D-8747-4E9F-AE33-23F33763D52C/T4362547-71 #GUID-F179918D-8747-4E9F-AE33-23F33763D52C/T4362547-73
        4. 7.12.5.4 典型接口协议图（外设模式）
      6. 7.12.6  LVDS 接口配置
        1. 7.12.6.1 LVDS 接口时序
      7. 7.12.7  通用输入/输出
        1. 7.12.7.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系
      8. 7.12.8  控制器局域网 - 灵活数据速率 (CAN-FD)
        1. 7.12.8.1 CANx TX 和 RX 引脚的动态特性
      9. 7.12.9  串行通信接口 (SCI)
        1. 7.12.9.1 SCI 时序要求
      10. 7.12.10 内部集成电路接口 (I2C)
        1. 7.12.10.1 I2C 时序要求
      11. 7.12.11 四线串行外设接口 (QSPI)
        1. 7.12.11.1 QSPI 时序条件
        2. 7.12.11.2 QSPI 输入（读取）时序的时序要求
        3. 7.12.11.3 QSPI 开关特性
      12. 7.12.12 ETM 跟踪接口
        1. 7.12.12.1 ETMTRACE 时序条件
        2. 7.12.12.2 ETM 跟踪开关特性
      13. 7.12.13 数据修正模块 (DMM)
        1. 7.12.13.1 DMM 时序要求
      14. 7.12.14 JTAG 接口
        1. 7.12.14.1 JTAG 时序条件
        2. 7.12.14.2 IEEE 1149.1 JTAG 的时序要求
        3. 7.12.14.3 IEEE 1149.1 JTAG 在推荐工作条件下的开关特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 子系统
      1. 8.3.1 射频 (RF) 和模拟子系统
        1. 8.3.1.1 时钟子系统
        2. 8.3.1.2 发送子系统
        3. 8.3.1.3 接收子系统
      2. 8.3.2 处理器子系统
      3. 8.3.3 汽车接口
      4. 8.3.4 主机接口
      5. 8.3.5 主子系统 Cortex-R4F
      6. 8.3.6 DSP 子系统
      7. 8.3.7 硬件加速器
    4. 8.4 其他子系统
      1. 8.4.1 用于用户应用的 ADC 通道（服务）
        1. 8.4.1.1 GP-ADC 参数
    5. 8.5 引导模式
      1. 8.5.1 刷写模式
      2. 8.5.2 功能模式
  10. 9 监控和诊断
    1. 9.1 监测和诊断机制
      1. 9.1.1 错误信令模块
  11. 10应用、实施和布局
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 参考原理图
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 器件命名规则
    2. 11.2 工具与软件
    3. 11.3 文档支持
    4. 11.4 支持资源
    5. 11.5 商标
    6. 11.6 静电放电警告
    7. 11.7 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 封装信息
    2. 13.2 ALP 15 × 15mm 的托盘信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ALP|180
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.2.1 引脚功能 - 数字和模拟 [ALP 封装]

名称I/O说明编号
数字
BSS_UART_TXO调试 UART 发送 [雷达模块]D3、E2、K3、L2、U8、U10、U16、V16
CAN1_FD_RXICAN1 FD (MCAN) 接收信号A4、B3、E2、F2、K2、U8、V16
CAN1_FD_TX O CAN1 FD (MCAN) 发送信号 C2、C3、D1、D3、J3、T3、U16
CAN2_FD_RX I CAN2 FD (MCAN) 接收信号 D2
CAN2_FD_TX O CAN2 FD (MCAN) 发送信号 B4
DMM0I调试接口（硬件在环）- 数据线U7
DMM1I调试接口（硬件在环）- 数据线U6
DMM2I调试接口（硬件在环）- 数据线V5
DMM3I调试接口（硬件在环）- 数据线U5
DMM4I调试接口（硬件在环）- 数据线V3
DMM5I调试接口（硬件在环）- 数据线M1
DMM6I调试接口（硬件在环）- 数据线L2
DMM7I调试接口（硬件在环）- 数据线L1
DMM8I调试接口（硬件在环）- 数据线C3
DMM9I调试接口（硬件在环）- 数据线B3
DMM10I调试接口（硬件在环）- 数据线C4
DMM11I调试接口（硬件在环）- 数据线A3
DMM12I调试接口（硬件在环）- 数据线B4
DMM13I调试接口（硬件在环）- 数据线A4
DMM14I调试接口（硬件在环）- 数据线C5
DMM15I调试接口（硬件在环）- 数据线B5
DMM_CLKI调试接口（硬件在环）- 时钟U3
DMM_MUX_INI调试接口（硬件在环）DMM1 和 DMM2 之间的多路复用器选择（两个实例）L3、M3、U12
DMM_SYNCI调试接口（硬件在环）- 同步U4
DSS_UART_TXO调试 UART 发送 [DSP]D2、F2、G3、H2、L1
EPWM1AOPWM 模块 1 - 输出 AB4、U16、V13
EPWM1BOPWM 模块 1 - 输出 BA4、M2、U16、V10
EPWM1SYNCIIPWM 模块 1 - 同步输入C3、L3
EPWM1SYNCOIPWM 模块 1 - 同步输出B3
EPWM2AOPWM 模块 2 - 输出 AC5、M2、U16、V10、V16
EPWM2BOPWM 模块 2 - 输出 BB5、V16
EPWM2SYNCOOPWM 模块 2 - 同步输出V3
EPWM3AOPWM 模块 3 - 输出 AC4、V16
EPWM3BOPWM 模块 3 - 输出 AA3
EPWM3SYNCOOPWM 模块 3 - 同步输出U5
GPIO_0IO通用 I/OM2
GPIO_1IO通用 I/OL3
GPIO_2IO通用 I/OK3
GPIO_3IO通用 I/OD2
GPIO_4IO通用 I/OD3
GPIO_5IO通用 I/OE2
GPIO_6IO通用 I/OJ2
GPIO_7IO通用 I/OH2
GPIO_8IO通用 I/OH3
GPIO_9IO通用 I/OG2
GPIO_10IO通用 I/OJ3
GPIO_11IO通用 I/OK2
GPIO_12IO通用 I/OB2
GPIO_13IO通用 I/OM2
GPIO_14IO通用 I/OU16
GPIO_15IO通用 I/OV16
GPIO_16IO通用 I/OL3
GPIO_17IO通用 I/OT3
GPIO_18IO通用 I/OU8
GPIO_19IO通用 I/OF2
GPIO_20IO通用 I/OD1
GPIO_21IO通用 I/OG1
GPIO_22IO通用 I/OG3
GPIO_23IO通用 I/OU9
GPIO_24IO通用 I/OU10
GPIO_25IO通用 I/OV13
GPIO_26IO通用 I/OK3
GPIO_27IO通用 I/OV10
GPIO_28IO通用 I/OU12
GPIO_29IO通用 I/OM3
GPIO_30IO通用 I/OC2、D2
GPIO_31IO通用 I/OU7
GPIO_32IO通用 I/OU6
GPIO_33IO通用 I/OV5
GPIO_34IO通用 I/OU5
GPIO_35IO通用 I/OV3
GPIO_36IO通用 I/OM1
GPIO_37IO通用 I/OL2
GPIO_38IO通用 I/OL1
GPIO_39IO通用 I/OC3
GPIO_40IO通用 I/OB3
GPIO_41IO通用 I/OC4
GPIO_42IO通用 I/OA3
GPIO_43IO通用 I/OB4
GPIO_44IO通用 I/OA4
GPIO_45IO通用 I/OC5
GPIO_46IO通用 I/OB5
GPIO_47IO通用 I/OU3
I2C_SCLIOI2C 时钟G3、V16
I2C_SDAIOI2C 数据G1、U16
LVDS_TXP[0]O差分数据输出 - 信道 0N2
LVDS_TXM[0]O差分数据输出 - 信道 0N1
LVDS_TXP[1]O差分数据输出 - 信道 1P2
LVDS_TXM[1]O差分数据输出 - 信道 1P1
LVDS_CLKPO差分时钟输出R1
LVDS_CLKMO差分时钟输出R2
LVDS_FRCLKPO差分帧时钟T1
LVDS_FRCLKMO差分帧时钟T2
MCU_CLKOUTO输出到外部 MCU 或处理器的可编程时钟V13
MSS_UARTA_RXI主子系统 - UART A 接收E2、U9、V16
MSS_UARTA_TXO主子系统 - UART A 发送D3、U7、U10、U16
MSS_UARTB_RXIO主子系统 - UART B 接收U12、V16
MSS_UARTB_TXO主子系统 - UART B 发送D3、E2、K3、M1、T3、U10、U16
NDMM_ENI调试接口（硬件在环）使能 - 低电平有效信号U10、U16
NERROR_INI器件的失效防护输入。来自任何其他器件的 nERROR 输出可以集中在器件内部的错误信令监测器模块中，并且固件可以执行相应的操作。U14
NERROR_OUTO开漏失效防护输出信号。连接到 PMIC/处理器/MCU 以指示发生了一些严重的临界故障。将通过复位进行恢复。U15
PMIC_CLKOUTOAWR6843AOP 器件的输出时钟，用于 PMICK3、M2、V10
QSPI[0]IOQSPI 数据线 #0（与串行数据闪存一起使用）H3
QSPI[1]IQSPI 数据线 #1（与串行数据闪存一起使用）G2
QSPI[2]IQSPI 数据线 #2（与串行数据闪存一起使用）J3
QSPI[3]IQSPI 数据线 #3（与串行数据闪存一起使用）K2
QSPI_CLKOQSPI 时钟（与串行数据闪存一起使用）H2
QSPI_CLK_EXTIQSPI 时钟（与串行数据闪存一起使用）D3
QSPI_CS_NOQSPI 芯片选择（与串行数据闪存一起使用）J2
RS232_RXI调试 UART（作为总线主器件运行）- 接收信号V16
RS232_TXO调试 UART（作为总线主器件运行）- 发送信号U16
SOP[0]I通电检测 - 线路 0U10
SOP[1]I通电检测 - 线路 1M3
SOP[2]I通电检测 - 线路 2V10
SPIA_CLKIOSPI 通道 A - 时钟D2
SPIA_CS_NIOSPI 通道 A - 芯片选择C2
SPIA_MISOIOSPI 通道 A — 主器件输入从器件输出D1
SPIA_MOSIIOSPI 通道 A — 主器件输出从器件输入F2
SPIB_CLKIOSPI 通道 B - 时钟E2、H2
SPIB_CS_NIOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 0）D3、J2
SPIB_CS_N_1IOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 1）B2、L3、M3
SPIB_CS_N_2IOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 2）G2、L3、M3
SPIB_MISOIOSPI 通道 B — 主器件输入从器件输出G3、H3
SPIB_MOSIIOSPI 通道 B — 主器件输出从器件输入G1、G2
SPI_HOST_INTRO到通过 SPI 通信的外部主机的带外中断B2
SYNC_INI低频同步信号输入U12
SYNC_OUTO低频同步信号输出K3、L3、M3、U12
TCKIJTAG 测试时钟T3
TDIIJTAG 测试数据输入U9
TDOOJTAG 测试数据输出U10
TMSIJTAG 测试模式信号U8
TRACE_CLKO调试跟踪输出 - 时钟U3
TRACE_CTLO调试跟踪输出 - 控制U4
TRACE_DATA_0O调试跟踪输出 - 数据线U7
TRACE_DATA_1O调试跟踪输出 - 数据线U6
TRACE_DATA_2O调试跟踪输出 - 数据线V5
TRACE_DATA_3O调试跟踪输出 - 数据线U5
TRACE_DATA_4O调试跟踪输出 - 数据线V3
TRACE_DATA_5O调试跟踪输出 - 数据线M1
TRACE_DATA_6O调试跟踪输出 - 数据线L2
TRACE_DATA_7O调试跟踪输出 - 数据线L1
TRACE_DATA_8O调试跟踪输出 - 数据线C3
TRACE_DATA_9O调试跟踪输出 - 数据线B3
TRACE_DATA_10O调试跟踪输出 - 数据线C4
TRACE_DATA_11O调试跟踪输出 - 数据线A3
TRACE_DATA_12O调试跟踪输出 - 数据线B4
TRACE_DATA_13O调试跟踪输出 - 数据线A4
TRACE_DATA_14O调试跟踪输出 - 数据线C5
TRACE_DATA_15O调试跟踪输出 - 数据线B5
FRAME_STARTO指示每帧开始的脉冲信号K3、V10、V13
CHIRP_STARTO指示每个线性调频脉冲开始的脉冲信号K3、V10、V13
CHIRP_ENDO指示每个线性调频脉冲结束的脉冲信号K3、V10、V13
ADC_VALIDO高电平时，表示 ADC 采样有效B2、L3、M2
WARM_RESETIO开漏失效防护热复位信号。可从 PMIC 驱动以进行诊断，也可用作器件正在进行复位的状态信号。U13
模拟
NRESETI芯片的上电复位。低电平有效U11
CLKPI在 XTAL 模式下：基准晶体的差分端口，在外部时钟模式下：单端输入基准时钟端口A7
CLKMI在 XTAL 模式下：基准晶体的差分端口，在外部时钟模式下：将此端口接地B7
OSC_CLKOUTO清理 PLL 后时钟子系统的基准时钟输出（1.4V 输出电压摆幅）。A14、K3
VBGAPO器件的带隙基准输出A16
VDDIN电源1.2V 数字电源E1、J1、V4、V8、V15
VIN_SRAM电源用于内部 SRAM 的 1.2V 电源轨A5、V6、V12
VNWA电源用于 SRAM 阵列反馈偏置的 1.2V 电源轨C1、V7、V14
VIOIN电源I/O 电源（3.3V 或 1.8V）：所有 CMOS I/O 都将在此电源上运行H1、V9
VIOIN_18电源用于 CMOS IO 的 1.8V 电源B1、F1、K1、V11
VIN_18CLK电源用于时钟模块的 1.8V 电源C15、C18
VIOIN_18DIFF电源用于 LVDS 端口的 1.8V 电源U2
VPP电源保险丝链的电压电源V2
VIN_13RF1电源1.3V 模拟和射频电源，VIN_13RF1 和 VIN_13RF2 可以在电路板上短接J16、J17、J18
VIN_13RF2电源1.3V 模拟和射频电源H16、H17、H18
VIN_18BB电源1.8V 模拟基带电源M16、M17、M18
VIN_18VCO电源1.8V 射频 VCO 电源A12、C11
VSS接地数字接地A1、A2、E3、F3、N3、P3、R3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10、T11、T12、T13、T14、T15、T16、U1、V1
VSSA接地模拟接地A6、A8、A11、A13、A15、A17、A18、B6、B8、B9、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、C6、C7、C8、C12、C13、C14、C16、C17、D16、D17、D18、E16、E17、E18、F16、F17、F18、K16、K17、K18、L16、L17、L18、N16、N17、N18、P16、R16、R17、T17、U17、U18、V17、V18
VOUT_14APLLO内部 LDO 输出A10
VOUT_14SYNTHO内部 LDO 输出A9
VOUT_PAIO内部 LDO 输出G16、G17、G18
模拟测试 1/GPADC1IO专用于 ADC 服务的模拟 IOP18
模拟测试 2/GPADC2IO专用于 ADC 服务的模拟 IOP17
模拟测试 3/GPADC3IO专用于 ADC 服务的模拟 IOR18
模拟测试 4/GPADC4IO专用于 ADC 服务的模拟 IOT18
ANAMUX/GPADC5IO专用于 ADC 服务的模拟 IOC9
VSENSE/GPADC6IO专用于 ADC 服务的模拟 IOC10