制造机器人

制造机器人的轴电机驱动器

设计注意事项

100V 到 690V 交流伺服驱动器的功率级一般具有三个半桥(使用 IGBT 或 MOSFET 实现),同时更快的开关逆变器已采用 GaN FET 或 SiC FET 电源开关。栅极驱动器对功率级的效率、保护功能和可靠性具有重大影响。精确的相电流和电压感应会影响伺服驱动器的性能。通常使用分流、霍尔效应或基于磁通门的电流传感器,并需要精确的低漂移电流感应放大器、Δ-Σ 调制器或模数转换器。功率级需要 EMC 抗扰性较高的基本或增强型隔离器件,具体取决于伺服驱动器系统的电压。针对伺服驱动器功率级的 TI 参考设计和解决方案可帮助解决这些系统设计难题。

  • 具有行业领先的 CMTI、最低的传播延迟和较强的 EMC 抗扰度的基本和增强型电容隔离技术
  • 具有高 CMTI、最低传播延迟和内置保护的隔离式和非隔离式栅极驱动器
  • 具有隔离式精密 Δ-Σ 调制器和放大器的精确的电流和电压感应
  • 高效的隔离式和非隔离式电源解决方案

技术文章

应用手册和用户指南

应用手册 (16)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
HTM 8 KB 2018年 8月 1日 952
HTM 9 KB 2017年 12月 11日 651
PDF 225 KB 2017年 10月 16日 387
PDF 428 KB 2017年 7月 24日 243
HTM 8 KB 2017年 1月 31日 355
PDF 234 KB 2016年 10月 26日 395
HTM 8 KB 2016年 8月 22日 83
HTM 8 KB 2016年 7月 5日 956
HTM 8 KB 2016年 2月 23日 439
PDF 960 KB 2015年 11月 16日 0 下载英文版本
PDF 988 KB 2015年 11月 16日 0 下载英文版本
HTM 8 KB 2015年 7月 6日 191
HTM 8 KB 2015年 3月 12日 304
HTM 9 KB 2013年 9月 16日 0 查看英文版本
HTM 8 KB 2013年 4月 26日 29
HTM 8 KB 2013年 4月 26日 415

选择和解决方案指南

选择指南 (2)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 5.75 MB 2016年 8月 19日 3040
PDF 734 KB 2014年 8月 21日 1071

产品公告和白皮书

白皮书 (13)

标题 摘要 类型 大小 (MB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 825 KB 2018年 2月 14日 2218
PDF 1.04 MB 2018年 1月 30日 671
PDF 938 KB 2017年 12月 6日 1227
PDF 645 KB 2017年 11月 20日 1083
PDF 982 KB 2017年 8月 7日 0 下载英文版本
PDF 1.38 MB 2017年 3月 21日 421
PDF 1.57 MB 2017年 2月 10日 712
PDF 1.34 MB 2016年 10月 31日 225
PDF 984 KB 2016年 6月 21日 367
PDF 1001 KB 2016年 3月 29日 0 下载英文版本
PDF 633 KB 2015年 2月 24日 743
PDF 1.34 MB 2014年 10月 16日 842
PDF 405 KB 2012年 9月 11日 0 下载英文版本 (Rev.A)

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