制造机器人

制造机器人的轴电机驱动器

设计注意事项

100V 到 690V 交流伺服驱动器的功率级一般具有三个半桥(使用 IGBT 或 MOSFET 实现),同时更快的开关逆变器已采用 GaN FET 或 SiC FET 电源开关。栅极驱动器对功率级的效率、保护功能和可靠性具有重大影响。精确的相电流和电压感应会影响伺服驱动器的性能。通常使用分流、霍尔效应或基于磁通门的电流传感器,并需要精确的低漂移电流感应放大器、Δ-Σ 调制器或模数转换器。功率级需要 EMC 抗扰性较高的基本或增强型隔离器件,具体取决于伺服驱动器系统的电压。针对伺服驱动器功率级的 TI 参考设计和解决方案可帮助解决这些系统设计难题。

  • 具有行业领先的 CMTI、最低的传播延迟和较强的 EMC 抗扰度的基本和增强型电容隔离技术
  • 具有高 CMTI、最低传播延迟和内置保护的隔离式和非隔离式栅极驱动器
  • 具有隔离式精密 Δ-Σ 调制器和放大器的精确的电流和电压感应
  • 高效的隔离式和非隔离式电源解决方案

技术文章

应用手册和用户指南

应用手册 (18)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 695 KB 2018年 11月 10日 0
PDF 1.05 MB 2018年 10月 2日 0
PDF 124 KB 2018年 8月 22日 0
HTM 8 KB 2018年 8月 1日 0
HTM 9 KB 2017年 12月 11日 0
PDF 225 KB 2017年 10月 16日 0
PDF 428 KB 2017年 7月 24日 0
HTM 8 KB 2017年 1月 31日 0
PDF 234 KB 2016年 10月 26日 0
HTM 8 KB 2016年 8月 22日 0
HTM 8 KB 2016年 7月 5日 0
PDF 960 KB 2015年 11月 16日 0 下载英文版本
PDF 147 KB 2015年 10月 30日 0
HTM 8 KB 2015年 7月 6日 0
HTM 8 KB 2015年 3月 12日 0
HTM 9 KB 2013年 9月 16日 0 下载英文版本
HTM 8 KB 2013年 4月 26日 0
HTM 8 KB 2013年 4月 26日 0

选择和解决方案指南

选择指南 (2)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 5.75 MB 2016年 8月 19日 0
PDF 734 KB 2014年 8月 21日 0

产品公告和白皮书

白皮书 (13)

标题 摘要 类型 大小 (MB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 824 KB 2018年 10月 13日 0
PDF 814 KB 2018年 10月 13日 0
PDF 825 KB 2018年 2月 14日 0
PDF 645 KB 2017年 11月 20日 0
PDF 982 KB 2017年 8月 7日 0 下载英文版本
PDF 1.38 MB 2017年 3月 21日 0
PDF 1.57 MB 2017年 2月 10日 0
PDF 1.34 MB 2016年 10月 31日 0
PDF 984 KB 2016年 6月 21日 0
PDF 1001 KB 2016年 3月 29日 0 下载英文版本
PDF 633 KB 2015年 2月 24日 0
PDF 1.34 MB 2014年 10月 16日 0
PDF 405 KB 2012年 9月 11日 0 下载英文版本 (Rev.A)

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