制造机器人

制造机器人的轴电机驱动器

设计注意事项

100V 到 690V 交流伺服驱动器的功率级一般具有三个半桥(使用 IGBT 或 MOSFET 实现),同时更快的开关逆变器已采用 GaN FET 或 SiC FET 电源开关。栅极驱动器对功率级的效率、保护功能和可靠性具有重大影响。精确的相电流和电压感应会影响伺服驱动器的性能。通常使用分流、霍尔效应或基于磁通门的电流传感器,并需要精确的低漂移电流感应放大器、Δ-Σ 调制器或模数转换器。功率级需要 EMC 抗扰性较高的基本或增强型隔离器件,具体取决于伺服驱动器系统的电压。针对伺服驱动器功率级的 TI 参考设计和解决方案可帮助解决这些系统设计难题。

  • 具有行业领先的 CMTI、最低的传播延迟和较强的 EMC 抗扰度的基本和增强型电容隔离技术
  • 具有高 CMTI、最低传播延迟和内置保护的隔离式和非隔离式栅极驱动器
  • 具有隔离式精密 Δ-Σ 调制器和放大器的精确的电流和电压感应
  • 高效的隔离式和非隔离式电源解决方案

技术文章

应用手册和用户指南

应用手册 (3)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 1.07 MB 2017年 6月 20日 1128
HTM 8 KB 2015年 7月 6日 486
HTM 8 KB 2015年 3月 12日 713

选择和解决方案指南

选择指南 (1)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 5.8 MB 2016年 6月 10日 18443

产品公告和白皮书

白皮书 (1)

标题 摘要 类型 大小 (MB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 1.38 MB 2017年 3月 21日 707

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