ADAS 发展的技术要求

ADAS 技术的发展涉及多个创新领域。有两个重要趋势与之相关，一个是缩小传感器、摄像头和电子设备等单个组件，另一个是将专用功能集成到更全面的系统中。这两个趋势是相辅相成的，因为要以可承受的价格来构建更大的系统，就需要更小、更便宜的组件。例如，

用于行车辅助的前置摄像头也可以提供信息来检测汽车前方的物体、读取交通标志或进行刹车，以免发生碰撞事故。但是，执行更复杂的 ADAS 功能不仅需要更多摄像头和其他传感器（如超声波、LIDAR 和雷达）提供输入数据，还需要将来自这些不同传感器元素的数据进行融合。融合方案还能够克服单个传感器解决方案的缺点，并提供一定程度的冗余。

采用更多的传感器和更多的高分辨率摄像头都可以满足对高带宽通信和高性能处理的需求。当前，ADAS 使用了不同的网络标准和拓扑。无论最终标准如何，都务必做到少用或不用线缆，以最大限度地降低重量并缩短安装时间。延迟也必须非常低，以确保有效传输关键数据。经过优化的网络连接允许通过单根线缆传输视频和其他数据、控制信号甚至供电，这大大降低了对重量和连接器尺寸的要求，从而减少了模块本身占用的空间以及线束的重量。

视频处理是 ADAS 取得进步的另一个领域，这项工作的内容就是处理摄像头产生的大量像素数据。最初，系统必须过滤和调整视频图像的序列，然后识别要关注的区域。接下来，系统必须识别诸如停车标志、行人和其他车辆之类的物品，然后决定后续步骤。这些时间紧迫的任务都可以缩小数据流的范围，但需要采用更加复杂的算法。结果，该系统需要异构处理，对象包括从用于原始数据输入的专用视频信号处理硬件，到用于对象扫描和识别的可编程信号处理，再到用于影响车辆运行的决策用高性能微处理器。图像处理要求整合尽可能多的这些异构处理元素以及将摄像头数据提供给处理器的快速通信接口。

除了灵活的通信和异构处理之外，ADAS 系统还依赖于可调节的集成电源管理。汽车电压的变化范围比大多数电子系统的电压变化范围大，并且工作环境在温度范围、振动和污染方面可能非常恶劣。电源管理解决方案特别重要，这不仅是因为它们为其他器件的运行提供了可靠的电源，而且还因为它们提供了有助于防止系统损坏的重要保护措施。对用户而言，强大电源管理的存在感几乎为零，但是系统开发人员知道，这在 ADAS 技术的进步中是必不可少的。