ZHCU983A August 2021 – January 2022 MCF8316A
对于需要更好速度调节的应用,建议调优转速环路 PI 控制器 [SPD_LOOP_KP] 和 [SPD_LOOP_KI]。速度环路的 Kp 系数 [SPD_LOOP_KP] 控制稳定时间和速度过冲。速度环路的 Ki 系数 [SPD_LOOP_KI] 控制速度过冲,确保将速度调节为设定值,并促使误差为零。速度环路 PI 控制器增益可以由 MCF8316A 自动调优,也可以手动调优。
自动调优:MCF8316A 通过将 [SPD_LOOP_KP] 和 [SPD_LOOP_KI] 设置为零,自动计算速度环路 PI 控制器增益。
手动调优:按照下面的步骤手动调优速度环路 PI 控制器增益
第 1 步:禁用速度环路 [SPEED_LOOP_DIS]
第 2 步:禁用闭环 [CLOSED_LOOP_DIS]
第 3 步:发出非零速命令,以启动电机(请参阅Topic Link Label3.5的第 1 步,了解如何发出非零速命令)。电机将在开环中旋转。
第 4 步:让开环电流稳定,然后测量峰值开环电流。
第 5 步:在禁用速度环路的情况下 ([FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS]),输入 110% 的测量峰值相电流,作为 Iq 基准
第 6 步:启用闭环 [CLOSED_LOOP_DIS]。现在,电机将在扭矩模式下进入闭环。
第 7 步:调整 Iq 基准 [FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS],使电机转速达到最大转速。
第 8 步:使用Equation6 计算速度环路 Kp [SPD_LOOP_KP]。
第 9 步:使用Equation7 计算速度环路 Ki [SPD_LOOP_KI]。
第 10 步:启用速度环路 [SPEED_LOOP_DIS]
速度环路 Kp 和 Ki 的调优是试验性的。如果上述建议不起作用,则建议手动调优速度环路 Kp 和 Ki,直到实现所需的结果。