ZHCACW2 june   2023 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AM62A 处理器
  6. 3视觉预处理加速器 (VPAC)
    1. 3.1 视觉成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC) 块
    3. 3.3 多标量 (MSC) 块
  7. 4深度学习加速
  8. 5摄像头后视镜系统数据流和延迟
  9. 6端到端功能安全
  10. 7示例演示
    1. 7.1 硬件设备
    2. 7.2 软件组件
    3. 7.3 延迟测量
    4. 7.4 未来的延迟改进
  11. 8总结
  12. 9参考文献

引言

摄像头后视镜系统使用摄像头和显示屏取代了车辆中的传统物理后视镜。摄像头后视镜系统 (CMS) 使用安装在车辆外部的摄像头实时捕获周围环境的视频源,并在显示屏(位于之前放置传统后视镜的位置)上显示捕获的信息。与传统视镜相比,CMS 具有多种优势,例如提供更宽广的视场、减少盲点以及增强可见性,尤其是在具有挑战性的驾驶条件下。CMS 还提供图像增强、弱光可见性以及行人和车辆接近警告等高级功能。最近,联合国欧洲经济委员会 (UNECE) 制定了联合国第 151 号条例(1),其中规定了就用于探测自行车的盲点信息系统 (BSIS) 对机动车辆审批的具体要求和标准。下一代 CMS 系统不仅需要能够满足当前和新的监管标准,还需要能够适应快速变化的形势。

本文介绍了 AM62A 处理器中的功能如何实现下一代汽车摄像头系统设计。本文还重点介绍了设计 CMS 系统时的一些关键参数(例如延迟和功能安全),以及如何在考虑这些参数的情况下设计出 AM62A。AM62A 适用于商业卡车中的 1-1-1 摄像头系统,例如后视镜或智能侧视镜。约定 1-1-1 代表 1 个摄像头、1 个处理器和 1 个显示器。图 1-1 显示了典型的示例配置。摄像头通常远离显示单元,在汽车应用中,FD-Link 通常用于实现摄像头数据传输。

GUID-20230607-SS0I-ZDJS-VXNC-VZKLZNTCSB9S-low.svg图 1-1 采用 AM62A 的后视摄像头设计示例