ZHCACW2 june   2023 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AM62A 处理器
  6. 3视觉预处理加速器 (VPAC)
    1. 3.1 视觉成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC) 块
    3. 3.3 多标量 (MSC) 块
  7. 4深度学习加速
  8. 5摄像头后视镜系统数据流和延迟
  9. 6端到端功能安全
  10. 7示例演示
    1. 7.1 硬件设备
    2. 7.2 软件组件
    3. 7.3 延迟测量
    4. 7.4 未来的延迟改进
  11. 8总结
  12. 9参考文献

3.2 镜头失真校正 (LDC) 块

LDC 是一款专用硬件加速器，能够进行灵活的透视变换。这些转换是必要的，因为在构建监视器上显示的最终镜像视图时考虑了以下因素：

  • 输入鱼眼镜头失真校正
  • 驾驶员视角调整
  • 以数字方式仿真非球面侧视镜像效果

在图 3-2 中，非球面镜像仿真可水平压缩视图的右侧，使更宽的视图适合较小的 CMS 监视器。

GUID-20230607-SS0I-R8BT-T2LF-HXTZMCX6TQXZ-low.jpg图 3-2 球面镜像仿真示例