为了确保 FreeRTOS 内核以正确的时钟频率运行，必须注意将 TM4C 微控制器的正确系统时钟频率分配给 FreeRTOS 内核。FreeRTOSConfig.h 中的 configCPU_CLOCK_HZ 变量保存系统时钟频率的值。无论系统时钟频率发生任何变化，都必须相应地更新此变量。提供的所有示例均使用目标微控制器支持的时钟速度上限，TM4C123x 器件为 80MHz，TM4C129x 器件为 120MHz。

在每个 TM4C 微控制器的器件特定数据表的时钟控制 部分，提供了有效时钟速度选项的相关信息。根据时钟分频器设置的频率的精度是存在限制的。如果在 TivaWare 时钟配置函数中输入了不支持的频率，通常会配置为最接近的频率。如果时钟配置不正确（无法准确地反映外部晶体，或应使用的振荡器不正确），也会锁定器件，直到复位为出厂状态。最后，某些外设为了按照规格运行，对最低系统时钟频率有要求，这些外设包括 ADC（用于高速采样）、USB 和以太网（仅限 TM4C129x 系列）。

两个 TM4C 器件系列处理时钟配置的方式存在差异。

对于 TM4C123x 器件，系统时钟频率使用 SysCtlClockSet API 设置，只由通过函数调用传递的分频器确定。系统时钟的实际速率可由 SysCtlClockGet API 获得。但是，由于 FreeRTOSConfig.h 文件需要时钟速率的硬编码定义，因此对系统时钟频率的任何更改在插入 configCPU_clock_Hz 的新值之前，需要在内核未运行的情况下进行验证。

对于 TM4C129x 器件，系统时钟频率使用 SysCtlClockFreqSet API 进行设置，需要输入所需的系统时钟频率。然后它会返回实际系统时钟频率，该频率是根据与请求值最接近的值设置的。在提供的每个示例中，该值均存储在 g_ui32SysClock 中，可用于验证是否设置了正确的频率。提供给 SysCtlClockFreqSet 的时钟频率输入是 configCPU_CLOCK_HZ 变量。因此，只要定义了有效的 TM4C129x 时钟频率，工程就只需要进行一次更改。