ZHCABI7 March   2022 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28375D , TMS320F28376D , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2基本的三相交错型 LLC PWM 设计
    1. 2.1 初级侧
    2. 2.2 次级侧
  5. 3特殊注意事项
    1. 3.1 相位 3 PWM 注意事项
    2. 3.2 SR PWM 占空比限制
  6. 4参考文献

初级侧

首先,图 2-1 演示了如何生成三相交错型 LLC 的初级侧 PWM 控制信号。假设 PWM 1/2/3 分别代表 A/B/C 相位的 PWM 信号,每个相位间需要 120° 相移,才能实现三相交错型 LLC。要实现它,在通道 2 中 CMPB 设置为 5/6*PRD 时将 CMPA 设置为 1/3*PRD,在通道 3 中 CMPB 设置为 1/6*PRD 时将 CMPA 设置为 2/3*PRD。通过如图 2-1 所示配置通道 2 和通道 3 的切换操作,可实现 120° 相移。

GUID-5A5646DD-06E3-4F6D-B107-9ACD133573F1-low.png 图 2-1 初级侧 PWM 波形

当频率变化时,需要有特殊考量。由于 CMPA/CMPB 值是从 PWM 计算的,它们必须同时加载,才能避免 PWM 周期和 PWM 三相间相移不匹配。

要在多个 PWM 模块中实现精确的负载时序控制,需要利用全局和一次性负载特性。首先,在 PWM 1/2/3 中单独配置全局负载,确保 CTR=0 时同步加载周期和比较器 A/B 值。其次,启用一次性加载,确保只有在控制环路运行完全结束后才加载值,然后才将影子寄存器中的内容加载到活动寄存器。

GUID-DB4672B8-114F-4E3C-B622-D3CBB21F5169-low.png 图 2-2 初级侧变频 PWM

图 2-2 中显示了一个示例,以解释一次性加载的必要性。这里要考虑的特殊情况是,控制 ISR 执行周期跨越两个 PWM 周期。如果不在同一 PWM 周期内加载到 PRD 和 CMPA/B 影子寄存器,则 B 和 C 相位的相移会紊乱。为避免失配,仅在控制 ISR 结束时启用一次性加载。因此,新的 PRD 和 CMPA/B 值将在下次基本计数器等于零匹配时同时生效。虽然这可能造成不到一个 PWM 周期的微小延迟,但会确保所有 PWM 通道正常工作。

三相 LLC 通常在固定的 50% 占空比下工作,因此互补的 PWM 信号很容易在 PWM 中的 DB(死区)子模块中生成。图 2-3 表示相位 A 的一个示例,其中使用高电平有效的互补 (AHC) 模式生成两个互补的 PWM 信号。其次,可使用死区特性生成相位 B 和 C 的互补 PWM。

GUID-789203C2-28B0-40CA-8870-F2C0DA0F6AED-low.png 图 2-3 初级侧互补 PWM

在某些特定情况下,LLC 可能不在固定的 50% 占空比下工作。例如,在上电期间,转换器通常需要软启动,其中 PWM 占空比逐步增加,以避免电流浪涌和输出电压过冲等问题。根据上面提出的 PWM 生成逻辑,可使用死区调整占空比。

上电期间,死区上升沿延迟 (RED) 和下降沿延迟 (FED) 设置为一个较大的值(0.95*周期),PWMA 和 PWMB 的占空比将限制在 5%。确立输出电压后,RED 和 FED 可以逐周期降低,最终降低到正常的死区值。因此,PWMA 和 PWMB 占空比将缓慢增加,直至最高达到 50%。软启动过程如图 2-4 所示。

GUID-2EE11F38-CE4E-49D3-8E3C-CA073AD45C4A-low.png 图 2-4 利用死区实现软启动