ZHCABI3 March   2022 AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 系统概述
  4. 硬件必要条件
  5. 硬件配置
  6. HW 引脚排列、默认跳线和连接
  7. 原理图
  8. 跳线设置和说明
  9. LED
  10. 软件架构
  11. 驱动和反馈时序
  12. 10基准测试结果
    1. 10.1 电机控制 R5F 处理时间
    2. 10.2 用于进入 R5F ISR 的触发点/捕获点
  13. 11关于演示的详细用户指南
    1. 11.1 步骤 0.获取软件并编译
    2. 11.2 步骤 1.开始使用硬件
    3. 11.3 步骤 2.配置 ROQ437 EnDat2.2 编码器以缩短 EnDat 2.2 恢复时间(只需在首次使用 ROQ437 编码器时执行一次)
    4. 11.4 步骤 3.开环 Iq 控制(BUILDLEVEL == OPEN_LOOP_IQ_ID)
    5. 11.5 步骤 4.闭环 Iq/Id 控制(BUILDLEVEL == CLOSED_LOOP_IQ_ID)
    6. 11.6 步骤 5.闭环速度控制(BUILDLEVEL == CLOSED_LOOP_SPEED)
    7. 11.7 步骤 6.闭环位置控制(BUILDLEVEL == CLOSED_LOOP_POSITION)
  14. 12使用 MCU+SDK 08.00.00.21 & CCS 10.3.1 进行编译
  15. 13总结
  16. 14附录 A:详细的电机控制 R5F 处理时间
  17. 15参考文献

步骤 0.获取软件并编译