关于图 2-2 中所示的位置，有几点关键注意事项。同轴情况是使用单一磁传感器进行角度感应的最理想位置。在这种布局中，磁场自然与磁体表面并列，并完全位于传感器的 XY 平面内。为了实现此布局，径向磁体以旋转轴为中心，传感器与磁体旋转轴精准对齐。即使使用非圆形磁体，这种关系在此位置仍然适用。

图 2-2 径向磁场曲线

虽然在此位置可以使用方形表面的磁体，但由于输入磁场的非正弦性质，我们并不建议使用这种磁体。方形磁体有助于在装配最终产品时实现对齐。对于任何磁体形状，同轴对齐的主要优点是机械误差通常对最终角度测量的影响较小。节 4 对此进行了说明。

图 2-1 中的另一个选项是平面对齐。这是一个非常紧凑的对齐选项，但产生的输入严重不匹配。造成的振幅不匹配会导致角度计算呈现非线性。TMAG5170 和 TMAG5273 可提供振幅校正，从而最大程度地减少这种影响。这种对齐方式可将偶极环形磁体安装在沿旋转轴的任意位置，以便系统其他部分自由使用轴端。平面对齐便于将角度测量更轻松地集成到 BLDC 电机中，同时最大程度地减少电机尺寸的增加。

最后的放置选项显示为偏轴，代表任何其他位置。除了平面和偏轴对齐，还有一些位置会产生可测量的磁场，其中一个分量在所有三个笛卡尔坐标系方向。每个分量的振幅将随位置变化，但仍将保持正弦，并且在相位上以 90 度间隔相互分隔。虽然有些位置可产生同样平衡的输入，但预计用于角度计算的两个轴之间会形成振幅不匹配。