摘要

需要精确角度反馈的电机控制系统广泛应用于很多应用环境中。例如，自主移动机器人（如真空吸尘器、割草机器人或仓库运输机器人）依靠准确的反馈来正确地引导机器到达目标位置。此外，制造 6 轴机械臂和协作机器人需要实现精准控制，以确保具备更大吞吐量和最佳质量所需的精确度。在所有系统中，机械对齐公差和信号链因素会影响观察到的磁传感器测量角度误差。此报告将讨论磁体选择、传感器放置以及这些电气和机械误差源会对测量产生哪些影响。最后，角度误差的校准过程将说明如何为任何系统实现最佳的角度精度。