ZHCAAX4A April   2021  – April 2021 TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2可视化定位问题
    1. 2.1 关键点提取和描述符计算
    2. 2.2 特征匹配和姿态估计
  4. 3TDA4VM 上的可视化定位
  5. 4可视化定位应用示例
    1. 4.1 您自己的可视化定位流水线的优化构建块
  6. 5参考文献
  7. 6修订历史记录

4 可视化定位应用示例

基于上述子任务的可视化定位应用随附在 TDA4x 系列器件附带的 SDK 中。此应用旨在运行模拟数据，它允许与地面实况进行比较，因此不需要使用 VPAC 处理数据。此应用消耗保存的模拟图像数据。如需此应用的详细文档，请单击此处。

图 4-1 显示了此应用的输出示例。在此处的场景鸟瞰图上，计算的路径和实际路径叠加显示。图上的蓝色标识显示计算的轨道，白色显示地面实况。右下角显示了此实例中不同计算核心的利用率。如需详细结果，请单击此处。

GUID-20210312-CA0I-5FBX-FNKM-5KCMJ262DRFF-low.jpg图 4-1 可视化定位应用的输出示例