ZHCAAA4A January   2018  – May 2021 AWR1843AOP , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2物体与距离间的关系
    1. 2.1 测量协议
    2. 2.2 物体详细信息和结果
      1. 2.2.1  卡车
      2. 2.2.2  汽车
      3. 2.2.3  摩托车
      4. 2.2.4  载人自行车
      5. 2.2.5  人体
      6. 2.2.6  金属椅
      7. 2.2.7  易拉罐
      8. 2.2.8  木椅
      9. 2.2.9  塑料椅
      10. 2.2.10 咖啡杯
      11. 2.2.11 大型犬
      12. 2.2.12 小型犬
  4. 3关于最大距离的讨论和物体相关注意事项
    1. 3.1 雷达距离公式和雷达截面
    2. 3.2 影响雷达截面的因素
      1. 3.2.1 目标物体材质
      2. 3.2.2 尺寸、形状和方向
  5. 4结论
  6. 5修订历史记录

2 物体与距离间的关系

表 2-1 列出了物体与距离（以米为单位）间的关系。

表 2-1 物体与距离间的关系
物体 EVM 测出距离 (m)
1 5 10 20 30 40 60 80 100 120 140 160 199
卡车(2) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
汽车(2) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●(3) ●(3) ●(3)
摩托车(2) ● ● ● ● ● ● ● ●
载人自行车(2) ● ● ● ● ● ● ●
人体(1) ● ● ● ● ● ●
金属椅(1) ● ● ● ● ●
易拉罐(1) ● ● ● ● ●
木椅(1) ● ● ● ●
塑料椅(1) ● ● ●
咖啡杯(1) ● ● ●
大型犬(1) ● ● ●
小型犬(1) ● ●
硬币（25 美分）(4) ●
(1) 物体与距离间的关系中采用低 RCS 线性调频脉冲配置的 xWR1443。
(2) 物体与距离间的关系中采用高 RCS 线性调频脉冲配置的 xWR1443。
(3) 交通监控中采用远距离线性调频脉冲配置的 xWR1642。
(4) 开箱即用 (OOB) 演示中采用最佳距离分辨率线性调频脉冲配置的 xWR1443。

表 2-1 中列出了一些常见物体以及一些黑点，这些黑点指示了在哪些距离可以使用特定雷达系统配置以及测量协议检测到物体。有关如何收集数据的更多详细信息，请参阅相应的文档。

有关交通监控中采用远距离线性调频脉冲配置的 XWR1642 的详细信息，请参阅《使用单芯片毫米波雷达传感器的交通监控物体检测与跟踪参考设计》。

有关 OOB 演示中采用最佳距离分辨率线性调频脉冲配置的 XWR1443 的详细信息，请参阅使用毫米波检测 25 美分硬币的实验。

TBD 涵盖了采用低 RCS 和高 RCS 线性调频脉冲配置的 IWR1443 的用途，旨在生成“物体与距离间的关系”表中的其余条目。