ZHCAA38E August   2021  – January 2023 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1

 

  1.   将快速串行接口 (FSI) 应用于应用中的多个器件
  2.   商标
  3. 1FSI 模块简介
  4. 2FSI 应用
  5. 3握手机制
    1. 3.1 菊花链握手机制
    2. 3.2 星型握手机制
  6. 4发送和接收 FSI 数据帧
    1. 4.1 FSI 数据帧配置 API
    2. 4.2 开始传输数据帧
  7. 5菊花链拓扑测试
    1. 5.1 两器件 FSI 通信
      1. 5.1.1 CPU 控制
      2. 5.1.2 DMA 控件
      3. 5.1.3 硬件控制
    2. 5.2 三器件 FSI 通信
      1. 5.2.1 CPU/DMA 控制
      2. 5.2.2 硬件控制
        1. 5.2.2.1 三器件菊花链系统的偏斜补偿
          1. 5.2.2.1.1 CPU/DMA 控制
          2. 5.2.2.1.2 硬件控制
  8. 6星型拓扑测试
  9. 7通过 FSI 进行事件同步
    1. 7.1 引言
      1. 7.1.1 分布式系统的事件同步需求
      2. 7.1.2 采用 FSI 事件同步机制的解决方案
      3. 7.1.3 FSI 事件同步机制功能概述
    2. 7.2 C2000Ware FSI EPWM 同步示例
      1. 7.2.1 C2000Ware 示例工程的位置
      2. 7.2.2 软件配置综述
        1. 7.2.2.1 主控器件配置
        2. 7.2.2.2 节点器件配置
      3. 7.2.3 1 主控和 2 节点 F28002x 器件菊花链测试
        1. 7.2.3.1 硬件设置和配置
        2. 7.2.3.2 试验结果
      4. 7.2.4 1 主控和 8 节点 F28002x 器件菊花链测试
        1. 7.2.4.1 硬件设置和配置
        2. 7.2.4.2 试验结果
      5. 7.2.5 C2000 理论上的不确定性
    3. 7.3 FSI 事件同步的其他提示和用法
      1. 7.3.1 运行示例
      2. 7.3.2 目标配置文件
      3. 7.3.3 星型配置事件同步的用法
  10. 8参考文献
  11. 9修订历史记录
5.2.2.1.2 硬件控制

就示例中考虑的硬件控制情况而言，器件 2 和器件 3 始终处于硬件直通模式，因此对于偏斜补偿算法，这些器件也必须处于直通模式。

器件 2 延迟线校准：器件 1 使用分配的 ID 调用器件 2，一旦器件 2 收到校准调用，就会使用器件 1 发送的数据包来校准其延迟线。在旁路模式下，器件 3 使用 CPU 控制将从器件 2 收到的数据包传输到器件 1。

器件 3 延迟线校准：器件 1 使用分配的 ID 调用器件 3，一旦器件 3 收到校准调用，就会使用器件 1 发送的数据包来校准其延迟线。在旁路模式下，器件 2 使用之前经过校准的硬件通道，将从器件 1 接收到的数据包传输到器件 3。

器件 1 延迟线校准：一旦器件 2 和器件 3 延迟线完成校准，就会进入旁路模式，此时接收到的数据包将通过每个器件的硬件通道进行传输。在这种配置下，器件 1 会通过发送数据包开始校准其延迟线，而发送的数据包会返回其 Rx。这样一来，器件 1 实际上是在外部环回网络中进行自我校准，此时环路由器件 2 和器件 3 的硬件通道构成。

因此，如图 #GUID-C01C49AA-ECF3-42BB-A0A1-5CB4DC04A55D 所示，所有三个器件会分阶段进行校准，到校准结束时，菊花链中所有器件的 Rx 延迟线均会配置适当的值。

GUID-99A36AD5-4705-40C0-B3C7-5DDC890E3675-low.png图 5-14 硬件控制下偏斜补偿的延迟线校准图

下表列出了用于为三器件菊花链系统构建偏斜补偿算法的不同函数。如前所述，偏斜补偿算法是根据快速串行接口 (FSI) 偏斜补偿 中的现有示例而构建的，表 5-6 仅提供为了在菊花链拓扑中进行偏斜补偿而创建的函数。

表 5-6 偏斜补偿算法中使用的其他函数
功能 说明
FSI_LpbkvalidatePing 供主控器件用于传输和接收 ping 数据包，以验证为偏斜补偿提供的延迟线配置。此函数期望菊花链的其余器件处于环回模式。
FSI_LpbkCalibrateExePoint 此函数会为主控 Rx 三个延迟线的每种可能的配置分别调用 FSI_LpbkvalidatePing 函数，从中确定能够达到最优偏斜补偿的最佳配置。此函数期望菊花链的其余器件处于环回模式。

请注意，如果器件 2 和器件 3 也应进行传输，则必须扩展上述偏斜补偿算法，以便通过使校准后的系统 Rx 延迟线保持完好，校准 Tx 时钟上存在的延迟线和这些器件的数据线。