ZHCSVS1 April   2024 TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 输入 X-BAR
      5. 5.4.5 GPIO 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗 - 启用 VREG - 内部电源
      2. 6.5.2 系统电流消耗 - 禁用 VREG - 外部电源
      3. 6.5.3 工作模式测试说明
      4. 6.5.4 减少电流消耗
        1. 6.5.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  PDT 封装的热阻特性
    8. 6.8  PZ 封装的热阻特性
    9. 6.9  PNA 封装的热阻特性
    10. 6.10 PM 封装的热阻特性
    11. 6.11 RSH 封装的热阻特性
    12. 6.12 散热设计注意事项
    13. 6.13 系统
      1. 6.13.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.13.1.1 引言
        2. 6.13.1.2 概述
          1. 6.13.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.13.1.2.1.1 I/O POR(上电复位)监视器
            2. 6.13.1.2.1.2 I/O BOR(欠压复位)监视器
            3. 6.13.1.2.1.3 VDD POR(上电复位)监视器
          2. 6.13.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.13.1.2.3 延迟块
          4. 6.13.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.13.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.13.1.3 外部元件
          1. 6.13.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.13.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.13.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.13.1.4 电源时序
          1. 6.13.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.13.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.13.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.13.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.13.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.13.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.13.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.13.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.13.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.13.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 6.13.2  复位时序
        1. 6.13.2.1 复位源
        2. 6.13.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.13.2.2.1 复位 - XRSn - 时序要求
          2. 6.13.2.2.2 复位 - XRSn - 开关特性
          3. 6.13.2.2.3 复位时序图
      3. 6.13.3  时钟规范
        1. 6.13.3.1 时钟源
        2. 6.13.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.13.3.2.1 输入时钟频率和时序要求,PLL 锁定时间
            1. 6.13.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.13.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.13.3.2.1.3 使用外部时钟源(非晶体)时的 X1 输入电平特性
            4. 6.13.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.13.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.13.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.13.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.13.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.13.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.13.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.13.3.4.1 引言
          2. 6.13.3.4.2 概述
            1. 6.13.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.13.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.13.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.13.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.13.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.13.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.13.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.13.3.4.3 正常运行
            1. 6.13.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.13.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.13.3.4.3.3 启动时间
              1. 6.13.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 6.13.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.13.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.13.3.4.5 测试
          6. 6.13.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.13.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.13.3.4.7.1 晶体振荡器电气特性
            2. 6.13.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 6.13.3.4.7.3 晶体振荡器参数
            4. 6.13.3.4.7.4 晶体振荡器电气特性
        5. 6.13.3.5 内部振荡器
          1. 6.13.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.13.4  闪存参数
        1. 6.13.4.1 闪存参数 
      5. 6.13.5  RAM 规格
      6. 6.13.6  ROM 规格
      7. 6.13.7  仿真/JTAG
        1. 6.13.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.13.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.13.7.1.2 JTAG 开关特性
          3. 6.13.7.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.13.7.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.13.7.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.13.7.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.13.7.2.3 cJTAG 时序图
      8. 6.13.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.13.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.13.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.13.8.1.2 通用输出时序图
        2. 6.13.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.13.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.13.8.2.2 采样模式
        3. 6.13.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.13.9  中断
        1. 6.13.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.13.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.13.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.13.9.1.3 外部中断时序
      10. 6.13.10 低功耗模式
        1. 6.13.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.13.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.13.10.2.1 IDLE 模式时序要求
          2. 6.13.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.13.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.13.10.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.13.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.13.10.2.6 待机模式进入和退出时序图
          7. 6.13.10.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.13.10.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.13.10.2.9 停机模式进入和退出时序图
    14. 6.14 模拟外设
      1. 6.14.1 方框图
      2. 6.14.2 模拟引脚和内部连接
      3. 6.14.3 模拟信号说明
      4. 6.14.4 模数转换器 (ADC)
        1. 6.14.4.1 ADC 可配置性
          1. 6.14.4.1.1 信号模式
        2. 6.14.4.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.14.4.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.14.4.2.2 ADC 特性
          3. 6.14.4.2.3 ADC INL 和 DNL
          4. 6.14.4.2.4 ADC 输入模型
          5. 6.14.4.2.5 ADC 时序图
      5. 6.14.5 温度传感器
        1. 6.14.5.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.14.5.1.1 温度传感器特性
      6. 6.14.6 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.14.6.1 CMPx_DACL
        2. 6.14.6.2 CMPSS 连接图
        3. 6.14.6.3 方框图
        4. 6.14.6.4 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.14.6.4.1 CMPSS 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.14.6.4.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.14.6.4.3 CMPSS 示意图
          5. 6.14.6.4.4 CMPx_DACL 缓冲输出的运行条件
          6. 6.14.6.4.5 CMPx_DACL 缓冲输出的电气特性
      7. 6.14.7 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.14.7.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.14.7.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.14.7.1.2 缓冲 DAC 电气特性
      8. 6.14.8 可编程增益放大器 (PGA)
        1. 6.14.8.1 PGA 电气数据和时序
          1. 6.14.8.1.1 PGA 运行条件
          2. 6.14.8.1.2 PGA 特性
    15. 6.15 控制外设
      1. 6.15.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.15.1.1 控制外设同步
        2. 6.15.1.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.15.1.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.15.1.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.15.1.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.15.1.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.15.1.2.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      2. 6.15.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.15.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.15.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.15.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.15.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.15.3.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      4. 6.15.4 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.15.4.1 eCAP 方框图
        2. 6.15.4.2 eCAP 同步
        3. 6.15.4.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.15.4.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.15.4.3.2 eCAP 开关特性
      5. 6.15.5 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.15.5.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.15.5.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.15.5.1.2 eQEP 开关特性
    16. 6.16 通信外设
      1. 6.16.1 模块化控制器局域网 (MCAN)
      2. 6.16.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.16.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.16.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.16.2.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.16.2.1.3 I2C 时序图
      3. 6.16.3 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.16.3.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.16.3.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.16.3.1.2 PMBus 快速+ 模式开关特性
          3. 6.16.3.1.3 PMBus 快速模式开关特性
          4. 6.16.3.1.4 PMBus 标准模式开关特性
      4. 6.16.4 串行通信接口 (SCI)
      5. 6.16.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.16.5.1 SPI 控制器模式时序
          1. 6.16.5.1.1 SPI 控制器模式时序要求
          2. 6.16.5.1.2 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 0
          3. 6.16.5.1.3 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 1
          4. 6.16.5.1.4 SPI 控制器模式时序图
        2. 6.16.5.2 SPI 外设模式时序
          1. 6.16.5.2.1 SPI 外设模式时序要求
          2. 6.16.5.2.2 SPI 外设模式开关特性
          3. 6.16.5.2.3 SPI 外设模式时序图
      6. 6.16.6 本地互连网络 (LIN)
      7. 6.16.7 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.16.7.1 FSI 发送器
          1. 6.16.7.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.16.7.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.16.7.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.16.7.2 FSI 接收器
          1. 6.16.7.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.16.7.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.16.7.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.16.7.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.16.7.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.16.7.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.16.7.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.16.7.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      8. 6.16.8 通用串行总线 (USB)
        1. 6.16.8.1 USB 电气数据和时序
          1. 6.16.8.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 6.16.8.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特性
  8. 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 存储器映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.1.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.1.4 消息 RAM
      2. 7.3.2 控制律加速器 (CLA) 存储器映射
      3. 7.3.3 闪存映射
        1. 7.3.3.1 闪存扇区的地址
      4. 7.3.4 外设寄存器内存映射
    4. 7.4  识别
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.6.2 三角函数加速器 (TMU)
      3. 7.6.3 VCRC 单元
    7. 7.7  控制律加速器 (CLA)
    8. 7.8  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    9. 7.9  直接存储器访问 (DMA)
    10. 7.10 器件引导模式
      1. 7.10.1 器件引导配置
        1. 7.10.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.10.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.10.2 GPIO 分配
    11. 7.11 安全性
      1. 7.11.1 保护芯片边界
        1. 7.11.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.11.1.2 零引脚引导
      2. 7.11.2 双区域安全
      3. 7.11.3 免责声明
    12. 7.12 看门狗
    13. 7.13 C28x 计时器
    14. 7.14 双路时钟比较器 (DCC)
      1. 7.14.1 特性
      2. 7.14.2 DCCx 时钟源中断的映射
    15. 7.15 可配置逻辑块 (CLB)
  9. 应用、实施和布局
    1. 8.1 TI 参考设计
  10. 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 标识
    3. 9.3 工具与软件
    4. 9.4 文档支持
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 商标
    7. 9.7 静电放电警告
    8. 9.8 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1.     卷带包装信息
    2.     托盘

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PM|64
  • RSH|56
  • PZ|100
  • PDT|128
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

数字信号

表 5-3 数字信号
信号名称 引脚类型 说明 GPIO 128 PDT 100 PZ 80 PNA 64 PM 56 RSH
ADCE_EXTMUXSEL0 O 位置 0 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚 20、228 18、60 14、48 10、33 6、27 24
ADCE_EXTMUXSEL1 O 位置 1 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚 21、226 19、61 15、49 11、34 7、28 25
ADCE_EXTMUXSEL2 O 位置 2 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚 242 20 16 12 8 6
ADCE_EXTMUXSEL3 O 位置 3 的 ADCE 外部多路复用器选择引脚 224 21 17 13 9 7
ADCSOCAO O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A 8、33、53、70、74、228 16、18、65、74、86、95 12、14、53、74 10、38、58 6、32、47 29
ADCSOCBO O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B 10、32、54 17、79、122 13、64、93 49、76 40、63 37
AUXCLKIN I 辅助时钟输入 29 1 100 3 1 2
CLB_OUTPUTXBAR1 O CLB 输出 X-BAR 输出 1 19、22 88、104 69、83 51、67 42、56 39、51
CLB_OUTPUTXBAR2 O CLB 输出 X-BAR 输出 2 7、47 8、105 6、84 68 57 52
CLB_OUTPUTXBAR3 O CLB 输出 X-BAR 输出 3 23、42、44 94、102、106 81、85 57、65、69 54 49
CLB_OUTPUTXBAR4 O CLB 输出 X-BAR 输出 4 10、40、43、45 91、101、110、122 80、93 54、64、73、76 53、63 48
CLB_OUTPUTXBAR5 O CLB 输出 X-BAR 输出 5 5、8、52 15、95、118 11、74、89 58、74 47、61 55
CLB_OUTPUTXBAR6 O CLB 输出 X-BAR 输出 6 4、15、53 16、96、124 12、75、95 59、78 48 43
CLB_OUTPUTXBAR7 O CLB 输出 X-BAR 输出 7 1、14、56 80、99、125 65、78、96 62、79 51 46
CLB_OUTPUTXBAR8 O CLB 输出 X-BAR 输出 8 0、6、57、80 81、100、116、126 66、79、97 63、80 52、64 1、47
EPWM1_A O ePWM-1 输出 A 0、4、30、77、80、224 21、96、100、113、116、127 17、75、79、98 1、13、59、63 9、48、52 7、43、47
EPWM1_B O ePWM-1 输出 B 1、5、31、75、81、226 19、99、111、117、118、128 15、78、89、99 2、11、62、74 7、51、61 46、55
EPWM2_A O ePWM-2 输出 A 2、6、7、41、79、230 50、98、103、105、115、126 40、77、82、84、97 29、61、66、68、80 25、50、55、57、64 1、23、45、50、52
EPWM2_B O ePWM-2 输出 B 3、7、40、74、78、227、228 18、48、86、97、101、105、114 14、38、76、80、84 10、28、60、64、68 6、24、49、53、57 22、44、48、52
EPWM3_A O ePWM-3 输出 A 0、4、14、68、78、80、227 48、72、96、100、114、116、125 38、75、79、96 28、59、63、79 24、48、52 22、43、47
EPWM3_B O ePWM-3 输出 B 1、5、15、69、79、230 50、73、99、115、118、124 40、78、89、95 29、62、74、78 25、51、61 23、46、55
EPWM4_A O ePWM-4 输出 A 2、6、22、76、242 20、98、104、112、126 16、77、83、97 12、61、67、80 8、50、56、64 1、6、45、51
EPWM4_B O ePWM-4 输出 B 3、7、23、71 83、97、102、105 76、81、84 60、65、68 49、54、57 44、49、52
EPWM5_A O ePWM-5 输出 A 8、37、72 76、84、95 61、74 46、58 37、47 34
EPWM5_B O ePWM-5 输出 B 9、35、73 78、85、119 63、90 48、75 39、62 36、56
EPWM6_A O ePWM-6 输出 A 10、17、18、72、75、226 19、67、84、87、111、122 15、55、68、93 11、40、50、76 7、34、41、63 31、38
EPWM6_B O ePWM-6 输出 B 11、19、69 64、73、88 52、69 37、51 31、42 28、39
EPWM7_A O ePWM-7 输出 A 12、28、41、64、68、236 2、49、56、63、72、103 1、39、51、82 4、28、36、66 2、24、30、55 3、22、27、50
EPWM7_B O ePWM-7 输出 B 13、29、67、215 1、10、47、62 50、100 3、35 1、29 2、26
EPWM8_A O ePWM-8 输出 A 14、24、73、78 68、85、114、125 56、96 41、79 35 32
EPWM8_B O ePWM-8 输出 B 15、32、79 79、115、124 64、95 49、78 40 37
EPWM9_A O ePWM-9 输出 A 16、24、71、73 66、68、83、85 54、56 39、41 33、35 30、32
EPWM9_B O ePWM-9 输出 B 17、72 67、84 55 40 34 31
EPWM10_A O ePWM-10 输出 A 2、62、211、228 18、43、58、98 14、46、77 10、31、61 6、50 45
EPWM10_B O ePWM-10 输出 B 1、63、212、226 19、44、59、99 15、47、78 11、32、62 7、51 46
EPWM11_A O ePWM-11 输出 A 8、64、213、242 20、45、56、95 16、74 12、58 8、47 6
EPWM11_B O ePWM-11 输出 B 4、65、214、224 21、46、57、96 17、75 13、59 9、48 7、43
EPWM12_A O ePWM-12 输出 A 20、23、66、236、253 9、49、60、102 39、41、48、81 28、33、65 24、27、54 22、24、49
EPWM12_B O ePWM-12 输出 B 21、41、60、67、247 10、52、61、103 42、44、49、82 34、66 28、55 25、50
EQEP1_A I eQEP-1 输入 A 6、10、20、25、28、35、40、44、50、56、64、65、77、224 2、13、21、56、57、60、69、78、80、101、106、113、122、126 1、9、17、48、57、63、65、80、85、93、97 4、13、33、42、48、64、69、76、80 2、9、27、39、53、63、64 1、3、7、24、36、48
EQEP1_B I eQEP-1 输入 B 7、11、21、29、37、41、51、57、66、69、74、228 1、9、14、18、61、64、73、76、81、86、103、105 10、14、49、52、61、66、82、84、100 3、10、34、37、46、66、68 1、6、28、31、37、55、57 2、25、28、34、50、52
EQEP1_INDEX I/O eQEP-1 索引 0、9、13、17、23、31、32、43、53、59、67、72、76、80、236、242 10、16、20、49、62、67、79、84、91、100、102、112、116、119、121、128 12、16、39、50、55、64、79、81、90、92、99 2、12、28、35、40、49、54、63、65、75 8、24、29、34、40、52、54、62 6、22、26、31、37、47、49、56
EQEP1_STROBE I/O eQEP-1 选通 1、8、12、16、22、30、42、52、58、68、71、75、226 15、19、63、66、72、82、83、94、95、99、104、111、127 11、15、51、54、67、74、78、83、98 1、11、36、39、57、58、62、67 7、30、33、47、51、56 27、30、46、51
EQEP2_A I eQEP-2 输入 A 11、14、18、24、54、69、215 17、47、64、68、73、87、125 13、52、56、68、96 37、41、50、79 31、35、41 28、32、38
EQEP2_B I eQEP-2 输入 B 15、16、19、25、33、55、70 51、65、66、69、74、88、124 43、53、54、57、69、95 38、39、42、51、78 32、33、42 29、30、39
EQEP2_INDEX I/O eQEP-2 索引 26、29、57、71 1、70、81、83 58、66、100 3、43 1 2
EQEP2_STROBE I/O eQEP-2 选通 4、27、28、56、64 2、56、71、80、96 1、59、65、75 4、44、59 2、48 3、43
EQEP3_A I eQEP-3 输入 A 22、25、70、211 43、69、74、104 57、83 42、67 56 51
EQEP3_B I eQEP-3 输入 B 9、26、72、212 44、70、84、119 58、90 43、75 62 56
EQEP3_INDEX I/O eQEP-3 索引 11、18、30、69、81、214 46、64、73、87、117、127 52、68、98 1、37、50 31、41 28、38
EQEP3_STROBE I/O eQEP-3 选通 10、16、27、40、71、213 45、66、71、83、101、122 54、59、80、93 39、44、64、76 33、53、63 30、48
ERRORSTS O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。 24、28、29、55、64、73 1、2、51、56、68、85 1、43、56、100 3、4、41 1、2、35 2、3、32
FSIRXA_CLK I FSIRX-A 输入时钟 0、4、13、30、33、54、57、67、70 10、17、62、65、74、81、96、100、127 13、50、53、66、75、79、98 1、35、38、59、63 29、32、48、52 26、29、43、47
FSIRXA_D0 I FSIRX-A 主数据输入 3、12、32、40、44、52、58、68 15、63、72、79、82、97、101、106 11、51、64、67、76、80、85 36、49、60、64、69 30、40、49、53 27、37、44、48
FSIRXA_D1 I FSIRX-A 可选附加数据输入 2、11、31、41、53、56、69 16、64、73、80、98、103、128 12、52、65、77、82、99 2、37、61、66 31、50、55 28、45、50
FSITXA_CLK O FSITX-A 输出时钟 7、10、27、44、51、78 14、71、105、106、114、122 10、59、84、85、93 44、68、69、76 57、63 52
FSITXA_D0 O FSITX-A 主数据输出 6、9、26、45、49、80 12、70、110、116、119、126 8、58、90、97 43、73、75、80 62、64 1、56
FSITXA_D1 O FSITX-A 可选附加数据输出 5、6、8、25、46、50、81 4、13、69、95、117、118、126 9、57、74、89、97 6、42、58、74、80 47、61、64 1、55
GPIO0 I/O 通用输入/输出 0 0 100 79 63 52 47
GPIO1 I/O 通用输入/输出 1 1 99 78 62 51 46
GPIO2 I/O 通用输入/输出 2 2 98 77 61 50 45
GPIO3 I/O 通用输入/输出 3 3 97 76 60 49 44
GPIO4 I/O 通用输入/输出 4 4 96 75 59 48 43
GPIO5 I/O 通用输入/输出 5 5 118 89 74 61 55
GPIO6 I/O 通用输入/输出 6 6 126 97 80 64 1
GPIO7 I/O 通用输入/输出 7 7 105 84 68 57 52
GPIO8 I/O 通用输入/输出 8 8 95 74 58 47
GPIO9 I/O 通用输入/输出 9 9 119 90 75 62 56
GPIO10 I/O 通用输入/输出 10 10 122 93 76 63
GPIO11 I/O 通用输入/输出 11 11 64 52 37 31 28
GPIO12 I/O 通用输入/输出 12 12 63 51 36 30 27
GPIO13 I/O 通用输入/输出 13 13 62 50 35 29 26
GPIO14 I/O 通用输入/输出 14 14 125 96 79
GPIO15 I/O 通用输入/输出 15 15 124 95 78
GPIO16 I/O 通用输入/输出 16 16 66 54 39 33 30
GPIO17 I/O 通用输入/输出 17 17 67 55 40 34 31
GPIO18 I/O 通用输入/输出 18 18 87 68 50 41 38
GPIO19 I/O 通用输入/输出 19 19 88 69 51 42 39
GPIO20 I/O 通用输入/输出 20 20 60 48 33 27 24
GPIO21 I/O 通用输入/输出 21 21 61 49 34 28 25
GPIO22 I/O 通用输入/输出 22 22 104 83 67 56 51
GPIO23 I/O 通用输入/输出 23 23 102 81 65 54 49
GPIO24 I/O 通用输入/输出 24 24 68 56 41 35 32
GPIO25 I/O 通用输入/输出 25 25 69 57 42
GPIO26 I/O 通用输入/输出 26 26 70 58 43
GPIO27 I/O 通用输入/输出 27 27 71 59 44
GPIO28 I/O 通用输入/输出 28 28 2 1 4 2 3
GPIO29 I/O 通用输入/输出 29 29 1 100 3 1 2
GPIO30 I/O 通用输入/输出 30 30 127 98 1
GPIO31 I/O 通用输入/输出 31 31 128 99 2
GPIO32 I/O 通用输入/输出 32 32 79 64 49 40 37
GPIO33 I/O 通用输入/输出 33 33 65 53 38 32 29
GPIO34 I/O 通用输入/输出 34 34 123 94 77
GPIO35 I/O 通用输入/输出 35 35 78 63 48 39 36
GPIO37 I/O 通用输入/输出 37 37 76 61 46 37 34
GPIO40 I/O 通用输入/输出 40 40 101 80 64 53 48
GPIO41 I/O 通用输入/输出 41 41 103 82 66 55 50
GPIO42 I/O 通用输入/输出 42 42 94 57
GPIO43 I/O 通用输入/输出 43 43 91 54
GPIO44 I/O 通用输入/输出 44 44 106 85 69
GPIO45 I/O 通用输入/输出 45 45 110 73
GPIO46 I/O 通用输入/输出 46 46 4 6
GPIO47 I/O 通用输入/输出 47 47 8 6
GPIO48 I/O 通用输入/输出 48 48 11 7
GPIO49 I/O 通用输入/输出 49 49 12 8
GPIO50 I/O 通用输入/输出 50 50 13 9
GPIO51 I/O 通用输入/输出 51 51 14 10
GPIO52 I/O 通用输入/输出 52 52 15 11
GPIO53 I/O 通用输入/输出 53 53 16 12
GPIO54 I/O 通用输入/输出 54 54 17 13
GPIO55 I/O 通用输入/输出 55 55 51 43
GPIO56 I/O 通用输入/输出 56 56 80 65
GPIO57 I/O 通用输入/输出 57 57 81 66
GPIO58 I/O 通用输入/输出 58 58 82 67
GPIO59 I/O 通用输入/输出 59 59 121 92
GPIO60 I/O 通用输入/输出 60 60 52 44
GPIO61 I/O 通用输入/输出 61 61 120 91
GPIO62 I/O 通用输入/输出 62 62 58 46 31
GPIO63 I/O 通用输入/输出 63 63 59 47 32
GPIO64 I/O 通用输入/输出 64 64 56
GPIO65 I/O 通用输入/输出 65 65 57
GPIO66 I/O 通用输入/输出 66 66 9
GPIO67 I/O 通用输入/输出 67 67 10
GPIO68 I/O 通用输入/输出 68 68 72
GPIO69 I/O 通用输入/输出 69 69 73
GPIO70 I/O 通用输入/输出 70 70 74
GPIO71 I/O 通用输入/输出 71 71 83
GPIO72 I/O 通用输入/输出 72 72 84
GPIO73 I/O 通用输入/输出 73 73 85
GPIO74 I/O 通用输入/输出 74 74 86
GPIO75 I/O 通用输入/输出 75 75 111
GPIO76 I/O 通用输入/输出 76 76 112
GPIO77 I/O 通用输入/输出 77 77 113
GPIO78 I/O 通用输入/输出 78 78 114
GPIO79 I/O 通用输入/输出 79 79 115
GPIO80 I/O 通用输入/输出 80 80 116
GPIO81 I/O 通用输入/输出 81 81 117
GPIO211 I/O 通用输入/输出 211 211 43
GPIO212 I/O 通用输入/输出 212 212 44
GPIO213 I/O 通用输入/输出 213 213 45
GPIO214 I/O 通用输入/输出 214 214 46
GPIO215 I/O 通用输入/输出 215 215 47
GPIO224 I/O 通用输入/输出 224 224 21 17 13 9 7
GPIO226 I/O 通用输入/输出 226 226 19 15 11 7
GPIO227 I/O 通用输入/输出 227 227 48 38 28 24 22
GPIO228 I/O 通用输入/输出 228 228 18 14 10 6
GPIO230 I/O 通用输入/输出 230 230 50 40 29 25 23
GPIO236 I/O 通用输入/输出 236 236 49 39 28 24 22
GPIO242 I/O 通用输入/输出 242 242 20 16 12 8 6
GPIO247 I/O 通用输入/输出 247 247 42
GPIO253 I/O 通用输入/输出 253 253 41
I2CA_SCL I/OD I2C-A 开漏双向时钟 1、4、8、9、18、20、27、33、37、43、57、65、70 57、60、65、71、74、76、81、87、91、95、96、99、119 48、53、59、61、66、68、74、75、78、90 33、38、44、46、50、54、58、59、62、75 27、32、37、41、47、48、51、62 24、29、34、38、43、46、56
I2CA_SDA I/OD I2C-A 开漏双向数据 0、5、10、19、21、26、32、35、42、56、66、79、230 9、50、61、70、78、79、80、88、94、100、115、118、122 40、49、58、63、64、65、69、79、89、93 29、34、43、48、49、51、57、63、74、76 25、28、39、40、42、52、61、63 23、25、36、37、39、47、55
I2CB_SCL I/OD I2C-B 开漏双向时钟 3、9、15、29、51、81、227 1、14、48、97、117、119、124 10、38、76、90、95、100 3、28、60、75、78 1、24、49、62 2、22、44、56
I2CB_SDA I/OD I2C-B 开漏双向数据 2、14、28、34、50、64、80、230 2、13、50、56、98、116、123、125 1、9、40、77、94、96 4、29、61、77、79 2、25、50 3、23、45
LINA_RX I LIN-A 接收 9、11、13、15、19、23、29、33、35、41、42、47、49、55、59、63、67、69、70、75、226 1、8、10、12、19、51、59、62、64、65、73、74、78、88、94、102、103、111、119、121、124 6、8、15、43、47、50、52、53、63、69、81、82、90、92、95、100 3、11、32、35、37、38、48、51、57、65、66、75、78 1、7、29、31、32、39、42、54、55、62 2、26、28、29、36、39、49、50、56
LINA_TX O LIN-A 发送 10、12、14、18、22、24、28、32、37、40、44、46、54、58、64、68、73 2、4、17、56、63、68、72、76、79、82、85、87、101、104、106、122、125 1、13、51、56、61、64、67、68、80、83、85、93、96 4、6、36、41、46、49、50、64、67、69、76、79 2、30、35、37、40、41、53、56、63 3、27、32、34、37、38、48、51
MCANA_RX I CAN/CAN FD 接收 0、5、11、12、21、30、47、49、51、57、61、63、66、68、70、76、79、80、230、242 8、9、12、14、20、50、59、61、63、64、72、74、81、100、112、115、116、118、120、127 6、8、10、16、40、47、49、51、52、66、79、89、91、98 1、12、29、32、34、36、37、63、74 8、25、28、30、31、52、61 6、23、25、27、28、47、55
MCANA_TX O CAN/CAN FD 传输 1、4、7、13、17、20、31、46、48、50、56、60、62、65、67、72、74、77、81、224、228 4、10、11、13、18、21、52、57、58、60、62、67、80、84、86、96、99、105、113、117、128 7、9、14、17、44、46、48、50、55、65、75、78、84、99 2、6、10、13、31、33、35、40、59、62、68 6、9、27、29、34、48、51、57 7、24、26、31、43、46、52
MCANB_RX I CAN/CAN FD 接收 3、18、33、35、53、59、61 16、65、78、87、97、120、121 12、53、63、68、76、91、92 38、48、50、60 32、39、41、49 29、36、38、44
MCANB_TX O CAN/CAN FD 传输 2、19、32、37、58 76、79、82、88、98 61、64、67、69、77 46、49、51、61 37、40、42、50 34、37、39、45
OUTPUTXBAR1 O 输出 X-BAR 输出 1 2、24、34、58、73、78、227 48、68、82、85、98、114、123 38、56、67、77、94 28、41、61、77 24、35、50 22、32、45
OUTPUTXBAR2 O 输出 X-BAR 输出 2 3、25、37、54、59、76、242 17、20、69、76、97、112、121 13、16、57、61、76、92 12、42、46、60 8、37、49 6、34、44
OUTPUTXBAR3 O 输出 X-BAR 输出 3 4、5、14、26、48、55、60、62、77、224 11、21、51、52、58、70、96、113、118、125 7、17、43、44、46、58、75、89、96 13、31、43、59、74、79 9、48、61 7、43、55
OUTPUTXBAR4 O 输出 X-BAR 输出 4 6、15、27、33、49、61、63、70 12、59、65、71、74、120、124、126 8、47、53、59、91、95、97 32、38、44、78、80 32、64 1、29
OUTPUTXBAR5 O 输出 X-BAR 输出 5 7、28、42、64 2、56、94、105 1、84 4、57、68 2、57 3、52
OUTPUTXBAR6 O 输出 X-BAR 输出 6 9、29、43、81 1、91、117、119 90、100 3、54、75 1、62 2、56
OUTPUTXBAR7 O 输出 X-BAR 输出 7 0、11、16、30、44、69、71、80 64、66、73、83、100、106、116、127 52、54、79、85、98 1、37、39、63、69 31、33、52 28、30、47
OUTPUTXBAR8 O 输出 X-BAR 输出 8 17、31、45、72 67、84、110、128 55、99 2、40、73 34 31
PMBUSA_ALERT I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号 13、19、27、37、43、45、67 10、62、71、76、88、91、110 50、59、61、69 35、44、46、51、54、73 29、37、42 26、34、39
PMBUSA_CTL I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出 12、18、26、35、42、44、68 63、70、72、78、87、94、106 51、58、63、68、85 36、43、48、50、57、69 30、39、41 27、36、38
PMBUSA_SCL I/OD PMBus-A 开漏双向时钟 3、9、15、16、24、35、41、47、71、73、79、230 8、50、66、68、78、83、85、97、103、115、119、124 6、40、54、56、63、76、82、90、95 29、39、41、48、60、66、75、78 25、33、35、39、49、55、62 23、30、32、36、44、50、56
PMBUSA_SDA I/OD PMBus-A 开漏双向数据 2、14、17、25、32、34、40、44、46、48、62、72 4、11、58、67、69、79、84、98、101、106、123、125 7、46、55、57、64、77、80、85、94、96 6、31、40、42、49、61、64、69、77、79 34、40、50、53 31、37、45、48
SCIA_RX I SCI-A 接收数据 0、3、5、9、17、25、28、35、49、63、64、72、80 2、12、56、59、67、69、78、84、97、100、116、118、119 1、8、47、55、57、63、76、79、89、90 4、32、40、42、48、60、63、74、75 2、34、39、49、52、61、62 3、31、36、44、47、55、56
SCIA_TX O SCI-A 发送数据 1、2、7、8、16、24、29、37、48、62、71、73 1、11、58、66、68、76、83、85、95、98、99、105 7、46、54、56、61、74、77、78、84、100 3、31、39、41、46、58、61、62、68 1、33、35、37、47、50、51、57 2、30、32、34、45、46、52
SCIB_RX I SCI-B 接收数据 11、13、15、19、23、41、57、67、69 10、62、64、73、81、88、102、103、124 50、52、66、69、81、82、95 35、37、51、65、66、78 29、31、42、54、55 26、28、39、49、50
SCIB_TX O SCI-B 发送数据 9、10、12、14、18、22、40、56、68 63、72、80、87、101、104、119、122、125 51、65、68、80、83、90、93、96 36、50、64、67、75、76、79 30、41、53、56、62、63 27、38、48、51、56
SCIC_RX I SCI-C 接收数据 21、33、42、67、75、81、226 10、19、61、65、94、111、117 15、49、53 11、34、38、57 7、28、32 25、29
SCIC_TX O SCI-C 发送数据 20、43、68、77、224 21、60、72、91、113 17、48 13、33、54 9、27 7、24
SPIA_CLK I/O SPI-A 时钟 3、9、12、18、56、68、75、226 19、63、72、80、87、97、111、119 15、51、65、68、76、90 11、36、50、60、75 7、30、41、49、62 27、38、44、56
SPIA_PICO I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO) 2、8、11、16、54、69、71、77、224 17、21、64、66、73、83、95、98、113 13、17、52、54、74、77 13、37、39、58、61 9、31、33、47、50 7、28、30、45
SPIA_POCI I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI) 1、4、10、13、17、35、55、67、72、74、228 10、18、51、62、67、78、84、86、96、99、122 14、43、50、55、63、75、78、93 10、35、40、48、59、62、76 6、29、34、39、48、51、63 26、31、36、43、46
SPIA_PTE I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE) 0、5、11、19、24、37、57、69、73、76、80、242 20、64、68、73、76、81、85、88、100、112、116、118 16、52、56、61、66、69、79、89 12、37、41、46、51、63、74 8、31、35、37、42、52、61 6、28、32、34、39、47、55
SPIB_CLK I/O SPI-B 时钟 4、14、22、26、28、32、52、58、64、81 2、15、56、70、79、82、96、104、117、125 1、11、58、64、67、75、83、96 4、43、49、59、67、79 2、40、48、56 3、37、43、51
SPIB_PICO I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO) 7、20、24、30、40、50、56、60、65、73 13、52、57、60、68、80、85、101、105、127 9、44、48、56、65、80、84、98 1、33、41、64、68 27、35、53、57 24、32、48、52
SPIB_POCI I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI) 6、16、21、25、31、41、51、57、61、66、71 9、14、61、66、69、81、83、103、120、126、128 10、49、54、57、66、82、91、97、99 2、34、39、42、66、80 28、33、55、64 1、25、30、50
SPIB_PTE I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE) 15、23、27、29、33、53、59、70 1、16、65、71、74、102、121、124 12、53、59、81、92、95、100 3、38、44、65、78 1、32、54 2、29、49
SYNCOUT O 外部 ePWM 同步脉冲 6、52 15、126 11、97 80 64 1
TDI I JTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下,内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI,则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻,以避免输入悬空。 35 78 63 48 39 36
TDO O JTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下,内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时,TDO 功能将处于三态条件,使这个引脚悬空;内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。 37 76 61 46 37 34
USB0DM O USB-0 PHY 差分数据 23 102 81 65 54 49
USB0DP O USB-0 PHY 差分数据 41 103 82 66 55 50
X1 I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器,必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。 19 88 69 51 42 39
X2 I/O 晶体振荡器输出。 18 87 68 50 41 38
XCLKOUT O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。 16、18、71 66、83、87 54、68 39、50 33、41 30、38