硬體開發
開發套件
LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo LaunchPad
此參考設計提供雙通道輸出訊號來控制外部保持煞車,以根據 IEC EN 61800-5-2 實現伺服驅動器的安全煞車控制功能。切斷電源供應器時,保持煞車將鎖定;線圈通電時,保持煞車將釋放。這透過啟用/停用為線圈供電的智慧型電子負載開關來實現。此參考設計還具有診斷功能,可偵測各種故障,確保安全運作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 產生煞車控制訊號並執行診斷功能。