Software-Entwicklung
Anwendungssoftware und Frameworks
AM2612-SERVO-ETHERCAT-APPSW — AM2612 example application for Serve Drive + EtherCAT
This product include servo drive + EtherCAT and Robotics joint reference application software.
TIDA-010979
Referenzdesign für Robotergelenk-Motorsteuerung mit 48 V, 1 kW und Industriekommunikation
TIDA-010979
Überblick
Dieses Referenzdesign beinhaltet die Sitara™ MCU-AM261x-Bausteine von TI, die für die Verwendung mit einem industriellen Motorantrieb mit Ethernetverbindung geeignet sind. Das Design verwendet eine Leiterplatte (PCB) mit 70 mm Durchmesser, um ein humanoides Robotergelenk anzusteuern (Eyoubot-Motor mit 48 V und 1 kW). Das Design verfügt über einen kleinen Formfaktor und eine vereinfachte integrierte Plattform. Die Plattform umfasst einen Abschnitt mit hoher Leistungsdichte unter Verwendung von drei DRV7167-Halbbrücken-GaN-Motortreiber-Leistungsstufen, eine genaue Echtzeit-Steuerungsstufe unter Verwendung der AM2612-R5F-Core-MCU mit 500 MHz und des funktionell isolierten AMC0106-Delta-Sigma-Modulators sowie die Möglichkeit zur Kommunikation mit hoher Bandbreite durch Industrial Ethernet.
Merkmale
- Kompaktes Design mit hochintegrierten ICs, die eine Leiterplatte mit 70 mm Durchmesser und eine Durchgangsbohrung mit 15 mm Durchmesser ermöglichen
- Unterstützt Multiprotokoll-Industrial-Ethernet-Kommunikation und Multiprotokoll-Encoder-Schnittstelle
- DRV7167-Halbbrücken-GaN-Motortreiber-Leistungsstufe mit kleinem Formfaktor
- Präzise Phasenstrommessung mittels 1-mΩ-Shunt und funktionell isoliertem AMC0106M05-Modulator
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
Designdateien und Produkte
Designdateien
Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.
TIDUFF7A.PDF (3578 KB)
Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten
SLURB52A.ZIP (856 KB)
Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten
SLURB53A.ZIP (139 KB)
Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern
SLURB55A.ZIP (19157 KB)
Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten
SLVC899A.ZIP (4299 KB)
Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine
SLURB54A.ZIP (9061 KB)
Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte
SLVRBW3A.ZIP (4004 KB)
Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten
Produkte
Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
Isolierte ADCs
AMC0106M05 — Funktionaler isolierter Delta-Sigma-Modulator mit ±50 mV Eingängen zur Strommessung
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Technische Dokumentation
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| Top-Dokumentation | Typ | Titel | Format-Optionen | Neueste englische Version herunterladen | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Designleitfaden | 48V 1kW Robot Joint Motor Control With Industrial Communication Reference Design (Rev. A) | PDF | HTML | 23.03.2026 |
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