TIDA-060054

人形机器人音频子系统参考设计

TIDA-060054

设计文件

概述

This reference design for the audio subsystem of a humanoid robot contains an 8-channel digital microphone interface, which is processed into a single TDM data stream by the high-performance PDM to TDM converter PCMD3180-Q1, and includes a digital input Class-D audio amplifier TAS6511-Q1 to deliver 50W output power to a 2ΩΩ load.

特性
  • 4.5V to 19V input voltage range
  • 8-channel pulse density modulation (PDM) microphones simultaneous conversion
  • 50W output power delivered through a 2Ω load
  • Programmable digital volume control
  • External ASI and I2C headers for connection with system processor
  • Integrated with Audio Converters motherboard for PC audio and programming option
  • Bill of materials (BOM) size highlighted
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

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TIDUFJ3.PDF (812 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDME66.PDF (5115 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

SBOMCU6.PDF (199 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDME67.ZIP (20124 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCGX9.ZIP (7202 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDME65.PDF (27726 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDME64.PDF (519 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

DC/DC converters

LMR51450-Q1具有低 Iq 的汽车级 36V、5A 同步降压转换器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TLV767-Q1提供可调节输出和固定输出的汽车类 1A、16V 正电压低压降线性稳压器

数据表: PDF | HTML
音频 ADC

PCMD3180-Q1汽车级八通道脉冲密度调制输入至 TDM 或 I²S 输出转换器

数据表: PDF | HTML
汽车音频放大器

TAS6511-Q1具有电流检测功能的汽车级、50W、2MHz、单通道数字输入 D 级音频放大器

数据表: PDF | HTML

技术文档

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* 设计指南 Humanoid Robotics Audio Subsystem Reference Design PDF | HTML 2026-5-29

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