TIDA-060054
人形机器人音频子系统参考设计
TIDA-060054
概述
该参考设计针对人形机器人的音频子系统，集成了八通道数字麦克风接口，通过高性能 PDM 至 TDM 转换器 PCMD3180‑Q1 将其合成为单路 TDM 数据流，同时包含数字输入 D 类音频放大器 TAS6511‑Q1，能够为 2Ω 负载输出 50W 功率。
特性
- 输入电压范围为 4.5V 至 19V
- 8 通道脉冲密度调制 (PDM) 麦克风同步转换
- 通过 2Ω 负载提供 50W 输出功率
- 可编程数字音量控制
- 用于连接系统处理器的外部 ASI 和 I2C 接头
- 与音频转换器主板集成，支持 PC 音频及编程功能
- 物料清单 (BOM) 尺寸小巧，作为设计亮点
工业
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
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| 顶层文档 | 类型 | 标题 | 格式选项 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |
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| * | 设计指南 | Humanoid Robotics Audio Subsystem Reference Design | PDF | HTML | 2026-5-29 |