TIDA-01621

适用于伺服驱动器和机器人且具有电流调节功能的智能制动阐控制器参考设计

TIDA-01621

设计文件

概述

此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器,从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时,保持制动器将锁定,当在线圈上施加电压时,保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能,可检测多种故障,确保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000TM LaunchpadTM 开发套件来生成制动控制信号并执行诊断功能。

特性
  • 紧凑、智能的保持制动器控制器解决方案
  • 可控制额定电压为 24V 的保持制动器(电流高达 2A)
  • 双开关控制可为开路制动线圈电路提供冗余
  • 保持制动器电路和微控制器之间的电隔离高达 2500VRMS
  • 基于硬件且具有脉宽调制 (PWM) 的电流控制环路有助于维持恒定的保持电流,而不受输入电压变化的影响
  • 可针对过压、欠压、反极性和过流情况提供保护

我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU498.PDF (1135 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRWG6.PDF (206 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRWG7.PDF (66 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRWG8.PDF (161 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDM028.ZIP (438 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDRWH0.ZIP (2840 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCEP9.ZIP (370 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRWG9.PDF (671 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

ESD 和浪涌保护 IC

TVS330033V 平缓钳位浪涌保护器件

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数字隔离器

ISO7142CC四通道、2/2、50Mbps 数字隔离器

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电子保险丝和热插拔控制器

TPS2660具有集成输入反极性保护功能的 4.2V 至 60V、150mΩ、0.1A 至 2.23A 电子保险丝

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电磁阀驱动器

DRV110具有电流调节功能的单通道继电器、电磁阀、低侧控制器

数据表 document-pdfAcrobat PDF open-in-new HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7B69-Q1汽车类 150mA、电池供电运行 (40V)、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

数据表 document-pdfAcrobat PDF open-in-new HTML
降压转换器(集成开关)

LMR23610SIMPLE SWITCHER 36V、1A 同步降压转换器

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 适用于伺服驱动器的智能制动阐控制和诊断参考设计 下载英文版本 2018年 5月 31日

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