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适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计
TIDA-01600
此产品已上市，且可供购买。 可提供某些产品的较新替代品。

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描述

此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器，从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时，保持制动器将锁定，当在线圈上施加电压时，保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能，可检测多种故障，确保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制动控制信号并执行诊断功能。

特性
  • 实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
  • 保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A，可通过独立控制信号进行控制
  • 双路开关控制提高操作安全性
  • 自诊断功能涵盖开路检测和过流保护
  • 高侧开关故障检测
  • 通过快速减小保持制动器电流，快速应用保持制动器
  • 可选择减小保持制动器输出电压，从而降低功耗

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TI 器件 (6)

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
ISO7142CC  四通道、2/2、50Mbps 数字隔离器  隔离  样片或购买 查看设计套件与评估模块
LMZ14201  采用引线式表面贴装 TO 封装的 SIMPLE SWITCHER® 6V 至 42V、1A 电源模块  降压稳压器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS27S100  具有可调节电流限制的 40V、100mΩ、单通道智能高侧开关  电源开关  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS7B69-Q1  汽车类 150mA、电池供电运行 (40V)、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TVS3300  33V 平缓钳位浪涌保护器件  电路保护 IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块
ULN2003A  工作温度范围为 -20°C 至 70 °C 的 50V、7 通道达林顿晶体管阵列  电源开关  样片或购买 查看设计套件与评估模块

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
ISO7142CC 下载
LMZ14201 下载 下载
TPS27S100 下载 下载
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ULN2003A 下载 下载
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Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

步骤 1： 下载并安装 读取器软件 免费下载.

步骤 2： 从 CAD.bxl 文件表中下载符号和封装。


技术文档

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用户指南 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 4714 2018年 1月 17日 下载英文版本
设计文件 (6)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 1354 2018年 1月 16日
ZIP 1746 2018年 1月 16日
PDF 778 2018年 1月 16日
PDF 153 2018年 1月 16日
PDF 47 2018年 1月 16日
PDF 274 2018年 1月 16日
相关工具与软件

硬件开发 (1)

名称 器件型号 工具类型
C2000 Piccolo LaunchPad  LAUNCHXL-F28027  开发工具套件 

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