IWR6443

AKTIV

Intelligenter Ein-Chip-mmWave-Sensor (60 bis 64 GHz) mit integriertem MCU und Hardwarebeschleuniger

Produktdetails

Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1472 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1472 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² (10.4 mm × 10.4 mm)
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.

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Technische Dokumentation

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* Datenblatt IWR6843, IWR6443 Single-Chip 60 to 64GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. F) PDF | HTML 30.04.2025
* Benutzerhandbuch IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 28.05.2020
* Errata IWR6843, IWR6443 Device Errata, Silicon Revisions 1.0 and 2.0 (Rev. D) PDF | HTML 12.12.2022
Anwendungshinweis Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. G) PDF | HTML 17.12.2024
Technischer Artikel Proximity Sensing’s Role in Enabling Emerging Markets PDF | HTML 04.01.2024
Analog Design Journal Building a multipatient contactless vital signs sensor for at-home use with mmWa PDF | HTML 13.03.2023
Application brief Best Practices for Placement and Angle of mmWave Radar Devices PDF | HTML 27.01.2023
Anwendungshinweis Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. C) PDF | HTML 11.01.2023
Anwendungshinweis Migrating to xWR68xx and xWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. C) PDF | HTML 12.10.2022
Anwendungshinweis Interference Mitigation For AWR/IWR Devices (Rev. A) PDF | HTML 22.09.2022
Anwendungshinweis TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. C) PDF | HTML 14.12.2021
Anwendungshinweis mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 17.08.2021
Anwendungshinweis mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 10.05.2021
Anwendungshinweis mmWave Production Testing Overview PDF | HTML 10.04.2021
Anwendungshinweis Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) PDF | HTML 11.11.2020
Whitepaper The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A) 27.08.2020
Whitepaper mmWave radar sensors in robotics applications (Rev. A) 22.06.2020
Anwendungshinweis Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 13.02.2020
Anwendungshinweis Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 02.12.2019
Anwendungshinweis How to select the right proximity sensor technology 19.07.2019
Benutzerhandbuch MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 06.05.2019
Whitepaper Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 20.12.2018
Anwendungshinweis mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 23.10.2018
Anwendungshinweis mmWave xWR1xxx/xWR6xxx Bootloader Flow 23.10.2018
Whitepaper Leveraging the 60-GHz RF band to enable accurate mmWave sensing 19.10.2018
Anwendungshinweis MIMO Radar (Rev. A) 26.07.2018
Anwendungshinweis Watchdog Timer for mmwave Radar Sensors (Rev. A) 08.06.2018
Whitepaper mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 06.06.2018
Whitepaper Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 17.05.2018
Anwendungshinweis TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 07.05.2018
Anwendungshinweis Adding CAN-FD Tx and Rx to an Existing mmWave Project 12.04.2018
Benutzerhandbuch Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 13.03.2018
Anwendungshinweis Adding Flash Read and Write to an Existing mmWave Project 25.09.2017
Whitepaper Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 07.07.2017
Whitepaper Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems 17.04.2017

Design und Entwicklung

Weitere Bedingungen oder erforderliche Ressourcen enthält gegebenenfalls die Detailseite, die Sie durch Klicken auf einen der unten stehenden Titel erreichen.

Evaluierungsplatine

DCA1000EVM — DCA1000-Evaluierungsmodul für Echtzeit-Datenerfassung und -Streaming

Das DCA1000-Evaluierungsmodul (EVM) bietet Echtzeit-Datenerfassung und -Streaming für zwei- und vierspurigen LVDS-Verkehr (Low Voltage Differential Signaling) von TI AWR und IWR Radarsensor-EVMs. Die Daten können in Echtzeit über 1-Gbit/s-Ethernet an einen PC übertragen werden, auf dem das (...)

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Evaluierungsplatine

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IWR6843ISK ist ein benutzerfreundliches Evaluierungskit für 60-GHz-mmWave-Sensoren, basierend auf dem IWR6843-Baustein mit Langstreckenantenne. Der IWR6843ISK kann zur Evaluierung der IWR6843- und IWR6443-Bausteine verwendet werden. Diese Platine ermöglicht den Zugriff auf Punktwolkendaten und die (...)

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Evaluierungsplatine

IWR6843ISK-ODS — IWR6843-Evaluierungsmodul für Einzelchip-60-GHz-Overhead-Detection-Antennen-mmWave-Sensor

IWR6843ISK-ODS ist ein benutzerfreundliches Evaluierungskit für 60-GHz-mmWave-Sensoren, basierend auf dem IWRL6843-Baustein mit Antenne mit großem Sichtfeld. Der IWR6843ISK-ODS kann zur Evaluierung der IWR6843- und IWR6443-Bausteine verwendet werden. Diese Platine ermöglicht den Zugriff auf (...)

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Evaluierungsplatine

MMWAVEICBOOST — Trägerkartenplattform für mmWave-Sensoren

Die MMWAVEICBOOST-Trägerkarte erweitert den Funktionsumfang ausgewählter 60-GHz-mmWave-Evaluierungsmodule. Diese Platine bietet fortschrittliche Softwareentwicklung und Debugging-Funktionen wie Trace und Single-Step über die mit Code Composers kompatiblen Debugger von TI. Die auf der Platine (...)

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Debug-Tastkopf

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG-Debug-Tastkopf

Der XDS110 von Texas Instruments ist eine neue Klasse von Debug-Tastkopf (Emulator) für Embedded-Prozessoren von TI. Der XDS110 ersetzt die XDS100-Familie und unterstützt eine größere Anzahl von Standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in einem einzigen Pod. Alle XDS-Debug-Tastköpfe unterstützen (...)

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Debug-Tastkopf

TMDSEMU200-U — XDS200-USB-Debug-Tastkopf

Der XDS200 ist ein Debug-Tastkopf (Emulator) zum Debugging von Embedded-Bausteinen von TI. Für die meisten Bausteine wird die Verwendung der neueren, kostengünstigeren XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) empfohlen. Der XDS200 unterstützt eine große Zahl von Standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
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Debug-Tastkopf

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™-Software v2 – System-Trace-USB-Debug-Sonde

XDS560v2 ist die Debug-Sonde mit der höchsten Leistung der XDS560™-Produktfamilie und unterstützt sowohl den herkömmlichen JTAG-Standard (IEEE1149.1) als auch cJTAG (IEEE1149.7).  Beachten Sie, dass das Serial Wire Debugging (SWD) nicht unterstützt wird.

Alle XDS-Debug-Sonden unterstützen Core- und (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
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??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
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Debug-Tastkopf

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System-Trace-USB-und Ethernet-Debug-Tastkopf

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors that (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
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Limit:
??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
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Debug-Tastkopf

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE-Empfänger und Debug-Tastkopf

Wichtig: Der XDS560v2 pro TRACE-Empfänger ist ein Legacy-Produkt, das Pin-Trace für TI-Prozessoren unterstützt. Für neue Geräte wird empfohlen, einen Trace-Empfänger eines Drittanbieters zu verwenden.

Der XDS560v2 pro TRACE-Empfänger unterstützt die gleichen Funktionen wie die XDS560v2 System (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Vorrätig
Limit:
??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
Nicht verfügbar
Hardware-Programmiertool

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — Antennendesign für ADAS-Radarsensoren von HUBER+SUHNER

77 GHz 3D-Wellenleiterantenne 4Tx4R – Produktfamilie für Substrat-unabhängige HF-Lösungen

HUBER+SUHNER hat eine metallisierte 3D-Kunststoff-Wellenleiterantenne der zweiten Generation entwickelt und produziert, die für Substrat-unabhängige HF-Lösungen entwickelt wurde. Diese innovative Technologie, (...)

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Third-party accessory

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Software-Entwicklungskit (SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

Das mmWave Software Development Kit (SDK) ist eine Sammlung von Softwarepaketen, die die Anwendungsevaluierung und -Entwicklung auf mmWave-Sensoren von TI ermöglichen. Dieses Tool enthält das MMWAVE-SDK und Begleitpakete, die Ihre Designanforderungen unterstützen.

Das MMWAVE-SDK ist eine (...)

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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO ist eine eigenständige Windows®-GUI mit der Möglichkeit, mmWave-Sensormodule zu konfigurieren und zu steuern und Analog-zu-Digital (ADC)-Daten für die Offline-Analyse zu erfassen. Die ADC-Datenerfassung soll die Evaluierung und Charakterisierung der HF-Leistung sowie die (...)

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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

MMWAVE-STUDIO-2G — mmWave studio GUI tools for 2nd-generation parts (xWR2243)

MMWAVE-STUDIO ist eine eigenständige Windows®-GUI mit der Möglichkeit, mmWave-Sensormodule zu konfigurieren und zu steuern und Analog-zu-Digital (ADC)-Daten für die Offline-Analyse zu erfassen. Die ADC-Datenerfassung soll die Evaluierung und Charakterisierung der HF-Leistung sowie die (...)

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CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

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Onlineschulungen

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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Erste Schritte

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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Software-Programmiertool

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash ist Teil des umfassenden CCStudio™-Entwicklungsökosystem von TI und ein Softwaretool zur Programmierung des integrierten Flash-Speichers von TI-Mikrocontrollern und drahtlosen Kommunikationsbausteinen sowie des integrierten Flash-Speichers für TI-Prozessoren. UniFlash bietet sowohl (...)

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RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
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MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — MathWorks MATLAB Radar Toolbox und Unterstützungspaket für mmWave-Sensoren

Radar Toolbox – Radar-Toolbox für mmWave-Radarsensoren:  Ermöglicht das Verbinden, Konfigurieren und Erfassen von Radardaten von den Evaluierungsplatinen der mmWave-Sensoren von Texas Instruments. Das Support-Paket kann verwendet werden, um die realen Radardaten zu erhalten und sie mit den (...)

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Simulationsmodell

AWR6843, IWR6843, AWR6443, IWR6443 BSDL Model

SPRM805.ZIP (274 KB) - BSDL-Modell
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Simulationsmodell

xWR6x43 IBIS Model

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MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave-Radarsensoren Drittanbieter-Suchtool

TI hat sich mit anderen Unternehmen zusammengeschlossen, um ein breites Spektrum von Lösungen anzubieten, die die mmWave-Radarsensoren von TI und damit verbundene Dienstleistungen nutzen. Diese Unternehmen können mit dem mmWave-Radar ihren Weg in die Fertigung beschleunigen. Laden Sie dieses (...)

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Gehäuse Pins CAD-Symbole, Footprints und 3D-Modelle
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian

Bestellen & Qualität

Empfohlene Produkte können Parameter, Evaluierungsmodule oder Referenzdesigns zu diesem TI-Produkt beinhalten.

Support und Schulungen

TI E2E™-Foren mit technischem Support von TI-Ingenieuren

Inhalte werden ohne Gewähr von TI und der Community bereitgestellt. Sie stellen keine Spezifikationen von TI dar. Siehe Nutzungsbedingungen.

Bei Fragen zu den Themen Qualität, Gehäuse oder Bestellung von TI-Produkten siehe TI-Support. ​​​​​​​​​​​​​​

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