TMDXIDDK379D 的特性
- 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
- 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
- EtherCAT™ 从站堆栈解决方案，提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持，适用于多个实时以太网协议
- 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
- 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
- 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
- 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
- 支持 F2837x（包含）、F2838x、F28004x 和 F28002x 系列中基于 HSEC 的 controlCARD
包含项目
- 连接了铝散热器的 IDDK EVM
- TMDSCNCD28379D controlCARD（具有 Delfino F28379D MCU）
- USB-A 转 USB Mini-B
TMDXIDDK379D 的说明
DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。
借助 C2000™ MCU 上的感应外设（包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器），DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈，该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案，支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外，客户还可以探索多种配置选项，这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电，提供高达 8A 电流，并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK 提供支持，并包括快速电流环路、速度和位置环路示例、用于位置管理器解决方案的驱动器以及许多电流传感器，可帮助开发人员快速推进评估和开发进程。
请注意，运行 DesignDRIVE 项目时需要高电压永磁同步电机。
准备工作
步骤 1：购买用于工业电机控制的 DesignDRIVE 开发套件
步骤 2：下载并安装软件 MotorControl SDK