ZHCABV3 March 2022 DRV5011 , DRV5012 , DRV5013 , DRV5015 , DRV5021 , DRV5023 , DRV5032 , DRV5033 , TMAG5110 , TMAG5111 , TMAG5123 , TMAG5231 , TMAG5328