以下是获取在 AWRL6888 器件上运行的开箱即用演示的分步概述。
- 安装软件
首先,安装最新版本的毫米波低功耗 SDK 6 和 EVM 驱动程序:
- 最新版 mmWave-L-SDK-6
- XDS110 驱动程序(与 CCS 捆绑)
- 设置演示硬件和软件
- 通过电路板右下角标有 XDS_USB 的 micro USB 端口连接到 EVM。用户不需要连接到桶形插孔。
- 导航到 MMWAVE-L-SDK 下载位置并运行毫米波雷达可视化工具。可视化工具位于 <MMWAVE_L_SDK6_INSTALL_DIR>\<MMWAVE_L_SDK6_INSTALL_VERSION>\tools\visualizer\visualizer.exe。
- 刷写应用二进制文件
- 打开可视化工具中的 Flash 选项卡,然后选择 EVM 的 COM 端口。系统会自动检测到端口。如果未检测到端口,请在器件管理器中找到 XDS110 Class Application /User UART COM 端口,并在 GUI 中选择该端口。(注意:如果在器件管理器中看不到正确的 COM 端口,则需要安装步骤一“安装软件”中列出的 XDS110 驱动程序)。
- 从下拉菜单中选择 AWRL6888。系统会自动检测到器件。
- 按照可视化工具中所示设置开关,将器件置于刷写模式。
- 按下复位 开关/按钮以注册 SOP 设置。复位 按钮标为“RESET SWITCH”。
- 在可视化工具中按下 Switch Settings Confirmed。
- 选择所需的器件二进制文件。“距离-多普勒图像”(mmwave_demo.release.appimage) 是开箱即用的二进制文件。可以在此位置上传自定义二进制文件。
- 选择 Flash 按钮。刷写成功后,系统会发送一条消息,指示刷写成功完成。
- 在此阶段,根据可视化工具中显示的设置更改开关状态;这会将器件置于功能模式。然后,按下复位 开关/按钮以注册 SOP 设置。(注意:有关器件设置的更多帮助,请参阅 AWRL6844/IWRL6844 评估模块用户指南的开关设置部分)。
- 发送线性调频脉冲配置
转到可视化工具中的 Configuration Dashboard 选项卡。
- 首先确认 COM 端口和波特率正确。
- 在 Configuration Selection 下,选择预设配置,或按 Upload 按钮上传自定义配置。8TX 8RX TDM 配置是默认配置。
- 选择 Send Config to device。(注意:CLI 输出位于右下窗格中)。
- 查看图示
设置命令后,可视化工具将打开 Plots 选项卡并显示雷达数据的实时可视化效果。