ZHDA282 系统设计 | 德州仪器 TI.com.cn

在 SysConfig 中设置 TinyUSB 模块。添加一个 CDC 实例 (CDC_0)。SysConfig 会自动分配三个端点：通知 IN (EP_IN2)、数据 IN (EP_IN1) 和数据 OUT (EP_OUT1)。

配置 USB 时钟树。两个平台使用不同的时钟路径。在 MSPM0G5187 上：使能 PLL 和 USB FLL，将 UDIV 设置为 2，并选择 HSCLKMUX_SYSPLL0。在 MSPM0C5116 上：仅使能 USB FLL（无需 PLL），将 UDIV 设置为 2，并选择 HSCLKMUX_USBFLL。

在 SysConfig 中设置 I2C 模块。

启用 I²C 控制器模式。
在 MSPM0G5187 上将总线速度设置为快速模式增强版 (1MHz)，或在 MSPM0C5116 上将总线速度设置为快速模式 (400kHz)。
将 DMA event1 触发器配置为 CONTROLLER_RXFIFO_TRIGGER，并在固定地址到块地址 模式下分配 DMA_CH0。
将 DMA event2 触发器配置为 CONTROLLER_TXFIFO_TRIGGER，并在块地址到固定地址 模式下分配 DMA_CH0。
在“Interrupt Configuration”选项卡中，启用 EVENT1_DMA_DONE、EVENT2_DMA_DONE 和 NACK 中断。

在 SysConfig 中设置 GPIO 模块。

添加一个名为 I2C_SIGNAL 的输入 GPIO 引脚，将其配置为带下拉电阻的上升沿中断。此引脚连接到 I2C 目标器件的数据就绪输出。

启用输入中断。在 MSPM0G5187 上，将该 GPIO 映射到中断组 1。

void GROUP1_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)) {
        case GPIO_INT_IIDX:
            switch (DL_GPIO_getPendingInterrupt(GPIO_PORT)) {
                case GPIO_I2C_SIGNAL_IIDX:
                    // Slave signaled data ready - set flag for main loop
                    i2ctargetDataReady = true;
                    break;

                default:
                    break;
            }
            break;

        default:
            break;
    }
}

在 MSPM0C5116 上，直接使用 GPIOB 中断。

void GPIOB_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_GPIO_getPendingInterrupt(GPIO_PORT)) {
        case GPIO_I2C_SIGNAL_IIDX:
            // Slave signaled data ready - set flag for main loop
            i2ctargetDataReady = true;
            break;

        default:
            break;
    }
}

在 SysConfig 中设置 SysTick。使能 SysTick 并设置与 CPU 频率匹配的周期：MSPM0G5187 (80MHz) 设为 80000 个周期，MSPM0C5116 (48MHz) 设为 48000 个周期。这两个设置值均可产生 1ms 的周期。TinyUSB 的 board_millis() 需要此 1ms 周期。

4 设计步骤